Tesla a ajouté une fonction de sécurité active baptisée Automatic Collision Evasion, qui engage brièvement le Full Self-Driving (Supervised) pour écarter la voiture d'une collision alors que le conducteur est aux commandes. Elle est arrivée sans annonce, et c'est la première fois que Tesla utilise la pile logicielle FSD comme une intervention d'urgence plutôt que comme un mode de conduite que l'on choisit.

Ce qu'elle fait réellement

Le freinage d'urgence automatique, dont presque toutes les voitures neuves sont désormais équipées, ne fait qu'une chose : il freine en ligne droite. L'Automatic Collision Evasion ajoute la possibilité de contourner l'obstacle à la place.

Lorsque la voiture estime qu'une collision frontale est imminente et que le freinage seul ne l'évitera pas, le système active le FSD, contourne le danger en changeant de voie ou en se rabattant sur la bande d'arrêt d'urgence, freine ou accélère selon les besoins, puis poursuit la conduite.

Les conditions sont étroites, et c'est précisément l'intention :

Déclencheur Conditions
Collision frontale imminente En dessous de 85 mph, voies rapides à accès réglementé, aucun piéton ni cycliste détecté, direction fonctionnelle, chaussée sèche
Perte d'attention du conducteur Entre 22,5 et 85 mph — se retourner vers la banquette arrière, détourner le regard, une désactivation involontaire du FSD

Le second déclencheur est le plus inhabituel. Il ne s'agit pas du tout d'un obstacle. Si la voiture juge que le conducteur a cessé de conduire — y compris lorsque le FSD est désactivé par mégarde — elle prend le relais au lieu de poursuivre sur la dernière commande du conducteur.

Où la trouver

Le réglage se situe dans Controls > Self-Driving, et la voiture doit disposer du FSD (Supervised) acheté et activé. C'est une limitation de poids : il s'agit d'une fonction de sécurité verrouillée derrière l'option la plus chère de Tesla, et non d'un ajout généralisé à toute la flotte comme l'AEB.

Pas en Europe

L'Automatic Collision Evasion est pour l'heure réservée à l'Amérique du Nord. Elle n'est pas proposée aux Pays-Bas, qui disposent pourtant déjà d'un FSD (Supervised) homologué : la fonction ne suit donc pas simplement l'approbation du FSD sur la carte.

La raison tient vraisemblablement à la réglementation plutôt qu'à la technique. L'homologation européenne de type traite les interventions sur la direction différemment de celles sur le freinage, et un système qui change de voie de sa propre initiative pour éviter un accident ne s'inscrit pas clairement dans les règlements ONU qui encadrent la fonction de braquage d'urgence. Le freinage jusqu'à l'arrêt est bien couvert ; être conduit autour d'un obstacle par un logiciel ne l'est pas.

Cet écart compte davantage qu'il n'y paraît. Les Tesla européennes embarquent déjà le même matériel de perception, et les mêmes réseaux neuronaux sont homologués pour conduire la voiture aux Pays-Bas. Ce qui retient la fonction, c'est le règlement, pas la voiture.

Ce qu'il faut en penser

Tesla soutient, en substance, que son logiciel d'autonomie est désormais assez fiable pour qu'on lui confie une décision de braquage prise en une fraction de seconde et que le conducteur n'a pas demandée. Chez tous les autres constructeurs, l'assistance à l'évitement fonctionne en amplifiant une manœuvre que le conducteur a déjà amorcée. Ici, c'est le système qui l'initie.

Pour les propriétaires européens, la réponse pratique du jour est simple : rien ne change. La fonction n'est pas disponible dans la région et Tesla n'a pas dit quand elle pourrait l'être. Ce qu'il faudra surveiller, c'est son apparition éventuelle dans une version européenne, car ce sera le premier vrai test de la capacité de Tesla à déployer ici des interventions de sécurité issues du FSD sans attendre une homologation distincte pour chacune d'elles.

Update: 2026-09-04

Les notes de version de Tesla rattachent désormais la fonction à une version logicielle, et la disponibilité décrite plus haut doit être corrigée. Automatic Collision Evasion est livrée avec le logiciel 2026.27.5 en même temps que FSD (Supervised) v14.3.9, et elle n'a pas atteint les véhicules des clients : au 4 septembre 2026, elle reste limitée à des essais internes sur les véhicules des employés, sans aucune date de déploiement public annoncée. Le réglage n'est donc pas encore présent sous Controls > Self-Driving sur un véhicule client. Tesla parle dans ses propres termes d'un « nouvel ensemble de fonctions de sécurité active » dans lequel FSD Supervised « peut désormais s'activer à votre place lorsqu'une collision imminente est détectée et que le freinage d'urgence automatique (AEB) pourrait ne pas suffire ». Sources : Not a Tesla App, Drive Tesla.

