Tesla a publié Full Self-Driving (Supervised) v14.3.9 le 6 septembre 2026, au sein du firmware 2026.27.5. Il s'agit d'une version Hardware 4 destinée à l'Amérique du Nord, couvrant les Model S, Model 3, Model X, Model Y et le Cybertruck. À l'heure où nous écrivons ces lignes, elle est à 0 % de la flotte suivie, sans aucune voiture enregistrée — exactement le même départ à l'arrêt que celui de la v14.3.8 il y a deux semaines.

Les notes de version sont longues. La plupart ne sont pas nouvelles.

Ce qui est véritablement nouveau dans la 14.3.9

À la lecture comparée des notes de la v14.3.8, cinq choses changent.

  • L'évitement automatique de collision obtient son propre intitulé. FSD (Supervised) peut désormais s'activer pendant la conduite manuelle lorsqu'une collision frontale est imminente et que le freinage seul risque de ne pas l'éviter, ou lorsque la voiture détecte une inattention ou une désactivation involontaire. TeslAnt a couvert cette fonction lors de sa première description par Tesla le 3 septembre ; la 14.3.9 est la version qui l'embarque.
  • Un seul modèle pour trois produits. Actually Smart Summon, FSD et Robotaxi reposent désormais sur un modèle unifié plutôt que sur des piles logicielles distinctes.
  • Smart Summon plafonne à 8 mph, contre sa précédente limite à vitesse de marche.
  • Le suivi des interventions et la distance parcourue apparaissent dans l'interface : la voiture indique donc à quelle fréquence vous avez repris la main.
  • Des options de stationnement basées sur la carte à destination, ainsi qu'une réduction du biais de voie et du collage au véhicule précédent, une meilleure récupération après des dégradations temporaires du système, et une reconnaissance améliorée de la géométrie 3D et des panneaux de signalisation.

Ce qui est repris de la v14.3.8

C'est la partie qui prend les lecteurs au dépourvu, car la formulation est identique et non simplement similaire :

Point des notes 14.3.9 Également dans la 14.3.8
Réécriture du compilateur IA et du runtime avec MLIR, temps de réaction 20 % plus rapide Oui, mot pour mot
Étape d'entraînement par apprentissage par renforcement améliorée Oui
Encodeur de vision pour les conditions rares et à faible visibilité Oui
Feux de circulation aux intersections complexes Oui
Réaction aux véhicules d'urgence et aux bus scolaires Oui
Netteté de décision sur les places de stationnement Oui
Gestion des petits animaux Oui
Surveillance du conducteur et suivi du regard Oui

À lire les notes sans recul, la 14.3.9 ressemble à une version majeure côté réseaux de neurones. Elle ne l'est pas. La réécriture du compilateur et le chiffre des 20 % de temps de réaction constituaient l'annonce phare de la version précédente, et Tesla les a tout simplement réimprimés. Le même phénomène s'était produit avec la v14.3.7, dont les notes étaient identiques à celles de la v14.3.6.

L'évitement des nids-de-poule figure toujours parmi les fonctions à venir, exactement là où il en était lorsque Tesla avait annoncé son arrivée prochaine fin août.

Ce que font tourner les voitures européennes à la place

Rien de tout cela n'atteint l'Europe. Les voitures européennes équipées de FSD sont sur une branche entièrement différente : 2026.27.200, qui embarque FSD 14.2.2.6, arrivée le 1er septembre et présente sur environ 1,2 % de la flotte. C'est ce firmware qui a livré le correctif du rappel européen pour l'impact latéral contre un poteau, et sa version de FSD accuse plus d'une version de retard sur l'Amérique du Nord.

Ainsi, un propriétaire européen qui lit un article sur l'évitement automatique de collision lit un article sur une fonction d'une branche que sa voiture n'a pas, dans un marché où FSD (Supervised) n'est encore reconnu que dans six États membres.

Bon à savoir

Un chiffre de 0 % de la flotte le jour de la sortie est normal pour cette branche et ne dit rien de la qualité. Ce que cela signifie, en revanche, c'est que personne n'a encore parcouru assez de kilomètres en 14.3.9 pour confirmer ou écarter le schéma habituel : une version corrective qui suit sous quinze jours.

Update: 2026-09-09

Le 9 septembre 2026, NotATeslaApp a publié les premiers retours de propriétaires sur la v14.3.9. Les testeurs décrivent des décisions plus rapides lors des changements de voie et aux intersections en mode Hurry, moins de délai entre l'évaluation d'une manœuvre et son exécution, et un stationnement à destination qui s'approche davantage des allées au lieu de s'arrêter trop tôt ; le comportement sur autoroute est jugé bien centré sur de longues distances. Deux griefs subsistent depuis les versions précédentes : la voiture interprète toujours mal les baisses de limitation de vitesse à l'approche des petites villes, et elle s'attarde sur la voie de gauche après un dépassement, à moins d'y être invitée par le clignotant. L'Automatic Collision Evasion, seule fonction réellement inédite de cette version, n'a pas été observée en action lors d'une conduite ordinaire — les testeurs organisent des essais sur circuit fermé afin de l'évaluer en toute sécurité.

Update: 2026-09-12

Tesla a déplacé cette version sur un autre micrologiciel dans les deux jours suivant sa sortie. FSD v14.3.9 est désormais livré en 2026.27.6, et non en 2026.27.5 comme indiqué plus haut, et Not a Tesla App publie les notes de version officielles du micrologiciel le plus récent sous le même numéro de version FSD. Ce remplacement compte parce que 2026.27.6 est aussi la version qui apporte v14.2 Lite aux voitures équipées du Hardware 3 : un seul micrologiciel dessert maintenant les deux ordinateurs — les voitures en Hardware 4 reçoivent v14.3.9 et Automatic Collision Evasion, celles en Hardware 3 reçoivent v14.2 Lite sans cette fonction. Tesla Oracle a documenté ce changement le 12 septembre 2026. Les notes de version elles-mêmes n'ont pas bougé — la désignation 2026.27.5 est simplement caduque.