Přehled změn softwaru FSD

Firmware 2026.38.5.1 přináší FSD v14.3 Lite do Model S a X s procesorem Intel v MCU, tedy do posledních vozů s Hardware 3, které dosud neměly žádnou větev v14. Nasazení 14. října 2026 potvrdil AI účet samotné Tesly. Poznámky k vydání jsou totožné s verzí 2026.38.5. Teslascope zaznamenal, že sestavení během pěti minut dostalo zhruba 1 210 vozů, z toho 36 % s Hardware 3. TeslaFi napočítal do 09:00 UTC 37 instalací a 154 čekajících, všechny v Severní Americe. Evropské vozy s FSD zůstávají na v14.2.2.6.

Tesla začala 6.–7. října 2026 v firmwaru 2026.33.5 zavádět FSD (Supervised) v14.3 Lite do vozů s HW3. Všech šest bodů v poznámkách k Lite je slovo od slova převzato z v14.2 Lite; zavádění je omezeno na majitele s předběžným přístupem v Severní Americe a v Evropě dosud nebyla vydána žádná verze Lite.

Tesla vydala FSD (Supervised) v14.3.11 ve firmwaru 2026.33.5 pro vozy HW4 v Severní Americe ve dnech 6.–7. října 2026, přičemž aktualizaci mělo 0 % sledovaného vozového parku. Sestavení poprvé od srpna posouvá větev 14.3 ze základu 2026.27, hlavní vozový park už však běží na 2026.38.3 a poznámky k vydání FSD se přebírají potřetí za sebou.

Tesla vydala FSD (Supervised) v14.3.10 dne 19. září 2026 ve firmwaru 2026.27.10 pro vozy s Hardware 4 v Severní Americe. Všech sedmnáct odrážek o FSD je doslova zkopírovaných z v14.3.9, která vyšla o třináct dní dříve. Jedinou skutečně novou věcí v buildu je vehicle-to-home s Powerwall, což vůbec není funkce FSD.

Tesla začala 6. září 2026 rozesílat FSD (Supervised) v14.3.9 ve firmwaru 2026.27.5 pro vozy s HW4 v Severní Americe. Novinkou jsou Automatic Collision Evasion, jednotný model pro Summon/FSD/Robotaxi a Smart Summon do 8 mph; dalších osm bodů, včetně přepisu kompilátoru na MLIR a jeho slibu o 20% rychlejší reakci, je doslovným přetiskem z v14.3.8.

Tesla 26. srpna 2026 vydala FSD (Supervised) v14.3.8 uvnitř firmwaru 2026.26.6.5 pro vozy s Hardware 4 v Severní Americe. Poznámky k vydání FSD jsou bajt po bajtu shodné s v14.3.7 a v14.3.6, takže o jízdním stacku se netvrdí nic nového. Změnil se firmware pod ním: je to první build, který v jedné instalaci nese letní aktualizaci 2026.26 i aktuální vydání FSD 14.3.

Tesla vydala FSD (Supervised) v14.3.7 ve firmwaru 2026.21.5 pro vozy s HW4 v Severní Americe. Nese stejné poznámky k vydání jako v14.3.6 a nepřidává žádné nové funkce — první testeři však hlásí, že vrací zpět regrese brzdění, kvůli nimž byla předchozí verze tak neoblíbená.

FSD (Supervised) v14.3.6 je nyní v širokém nasazení na vozech s Hardware 4 prostřednictvím firmwaru 2026.20.6.11, zpřísňuje sledování řidiče a umožňuje majitelům nahlásit, proč převzali řízení. Zároveň je to nejkritizovanější build celé větve v14.3: majitelé hlásí, že se po v14.3.5 vrátilo přerušované brzdění a brzdění bez příčiny.

FSD (Supervised) v14.3.5 od Tesly ve firmwaru 2026.20.6.6 přidává náhled kamery na vyžádání, přepracovaný běhový modul MLIR, který podle Tesly zkracuje reakční dobu o 20 %, lepší práci se semafory a sledování série jízd bez zásahu pro vozy s Hardwarem 4.

Nejnovější dílčí vydání Tesla FSD Supervised, v14.3.4 ve firmwaru 2026.14.6.10, přidává Actually Smart Summon pro Cybertruck a parkování zobrazené na mapě v cíli cesty, přičemž přebírá přepis MLIR kompilátoru z větve v14.3 a o 20 % rychlejší reakční dobu. Pouze HW4.

