Přepsaný AI kompilátor a runtime
AI kompilátor a runtime byly přepsány od základů pomocí MLIR, což vede k 20% rychlejší reakční době. Jde o zásadní infra-strukturní zlepšení pro všechny scénáře FSD.
Upgradované posilovací učení
Fáze posilovacího učení tréninku neuroňové sítě FSD byla upgradována pro lepší zvládání složitých jízdních scénářů.
Vylepšený vizuální enkodér
Vylepšení pro vzácné a scénáře s nízkou viditelností s lepším porozuměním 3D geometrii.
Vylepšené zvládání zvířat
Cílený trénink posilovacího učení zlepšuje detekci a reakci na zvířata na silnici.
Predikce parkovacích míst
Lepší výběr parkovacích míst s predikcí pinu na mapě. Ikona „P“ se zobrazí při identifikaci vhodného parkování.
Další vylepšení
- Snížené vychýlení v pruhu a chování těsného sledování
- Lepší reakce na záchranná vozidla a školní autobusy
- Vylepšené řízení semaforů na složitých křižovatkách
- Lepší tolerance dočasné degradace s automatickou obnovou
Hardware
Vyžaduje HW4. Dodáváno s firmwarem 2026.2.9.6.