Tesla začala distribuovat FSD v14.3.2, dodávaný ve firmwaru build 2026.2.9.8, do vozů vybavených AI4. Vydání je první aktualizací samořízení od Tesly za několik let, která je více architektonická než zaměřená na nové funkce: slučuje dříve oddělené AI modely stojící za Full Self-Driving (Supervised), Actually Smart Summon a flotilou Robotaxi do jednoho sdíleného inferenčního zásobníku.

Co je skutečně nového

Jediný sjednocený model

Před verzí 14.3.2 Tesla přepínala vnitřní AI modely, když přecházela mezi nízkorychlostním provozem na parkovišti (Smart Summon), supervidovanou jízdou po silnici (FSD) a chováním flotily Robotaxi. Verze v14.3.2 tento přepínač odstraňuje. Jediná neuronová síť nyní řídí vůz od okamžiku, kdy jej Summon vytáhne z parkovacího místa, až po jeho poslední autonomní manévr v cíli. Tesla argumentuje, že praktickým důsledkem je, že vylepšení v jedné z oblastí nyní prospívají všem třem a že přechody mezi režimy působí na řidiče výrazně plynuleji.

Změny Smart Summon a nabídek

Actually Smart Summon je funkce, kterou sjednocení zlepšilo nejvíce přímo — s plynulejším držením se v pruhu v uzavřených prostorách a rychlejším rozhodováním při objíždění překážek. Aktualizace také přidává přepracovanou nabídku nastavení FSD a představuje Blind Spot Warning While Parked — výstrahu, která zazní v kabině, pokud se ke dveřím řidiče přiblíží vozidlo nebo cyklista, zatímco vůz stojí.

Převzato z v14.3

v14.3.2 přebírá z v14.3 přepsaný AI kompilátor a runtime, postavený na MLIR, který podle Tesly zkracuje latenci reakce přibližně o 20 % oproti v14.2 a urychluje interní iteraci modelu.

Otázka HW3

Na konferenčním hovoru k výsledkům Q1 2026 Elon Musk potvrdil to, čeho se mnoho majitelů HW3 obávalo: vozy HW3 nedosáhnou Unsupervised FSD. Tesla plánuje udržet vozy HW3 na paralelní větvi nazvané FSD v14 Lite, s plánovaným vydáním do června 2026, aby instalovaná základna HW3 zůstala na podporovaném buildu. Počítač AI4 je minimální platformou pro sjednocený model od verze v14.0; nová deska AI4+ oznámená na stejném hovoru hardwarovou propast dále rozšiřuje.

Co získávají evropští majitelé

Vozy Tesla na trhu EU dostávají firmware 2026.2.9.8 v rámci standardní OTA distribuce, ale Supervised FSD zásobník, který obsahuje, zůstává neaktivní až do schválení regulačními orgány. V praxi evropští majitelé AI4 získají přepracovanou nabídku, Blind Spot Warning While Parked a základní změny platformy — ale Full Self-Driving a Actually Smart Summon zůstávají nedostupné jako aktivní funkce jízdy na všech trzích EU. Tesla nenabídla konkrétní časový plán pro UN-R 157 ani pro podobný postup evropské homologace sjednoceného modelu.

Stav nasazení

K 24. dubnu 2026 Tesla rozšířila 2026.2.9.8 z testerů s časným přístupem na širší okruh AI4. Majitelé v USA a Kanadě hlásí příjem u Model Y i Model 3 s AI4, přičemž některé vozy Model S a Model X s AI4 stále čekají. Tesla nezveřejnila harmonogram vln podle jednotlivých zemí.