Tesla vydala Full Self-Driving (Supervised) v14.3.9 dne 6. září 2026, a to ve firmwaru 2026.27.5. Jde o build pro Hardware 4 určený Severní Americe, který pokrývá Model S, Model 3, Model X, Model Y a Cybertruck. V době psaní se drží na 0% sledované flotily bez jediného zaznamenaného vozu — tedy stejný start z nuly, jaký měla před dvěma týdny verze v14.3.8.
Poznámky k vydání jsou dlouhé. Většina z nich není nová.
Co je ve 14.3.9 skutečně nové
Při porovnání s poznámkami k v14.3.8 se mění pět věcí.
- Automatic Collision Evasion dostává vlastní nadpis. FSD (Supervised) se nyní může aktivovat i během ručního řízení, když hrozí bezprostřední čelní srážka a samotné brzdění jí nemusí zabránit, nebo když vůz rozpozná nepozornost či nechtěné vypnutí systému. TeslAnt psal o této funkci už při jejím prvním představení Teslou 3. září; 14.3.9 je build, který ji přináší.
- Jeden model napříč třemi produkty. Actually Smart Summon, FSD a Robotaxi nyní běží na jednotném modelu místo oddělených stacků.
- Smart Summon zvládne až 8 mph, oproti dosavadnímu limitu na úrovni chůze.
- Sledování zásahů řidiče a ujeté vzdálenosti se objevuje v rozhraní, takže vůz hlásí, jak často jste převzali řízení.
- Možnosti parkování podle mapy v cíli cesty, dále menší tendence k vychýlení v jízdním pruhu a k jízdě v těsném závěsu, lepší zotavení z dočasného zhoršení funkcí systému a vylepšená 3D geometrie i rozpoznávání dopravních značek.
Co je převzato z v14.3.8
Právě tohle čtenáře mate, protože formulace jsou identické, nikoli jen podobné:
| Bod v poznámkách ke 14.3.9 | Také ve 14.3.8 |
|---|---|
| Přepsaný AI kompilátor a runtime pomocí MLIR, o 20% rychlejší reakční doba | Ano, doslova |
| Vylepšená fáze tréninku s posilovaným učením | Ano |
| Vizuální enkodér pro vzácné podmínky a sníženou viditelnost | Ano |
| Semafory na složitých křižovatkách | Ano |
| Reakce na vozidla záchranných složek a školní autobusy | Ano |
| Rozhodnost při výběru parkovacího místa | Ano |
| Práce s drobnými zvířaty | Ano |
| Sledování řidiče a jeho pohledu | Ano |
Když si poznámky přečtete bez kontextu, vypadá 14.3.9 jako zásadní vydání neuronové sítě. Není. Přepis kompilátoru i údaj o 20% rychlejší reakci byly hlavním tahákem předchozího buildu a Tesla je jednoduše přetiskla. Totéž se stalo u verze v14.3.7, jejíž poznámky byly shodné s v14.3.6.
Vyhýbání se výmolům je stále uvedeno jako připravované, tedy přesně tam, kde bylo, když Tesla koncem srpna oznámila, že dorazí brzy.
Co místo toho jezdí v evropských vozech
Nic z toho se do Evropy nedostane. Evropské vozy s FSD jsou na zcela jiné větvi: 2026.27.200 s FSD 14.2.2.6, která dorazila 1. září a je asi na 1.2% flotily. Právě tento firmware přinesl nápravné opatření k evropskému svolávání kvůli bočnímu nárazu na sloup a jeho verze FSD zaostává za Severní Amerikou o víc než jedno dílčí vydání.
Evropský majitel, který si čte o funkci Automatic Collision Evasion, tak čte o funkci na větvi, na které jeho vůz vůbec není, a to na trhu, kde je FSD (Supervised) stále uznáno jen v šesti členských státech.
Co stojí za pozornost
Nulový podíl na flotile v den vydání je pro tuto větev normální a o kvalitě nevypovídá nic. Znamená to ovšem, že nikdo zatím na 14.3.9 nenajezdil dost kilometrů na to, aby se dal potvrdit nebo vyloučit obvyklý vzorec — opravný build, který přijde do čtrnácti dnů.
Update: 2026-09-09
- září 2026 zveřejnil NotATeslaApp první zprávy majitelů o verzi v14.3.9. Testeři popisují rychlejší rozhodování při změnách jízdních pruhů a na křižovatkách v režimu Hurry, kratší prodlevu mezi vyhodnocením manévru a jeho provedením a parkování v cíli, které zajede blíž k příjezdovým cestám, místo aby zastavilo předčasně; chování na dálnici je podle nich dobře vycentrované i na dlouhých úsecích. Ze starších verzí přetrvávají dvě výtky: vůz stále špatně vyhodnocuje snížení rychlostního limitu při příjezdu k malým obcím a po předjetí setrvává v levém pruhu, dokud jej řidič nepobídne ukazatelem směru. U funkce Automatic Collision Evasion, jediné skutečně nové funkce této verze, nikdo nezaznamenal aktivaci při běžné jízdě — testeři chystají zkoušky na uzavřeném okruhu, aby ji mohli bezpečně vyhodnotit.
Update: 2026-09-12
Tesla přesunula tento build na jiný firmware do dvou dnů od vydání. FSD v14.3.9 se nyní dodává ve verzi 2026.27.6, nikoli ve výše uvedené 2026.27.5, a server Not a Tesla App uvádí oficiální poznámky k vydání novějšího firmwaru pod stejným číslem verze FSD. Záměna je podstatná proto, že 2026.27.6 je zároveň build, který přináší v14.2 Lite vozům s Hardwarem 3: jediný firmware tak nyní obsluhuje oba počítače — vozy s Hardwarem 4 dostávají v14.3.9 a funkci Automatic Collision Evasion, vozy s Hardwarem 3 dostávají v14.2 Lite bez ní. Tesla Oracle zdokumentoval tuto změnu 12. září 2026. Samotné poznámky k vydání se nezměnily — označení 2026.27.5 je prostě překonané.