Tesla dostarczyła pięć generacji jednostek obliczeniowych dla jazdy autonomicznej od momentu, gdy w 2014 roku zadebiutował oryginalny Autopilot — i trzykrotnie po drodze zmieniła dostawcę układów (Wikipedia: Tesla Autopilot hardware). Generacja, która siedzi w Twoim aucie, decyduje o tym, jakie ma kamery, jaką wersję FSD może uruchomić, czy kiedykolwiek otrzyma jazdę bez nadzoru — oraz ile możesz zapłacić za upgrade, jeśli zaufałeś tak długo obiecywanej przyszłości.

Pięć generacji

Generacja Lata w nowych autach Układ i dostawca Moc obliczeniowa (szczyt)
HW1 wrz 2014 – paź 2016 Mobileye EyeQ3 ~0,25 TOPS
HW2 / HW2.5 paź 2016 – kwi 2019 NVIDIA Drive PX 2 (Tegra Parker) ~10 TOPS
HW3 kwi 2019 – początek/połowa 2023 własna konstrukcja Tesli (dual chip, Samsung 14 nm) ~144 TOPS
HW4 / AI4 sty 2023 – obecnie własna konstrukcja Tesli (dual chip, Samsung 7 nm) ~243 TOPS
HW5 / AI5 produkcja seryjna od połowy 2027 własna konstrukcja Tesli, TSMC + Samsung 2/3 nm cel ~2000–2500 TOPS

Wielkie punkty zwrotne: partnerstwo z Mobileye zakończyło się po śmiertelnym wypadku w maju 2016 roku; Tesla odbudowała wizję wewnętrznie na sprzęcie NVIDIA (HW2); następnie zespół Pete'a Bannona zaprojektował pierwszy własny układ FSD Tesli w 2019 roku (HW3). Każda kolejna generacja od tamtej pory to krzem Tesli.

Która generacja jest w Twoim Tesli?

Model Okres Sprzęt FSD
Model S / Model X 2014–2016 HW1
Model S / Model X 2016–2019 HW2 / HW2.5
Model S / Model X 2019–sty 2023 HW3
Model S / Model X sty 2023–wycofany 2025 HW4
Model 3 2017–2019 HW2.5
Model 3 2019–koniec 2023 HW3
Model 3 Highland od końca 2023 HW4
Model Y 2020–~2023 HW3
Model Y Juniper od 2025 HW4
Cybertruck wszystkie (od lis 2023) HW4 (plus radar HD)
Tesla Semi wszystkie (od gru 2022) HW4
Cybercab początkowa produkcja 2026 HW4 (planem był AI5; produkcja seryjna się opóźniła — zob. doniesienia o opóźnieniu AI5)

Jak sprawdzić swój: Sterowanie → Oprogramowanie → Dodatkowe informacje o pojeździe → „Computer”. Wartość rozpoczynająca się od 3.x oznacza HW3; 4.x to HW4.

Czujniki też się zmieniały — czasem programowo, po dostarczeniu auta

Generacja FSD określała, co fabryka okablowała, ale Tesla wielokrotnie włączała i wyłączała czujniki za pomocą aktualizacji OTA w latach po dostarczeniu auta. Skutek jest taki, że dwa auta z HW3 mogą mieć różne aktywne czujniki w zależności od tego, kiedy zostały zbudowane i co Tesla później zrobiła z ich oprogramowaniem.

  • Kamery — HW1 miał jedną kamerę z przodu. HW2 przeskoczył na 8 kamer (nadal 1280×960). HW4 zachował liczbę 8 kamer, ale podniósł rozdzielczość do 5 megapikseli z przodu (2896×1876) z przesuniętymi jednostkami przy słupku B i słupku C (AutoPilot Review). Dlatego HW3 nie może po prostu „pobrać” stosu wizyjnego HW4 — obraz wejściowy jest fundamentalnie inny.
  • Radar przedni — obecny w każdym aucie HW1, HW2 i wczesnym HW3. Usunięty z nowych aut w maju 2021 (Model 3/Y) i lutym 2022 (Model S/X) w ramach przejścia na „Tesla Vision”, następnie dezaktywowany w starszych autach przez OTA. Ponownie wprowadzony jako radar obrazujący wysokiej rozdzielczości w Cybertrucku i niektórych S/X z HW4 od końca 2023 roku.
  • Ultradźwiękowe czujniki parkowania — 12 czujników standardowo od HW1 do 2022 roku. Wycofane z nowych aut w październiku 2022. Istniejące auta zachowały sprzęt USS, ale Tesla dezaktywowała i częściowo przywróciła paski zbliżeniowe programowo.
  • Kamera kabinowa — fizycznie zainstalowana w każdym Modelu 3 od 2017 roku, ale utrzymywana w stanie nieaktywnym przez prawie cztery lata. Aktywowana w maju 2021 do monitorowania uwagi kierowcy.

