Tesla ha lanzado cinco generaciones de capacidad de cálculo para conducción autónoma desde que se estrenó el Autopilot original en 2014 — y ha cambiado de proveedor de chips tres veces por el camino (Wikipedia: Tesla Autopilot hardware). La generación que lleva su coche determina qué cámaras tiene, qué versión de FSD puede ejecutar, si llegará a recibir conducción autónoma sin supervisión — y cuánto podría pagar por una actualización si compró el futuro tantas veces prometido.

Las cinco generaciones

Gen Años en coches nuevos Chip y proveedor Cálculo (pico)
HW1 sep 2014 – oct 2016 Mobileye EyeQ3 ~0,25 TOPS
HW2 / HW2.5 oct 2016 – abr 2019 NVIDIA Drive PX 2 (Tegra Parker) ~10 TOPS
HW3 abr 2019 – inicios/mediados 2023 desarrollo interno de Tesla (chip dual, Samsung 14 nm) ~144 TOPS
HW4 / AI4 ene 2023 – actualidad desarrollo interno de Tesla (chip dual, Samsung 7 nm) ~243 TOPS
HW5 / AI5 volumen desde mediados de 2027 desarrollo interno de Tesla, TSMC + Samsung 2/3 nm objetivo ~2.000–2.500 TOPS

Los grandes puntos de inflexión: la asociación con Mobileye terminó tras un accidente mortal en mayo de 2016; Tesla reconstruyó la visión internamente sobre hardware de NVIDIA (HW2); después, el equipo de Pete Bannon diseñó el primer chip FSD propio de Tesla en 2019 (HW3). Cada generación desde entonces ha sido silicio de Tesla.

¿Qué generación lleva su Tesla?

Modelo Época Hardware FSD
Model S / Model X 2014–2016 HW1
Model S / Model X 2016–2019 HW2 / HW2.5
Model S / Model X 2019–ene 2023 HW3
Model S / Model X ene 2023–descatalogado 2025 HW4
Model 3 2017–2019 HW2.5
Model 3 2019–finales 2023 HW3
Model 3 Highland desde finales de 2023 HW4
Model Y 2020–~2023 HW3
Model Y Juniper desde 2025 HW4
Cybertruck todos (nov 2023+) HW4 (más radar HD)
Tesla Semi todos (dic 2022+) HW4
Cybercab producción inicial 2026 HW4 (el plan era AI5; el volumen se retrasó — véase la noticia sobre el retraso de AI5)

Para comprobar el suyo: Controles → Software → Información adicional del vehículo → «Computer». Un valor que empiece por 3.x es HW3; 4.x es HW4.

Los sensores también cambiaron — a veces por software, después de la entrega

La generación de FSD definió lo que la fábrica dejó cableado, pero Tesla ha activado y desactivado sensores mediante actualizaciones OTA en los años posteriores a la entrega. El resultado es que dos coches con HW3 pueden tener sensores activos distintos según cuándo se fabricaron y qué hizo Tesla con su software después.

  • Cámaras — HW1 tenía una única cámara delantera. HW2 saltó a 8 cámaras (todavía 1280×960). HW4 mantuvo las 8 cámaras pero subió la resolución a 5 megapíxeles en el frontal (2896×1876) con unidades reposicionadas en el pilar B y el pilar C (AutoPilot Review). Por eso HW3 no puede simplemente «descargar» la pila visual de HW4 — las imágenes de entrada son fundamentalmente distintas.
  • Radar delantero — presente en todos los coches HW1, HW2 y HW3 tempranos. Retirado de los coches nuevos en mayo de 2021 (Model 3/Y) y febrero de 2022 (Model S/X) dentro del giro hacia «Tesla Vision», y después desactivado en los coches antiguos vía OTA. Reintroducido como radar de imagen de alta definición en el Cybertruck y algunos S/X con HW4 desde finales de 2023.
  • Sensores de aparcamiento ultrasónicos — 12 sensores de serie desde HW1 hasta 2022. Suprimidos de los coches nuevos en octubre de 2022. Los coches existentes conservaron su hardware USS, pero Tesla desactivó y restauró parcialmente las barras de proximidad por software.
  • Cámara de cabina — instalada físicamente en todos los Model 3 desde 2017 pero mantenida inactiva durante casi cuatro años. Activada en mayo de 2021 para la supervisión de la atención del conductor.

