Tesla začala 9. srpna 2026 rozesílat firmware 2026.21.6 a jde o neobvyklé vydání: jeden build nese naráz dvě různé větve Full Self-Driving. Vozy s Hardware 3 dostávají FSD (Supervised) v14.1 Lite — vůbec první povýšení verze, jaké osekaná větev od svého vzniku zaznamenala — zatímco vozy s Hardware 4 dostávají v14.3.7. Obě poloviny míří pouze do Severní Ameriky.

HW3 dědí z HW4 zcela záměrně

Nejzajímavější řádek poznámek k vydání popisuje metodu, nikoli funkci. Tesla uvádí, že destilovala inteligenci ze stacku HW4 v14 do HW3, čímž starší počítač učí zvládat jednotlivé scénáře s HW4 v14 jako vodítkem.

Toto uspořádání učitel–žák je celá pointa. AI3 nemá rozlišení kamer ani výpočetní výkon na to, aby natrénovalo modely posilovaného učení a offline modely, z nichž vzniklo v14 na AI4, ale lze ho naučit jejich výstup napodobovat. Je to stejný princip, jaký dal vzniknout původní větvi Lite, když se v14 Lite poprvé dostalo do vozů s HW3 ve verzi 2026.20.5.1 — tento build ho rozšiřuje o novější práci z HW4.

Co se mění na HW3

Oblast Změna
Semafory Lepší zvládání složitých křižovatek — sdružené semafory, nájezdy v oblouku a zastavování na žlutou, trénováno na obtížných příkladech z flotily
Reakce Lepší proaktivní i reaktivní chování při navigování, připojování a větvení pruhů, interakcích s chodci, na semaforech a při vjíždění jiných vozů do pruhu
Komfort Méně falešných zpomalení, plynulejší řízení, konzistentnější držení středu pruhu
Manévrování Parkování, vyjíždění z parkovacího místa a couvání pod FSD
Arrival Options Volba mezi Parking Lot, Street nebo Driveway jako chováním v cíli
Speed Profiles Nyní vždy dostupné, místo aby se objevovaly jen podmíněně

Položky týkající se komfortu si zaslouží číst jako hlavní zprávu, ne jako poznámku pod čarou. Falešná zpomalení a váhavé řízení byly výtky, které definovaly první týdny větve Lite na starším počítači, a jsou přesně tím, co destilační průchod umí vyhladit.

HW4 dostává v tomtéž balíčku v14.3.7

Pro vozy s AI4 je obsahem FSD verze v14.3.7, tedy build, o němž TeslAnt psal, když dorazil na HW4 ve firmwaru 2026.21.5 a opravil regrese brzdění z v14.3.6. Na této větvi se zde nic nemění; 2026.21.6 ji jen skládá do buildu, který obsluhuje i HW3, vedle širších položek vydání — Actually Smart Summon přicházející na Cybertruck, spuštění autonomní jízdy z polohy Park a nové možnosti rychlostních profilů.

Stav distribuce

Rané fáze. NotATeslaApp v den vydání zaznamenal build u tří vozů a fakticky 0 % flotily. Pokud telemetrie vydrží, dá se čekat obvyklý vzorec denních vln rozšiřujících se v následujícím týdnu, přičemž vozy s HW3 se budou nejspíš posouvat pomaleji než ty s HW4 vzhledem k tomu, jak nedávno se větev Lite dostala do širokého vydání.

Evropa na této větvi stále není

Tato výhrada tu váží víc než u většiny buildů. FSD v14 Lite nebylo v Evropě nikdy vydáno. Jeho jediným trhem mimo Severní Ameriku je Jižní Korea, která ho dostala o pár dní dříve ve firmwaru 2026.20.7.5, omezeném na vozy vyrobené v USA. Evropští majitelé vozů s HW3 zůstávají zcela na starší větvi a v14.1 Lite na tom nic nemění.

Přesto je to pro ně build, který má smysl sledovat nejvíc. Zhruba 7 900 evropských majitelů, kteří na Teslu tlačí kvůli tomu, jaké schopnosti byly u HW3 slibovány při prodeji, vede spor o to, zda starší počítač dokáže dodat, co bylo přislíbeno, a destilační přístup je Teslina odpověď na tuto otázku v podobě softwaru. Zda obstojí, je věc jiná — u vozů s HW3 běžících na větvi Lite se už objevily zprávy o počítačích Autopilotu, které se přehřívají až do chybového stavu, a požadavek, aby AI3 napodobovalo těžší stack, tuto zátěž stěží sníží.