Tesla empezó a distribuir el firmware 2026.21.6 el 9 de agosto de 2026, y es una versión inusual: una sola compilación que lleva dos ramas distintas de Full Self-Driving a la vez. Los coches con Hardware 3 reciben FSD (Supervised) v14.1 Lite —la primera subida de versión que ha tenido la rama recortada desde que apareció—, mientras que los coches con Hardware 4 reciben la v14.3.7. Ambas mitades son exclusivas de Norteamérica.
HW3 hereda de HW4 de forma deliberada
La línea más interesante de las notas de la versión describe un método, no una función. Tesla afirma que ha destilado la inteligencia del stack v14 de HW4 en HW3, permitiendo que el ordenador más antiguo aprenda a gestionar escenarios usando la v14 de HW4 como guía.
Ese esquema de profesor y alumno es la clave de todo. AI3 no tiene la resolución de cámara ni la potencia de cálculo para entrenar los modelos de aprendizaje por refuerzo y offline que produjeron la v14 en AI4, pero sí se le puede enseñar a imitar su resultado. Es el mismo principio que dio lugar a la rama Lite original cuando la v14 Lite llegó por primera vez a los coches con HW3 en la 2026.20.5.1; esta compilación lo amplía con el trabajo más reciente de HW4.
Qué cambia en HW3
| Área | Cambio |
|---|---|
| Semáforos | Mejor gestión en intersecciones complejas: semáforos compuestos, aproximaciones en curva y detención ante el ámbar, entrenado con ejemplos difíciles obtenidos de la flota |
| Capacidad de respuesta | Comportamiento proactivo y reactivo mejorado en la gestión de la navegación, incorporaciones y bifurcaciones, interacciones con peatones, semáforos y vehículos que se cuelan |
| Confort | Menos frenadas injustificadas, dirección más suave, centrado en el carril más constante |
| Maniobras | Aparcar, salir del aparcamiento y marcha atrás con FSD |
| Arrival Options | Elegir Parking Lot, Street o Driveway como comportamiento en el destino |
| Speed Profiles | Ahora siempre disponibles en lugar de aparecer solo en determinadas condiciones |
Merece la pena leer los puntos de confort como el titular y no como la nota a pie de página. Las frenadas injustificadas y la dirección dubitativa fueron las quejas que definieron las primeras semanas de la rama Lite en el ordenador más antiguo, y son exactamente lo que una pasada de destilación sabe suavizar.
HW4 recibe la v14.3.7 en el mismo paquete
Para los coches con AI4, la carga de FSD es la v14.3.7, la compilación de la que TeslAnt informó cuando llegó a HW4 en el firmware 2026.21.5 para corregir las regresiones de frenado de la v14.3.6. Nada de esa rama cambia aquí; la 2026.21.6 simplemente la integra en una compilación que también sirve a HW3, junto con el resto de novedades de la versión: Actually Smart Summon llegando al Cybertruck, el inicio de la conducción autónoma desde Park y las nuevas opciones de perfiles de velocidad.
Estado del despliegue
Inicial. NotATeslaApp registró la compilación en tres coches y prácticamente un 0 % de la flota el día del lanzamiento. Cabe esperar el patrón habitual de oleadas diarias que se amplían durante la semana siguiente si la telemetría se mantiene, con los coches HW3 avanzando probablemente más despacio que los HW4 dado lo reciente que es la llegada de la rama Lite a distribución amplia.
Europa sigue sin estar en esta rama
La salvedad importa aquí más que en la mayoría de compilaciones. FSD v14 Lite nunca se ha lanzado en Europa. Su único mercado fuera de Norteamérica es Corea del Sur, que lo recibió unos días antes en el firmware 2026.20.7.5, restringido a los coches fabricados en EE. UU.. Los propietarios europeos con HW3 siguen íntegramente en la rama antigua, y la v14.1 Lite no cambia eso.
Aun así, es la compilación más trascendente que pueden vigilar. Los aproximadamente 7.900 propietarios europeos que presionan a Tesla por las capacidades con las que se vendió el HW3 discuten si el ordenador más antiguo puede ofrecer lo prometido, y el enfoque de la destilación es la respuesta de Tesla a esa pregunta en forma de software. Si aguanta o no es otra cuestión: los coches con HW3 que ejecutan la rama Lite ya han generado informes de ordenadores de Autopilot que se calientan hasta fallar, y pedirle a AI3 que imite un stack más pesado no parece que vaya a reducir esa carga.