Sprzęt infotainmentu to osobna historia

Komputer ekranu dotykowego (Tesla nazywa go MCU) nie jest komputerem pokładowym FSD. Podążył własną trzygeneracyjną drogą z trzema różnymi dostawcami i można je dowolnie łączyć.

MCU Lata Układ Dostawca
MCU1 2012 – początek 2018 (tylko S/X) Tegra 3 NVIDIA
MCU2 2017 – 2022 Atom A3950 „Apollo Lake” Intel
MCU3 2021 – obecnie dedykowane APU Ryzen typu embedded AMD

Model 3 Long Range z 2019 roku ma komputer pokładowy FSD HW3 i infotainment Intel MCU2. Model S Plaid z 2021 roku ma ten sam komputer pokładowy FSD HW3, ale z infotainmentem AMD MCU3 — dlatego Plaid może uruchamiać gry klasy Steam, podczas gdy Model 3 z 2019 roku ledwie renderuje nowoczesną mapę. Obie płyty mało ze sobą rozmawiają; wymiana jednej z nich nie zmienia nic w drugiej.

Wielka historia 2026: HW3 nie dostanie FSD bez nadzoru

Przez około siedem lat Tesla utrzymywała, że każdy, kto kupił opcję Full Self-Driving w aucie z HW3, otrzyma jazdę bez nadzoru przez aktualizację programową. Na konferencji wynikowej za Q1 2026 firma zmieniła kurs: HW3 nie będzie uruchamiał FSD bez nadzoru. Trzy ścieżki dla dotkniętych właścicieli (Not a Tesla App):

  • Wymiana sprzętu na AI4 (nowy komputer, nowe kamery, nowa wiązka kabli — wykonana w dedykowanych mikrofabrykach) za zgłoszony koszt z własnej kieszeni 3000–5000 USD
  • Zniżkowy odkup w rozliczeniu za nowe auto z HW4 (lub nowszym)
  • Okrojona wersja FSD v14 Lite jako rozwiązanie przejściowe, zaprojektowana dla funkcjonalnej zgodności z flotą HW4, ale z modelem zajętości o niższej dokładności i niższym pułapem możliwości — wdrażana od końca czerwca 2026 roku

W zakres wchodzi około czterech milionów pojazdów z HW3 na świecie. Otwarcia mikrofabryk nie zostały jeszcze ogłoszone; pierwsze fizyczne przebudowy są mało prawdopodobne przed Q1 2027.

A HW5 — kiedy się pojawi

Tesla wykonała tape-out układu AI5 dnia 15 kwietnia 2026 roku, z produkcją seryjną wyznaczoną na połowę 2027 roku (Electrek). Jest produkowany z dwóch źródeł pomiędzy TSMC (2 / 3 nm na Tajwanie i w Arizonie) a nową fabryką Samsunga w Taylor w Teksasie — pierwszy raz dla Tesli — i celuje w 2000–2500 TOPS, czyli mniej więcej rząd wielkości więcej niż HW4. Cybercab pierwotnie ogłoszony dla AI5 zostanie zamiast tego uruchomiony na AI4, ponieważ produkcja seryjna AI5 nie będzie gotowa na czas. AI5 to platforma, na której Tesla teraz stawia w celu osiągnięcia prawdziwej autonomii Poziomu 4 / Poziomu 5 na dużą skalę.

Dla europejskich właścicieli

Większość aut Model 3 i Model Y na rynek europejski zbudowanych po końcu 2023 roku wychodzi z Giga Berlin lub Giga Shanghai z HW4 prosto z fabryki. Modele S/X zostały wycofane z Europy w 2025 roku; pozostałe europejskie egzemplarze to HW3. Dwa pozwy zbiorowe przechodzą przez europejskie sądy — niderlandzki pozew właścicieli HW3 i szerszy paneuropejski pozew — oba argumentują, że przyznanie z Q1 2026 stanowi istotne naruszenie umowy zakupu FSD. Ich wyniki ukształtują to, jak ostatecznie będzie wyglądać europejska wycena przebudowy.

Dalsza lektura

Treści Wikipedii wykorzystane na licencji CC BY-SA 4.0.