Tesla zahájila 17. května 2026 nasazování FSD (Supervised) v14.3.3 v rámci firmwaru 2026.14.6.6. Aktualizace přidává živé počítadlo jízd bez zásahu v aplikaci Self-Driving App, sjednocuje backend funkce Actually Smart Summon s FSD a Robotaxi, čímž zvyšuje maximální rychlost ze 6 na 8 mph, a obsahuje kompletní obsah Spring Update 2026 pro vozidla s HW3 i HW4.

Tesla koncem dubna 2026 rozšířila nasazení firmwaru FSD v14.3.2 ve verzi 2026.2.9.9 na větší počet vozidel. Přepracované menu po deaktivaci nově obsahuje volbu „Navigation” a nové pravidlo umožňuje řidičům odepnout pás ještě před zařazením polohy Park. Saturace flotily během 24 hodin dosáhla zhruba 15 procent.

Softwarový build 2026.2.9.8 slučuje tři dříve oddělené AI zásobníky Tesla do jednoho sjednoceného modelu, zlepšuje chování Actually Smart Summon a přidává Blind Spot Warning While Parked. Vozy v EU dostanou aktualizaci bez aktivace Supervised FSD.

Přepsaný AI kompilátor s MLIR pro 20% rychlejší reakční dobu, upgradované posilovací učení, predikce parkovacích míst

Tesla začala 8. září 2026 rozesílat firmware 2026.27.6, který přináší FSD (Supervised) v14.2 Lite pro HW3 Model 3 a Model Y v Severní Americe. Všech šest bodů v sekci Lite je přetištěno slovo od slova z v14.1 Lite; Model S a X jsou stále vynechány a tato větev se v Evropě nikdy nevydala.

Tesla začala u vozů s HW4 v Evropě nasazovat FSD (Supervised) v14.2.2.6 v rámci firmwaru 2026.17.5, a to nejprve v Nizozemsku. Vydání nepřináší žádné nové stěžejní funkce, ale konečně slučuje samostatnou evropskou větev FSD do hlavního softwaru z jara 2026. První řidiči navíc hlásí znatelně méně přísný monitor pozornosti řidiče.

Vizuální enkodér s vyšším rozlišením, rozpoznávání gest, Arrival Options, profily MAD MAX a SLOTH

Upgradovaný vizuální enkodér s vyšším rozlišením, profil MAD MAX, vylepšená detekce překážek

Firmware 2026.21.6 je build se dvěma větvemi: vozy s Hardware 3 dostávají FSD (Supervised) v14.1 Lite, tedy vůbec první povýšení verze, jaké osekaná větev zaznamenala, a vozy s Hardware 4 dostávají v14.3.7. Tesla uvádí, že destilovala stack HW4 v14 do HW3, takže starší počítač zdědil práci s posilovaným učením, kterou by sám nikdy natrénovat nedokázal. Pouze Severní Amerika.

Arrival Options, Speed Profiles s režimem SLOTH, detekce záchranných vozidel, integrace navigace

Firmware 2026.20.7.5 přináší FSD (Supervised) v14 Lite do Jižní Koreje, prvního trhu mimo Severní Ameriku, který dostává sestavení pro HW3. Háček je v pravidle způsobilosti: jen Model 3 a Model Y vyrobené v USA, což vylučuje téměř každou Teslu na korejských silnicích.

Firmware Tesly 2026.20.6.10 je podle šéfa AI Ashoka Elluswamyho onou verzí FSD v14 Lite, která pravděpodobně zamíří k širokému nasazení pro vozy s Hardwarem 3. Přidává mobilní zobrazení trasy FSD a štítek Self-Driving, milníky nepřerušené jízdy, statistiky FSD v aplikaci a přepínač pro potvrzení brzdy při rozjezdu z parkovací pozice.

Tesla začala nasazovat FSD (Supervised) v14 Lite do vozů s Hardware 3 prostřednictvím firmwaru 2026.20.5.1, čímž destiluje své novější jízdní chování v14 na sedm let starý hardware. Tato verze přidává parkování, couvání a možnosti příjezdu (Arrival), ale HW3 zůstává natrvalo vyloučen z Unsupervised FSD a sítě Robotaxi.

Vydání Tesly z počátku června spojuje FSD Supervised v14.3.3 — s rychlejšími reakcemi a přesnějším sledováním řidiče — s předplatným Self-Driving na jedno klepnutí, odhadem mýtného v navigaci a ovládáním mapy na zadním displeji.

Postupná vylepšení FSD Supervised, dodáváno s firmwarem 2025.14 a pozdějšími