Update: 2026-09-06

Le 6 septembre 2026, Tesla a publié les notes de version du logiciel 2026.27.5, faisant de l'Automatic Collision Evasion une fonctionnalité officiellement répertoriée et non plus simplement découverte. Elle n'est toujours pas présente sur les voitures des clients : les notes de version ont été mises en ligne alors que la build était déployée sur 0 % de la flotte et qu'aucune installation n'était enregistrée. Il s'agit d'une build Hardware 4 destinée à l'Amérique du Nord, tandis que les voitures européennes restent sur FSD (Supervised) v14.2.2.6. Le reste du changelog mérite d'être lu pour ce qu'il ne contient pas : les neuf autres points consacrés au FSD reprennent le texte que Tesla avait associé aux versions v14.3.6, v14.3.7 et v14.3.8, si bien que l'Automatic Collision Evasion constitue la seule nouveauté des notes FSD depuis juillet.

Update: 2026-09-26

Le 26 septembre 2026, Not a Tesla App a publié les premières images réelles d'une intervention de l'évitement automatique de collision (Automatic Collision Evasion), et la disponibilité décrite ci-dessus a de nouveau changé. La fonction est arrivée sur les voitures des clients avec le logiciel 2026.27.6 — et non la version 2026.27.5 qui l'avait mentionnée en premier et qui n'a jamais quitté les véhicules des employés — en même temps que FSD v14.3.9 et v14.2 Lite pour les voitures Hardware 3. Elle reste limitée aux véhicules Hardware 4 disposant d'un achat ou d'un abonnement FSD actif, et nécessite l'activation à la fois de l'Automatic Emergency Braking et du FSD (Supervised). Dans la séquence de dashcam, enregistrée par un utilisateur de Reddit qui avait désengagé le FSD pour faire un demi-tour, le système a pris le relais pendant environ une seconde alors qu'un véhicule proche freinait. Source : Regardez la nouvelle fonction d'évitement automatique de collision du FSD de Tesla en action.

Update: 2026-09-27

Automatic Collision Evasion est arrivée dans les voitures des clients, ce qui corrige la mise à jour du 6 septembre ci-dessus. La fonction n'est pas apparue dans 2026.27.5 : trois semaines après la publication des notes de version de ce build, elle est toujours à 0 % de la flotte TeslaFi, sans aucune installation enregistrée. La fonction a en réalité été déployée dans 2026.27.6, publiée le 8 septembre, qui en est aujourd'hui à 136 voitures — 1,1 % de la flotte suivie, avec 23 installations en attente. Le 26 septembre, Not a Tesla App a publié le premier enregistrement en conditions réelles d'une intervention du système, tiré d'une vidéo publiée sur Reddit. La télémétrie montre la voiture à environ 43 mph (69 km/h) sous FSD ; à 0:13, le conducteur met son clignotant à gauche et braque manuellement, ce qui désengage le système ; à 0:14, FSD se réengage de lui-même alors qu'un SUV double par la gauche ; à 0:17, le conducteur contre-braque pour annuler l'intervention. Le désengagement était délibéré — le conducteur ralentissait pour s'insérer en vue d'un demi-tour — et la voiture l'a interprété comme involontaire. Les conditions d'éligibilité restent inchangées : Hardware 4, un achat ou un abonnement FSD actif, et l'Amérique du Nord uniquement. Sources : La nouvelle fonction Automatic Collision Evasion du FSD de Tesla en action et le suivi des firmwares TeslaFi.

Update: 2026-09-29

Le 28 septembre 2026, les premières images d’un propriétaire montrant Automatic Collision Evasion intervenir réellement sont apparues, ce qui corrige le statut indiqué ci-dessus. Le propriétaire de Tesla Spencer (@scotsrule08) a publié une séquence dans laquelle Full Self-Driving s’est réactivé quelques instants avant que sa voiture ne monte sur un trottoir, et a déclaré que la fonctionnalité « a fonctionné à la perfection ». Ashok Elluswamy, qui dirige l’équipe IA de Tesla, a partagé la séquence et décrit le système comme « un ange gardien qui veille toujours sur vous » — la première fois que Tesla reconnaît publiquement son bon fonctionnement en dehors de sa propre flotte de test. Les mises à jour ci-dessus indiquaient que la fonctionnalité était présente sur 0 % de la flotte, sans aucune installation ; elle est depuis parvenue aux clients Early Access et reste limitée aux voitures équipées du Hardware 4 ayant acheté FSD ou y étant abonnés. L’Europe reste exclue. Sources : Automatic Collision Evasion de Tesla réactive FSD pour éviter un trottoir, Regardez la fonctionnalité FSD « ange gardien » de Tesla prendre le contrôle pour éviter une collision.