El hardware de infoentretenimiento es una historia aparte

El ordenador de la pantalla táctil (Tesla lo llama MCU) no es el ordenador FSD. Ha seguido su propio arco de tres generaciones con tres proveedores distintos, y se pueden combinar libremente.

MCU Años Chip Proveedor
MCU1 2012 – inicios 2018 (solo S/X) Tegra 3 NVIDIA
MCU2 2017 – 2022 Atom A3950 «Apollo Lake» Intel
MCU3 2021 – actualidad APU Ryzen embebido a medida AMD

Un Model 3 Long Range de 2019 lleva un ordenador FSD HW3 y un infoentretenimiento Intel MCU2. Un Model S Plaid de 2021 lleva el mismo ordenador FSD HW3 pero con un infoentretenimiento AMD MCU3 — por eso el Plaid puede ejecutar juegos de la clase de Steam mientras el Model 3 de 2019 apenas puede renderizar el mapa moderno. Las dos placas apenas se comunican entre sí; sustituir una no afecta a la otra.

La gran historia de 2026: HW3 no recibirá FSD sin supervisión

Durante unos siete años, Tesla mantuvo que cualquiera que hubiera comprado la opción Full Self-Driving en un coche HW3 recibiría conducción autónoma sin supervisión vía software. En la conferencia de resultados del Q1 2026, la compañía dio marcha atrás: HW3 no ejecutará FSD sin supervisión. Tres caminos para los propietarios afectados (Not a Tesla App):

  • Una modernización de hardware a AI4 (nuevo ordenador, cámaras nuevas, mazo de cables nuevo — realizada en microfábricas dedicadas) con un coste reportado de entre 3.000 y 5.000 USD
  • Un descuento por entrega del coche usado al adquirir un nuevo coche HW4 (o posterior)
  • Una solución provisional recortada FSD v14 Lite, diseñada para la paridad funcional con la flota HW4 pero con un modelo de ocupación de menor fidelidad y un techo de capacidades inferior — desplegándose desde finales de junio de 2026

Entran en el ámbito aproximadamente cuatro millones de vehículos HW3 en todo el mundo. Las aperturas de microfábricas aún no se han anunciado; las primeras modernizaciones físicas son improbables antes del Q1 2027.

Y HW5 — cuando llegue

Tesla completó el tape-out del chip AI5 el 15 de abril de 2026, con producción en volumen prevista para mediados de 2027 (Electrek). Se fabrica con doble fuente entre TSMC (2 / 3 nm en Taiwán y Arizona) y la nueva fábrica de Samsung en Taylor, Texas — una primera vez para Tesla — y apunta a 2.000–2.500 TOPS, aproximadamente un orden de magnitud por encima de HW4. El Cybercab anunciado originalmente para AI5 se lanzará en AI4 porque el volumen de AI5 no estará listo a tiempo. AI5 es la plataforma con la que Tesla apuesta ahora por la autonomía de Nivel 4 / Nivel 5 real a escala.

Para propietarios europeos

La mayoría de los Model 3 y Model Y del mercado europeo construidos después de finales de 2023 salen de Giga Berlin o Giga Shanghai con HW4 de fábrica. Los Model S/X se retiraron de Europa en 2025; los ejemplares europeos supervivientes son HW3. Dos demandas colectivas avanzan por los tribunales europeos — una acción colectiva neerlandesa de propietarios HW3 y una demanda paneuropea más amplia — ambas argumentando que la admisión del Q1 2026 constituye un incumplimiento material del contrato de compra de FSD. Sus resultados darán forma al precio que finalmente tendrá la modernización europea.

Lecturas adicionales

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