Tesla udostępniła FSD (Supervised) v14.3.6 szerokiemu gronu samochodów z Hardware 4 w ramach oprogramowania 2026.20.6.11. Kompilacja pojawiła się na pojazdach z HW4 po raz pierwszy 21 lipca i rozszerzała się codziennymi falami w Stanach Zjednoczonych i Kanadzie, a teraz zgłaszają ją także właściciele Cybertrucka, obok pozostałych modeli z HW4. To krótka lista naprawdę nowych zachowań doczepiona do długiej listy powtórzeń – i, co dla tej gałęzi niezwykłe, fala skarg.

Co jest w v14.3.6 naprawdę nowe

Trzy punkty z listy zmian warto przeczytać uważnie:

  • Surowszy nadzór kierowcy. Czułość jest wyższa, śledzenie wzroku lepsze, a system lepiej radzi sobie z okularami korekcyjnymi i przeciwsłonecznymi. Właściciele, których kamera w kabinie ciągle upominała przez okulary, zauważą różnicę pierwsi.
  • Zgłaszanie przejęcia kontroli. Możesz teraz powiedzieć Tesli, dlaczego przejąłeś kontrolę, wybierając powód interwencji na ekranie głównym – dzięki temu przejęcia stają się opisanymi danymi treningowymi, a nie anonimowym licznikiem.
  • Sygnalizacja świetlna i znaczniki parkowania. Lepsze zachowanie na złożonych skrzyżowaniach z zespolonymi sygnalizatorami i na drogach o łagodnych zakrętach, a także lepsze przewidywanie miejsca parkowania, rysowane teraz na mapie z ikoną P. Jest też nowy odczyt dystansu przejechanego pod kontrolą FSD bez interwencji kierowcy.

Co nowe nie jest, choć pojawia się w opisie zmian

Listy zmian powtarzają historię gałęzi, a ta powtarza jej wyjątkowo dużo. Trzy przykłady mają znaczenie, bo każdy z nich został w tym tygodniu opisany gdzie indziej jako nowość:

  • Przepisanie kompilatora MLIR i zapowiadany dzięki niemu 20% krótszy czas reakcji, ulepszony trening z uczeniem ze wzmocnieniem oraz poprawki w vision encoderze pojawiły się już w v14.3 w kwietniu i były opisane w artykule o wydaniu v14.3.5.
  • Zdanie o ujednoliceniu modelu stojącego za Actually Smart Summon, FSD i Robotaxi opisuje prace, które trafiły do samochodów już w kwietniowej wersji v14.3.2, gdy Tesla połączyła trzy wcześniej osobne inference stacks w jeden.
  • Przeniesiono też ograniczenie prędkości Actually Smart Summon do 8 mph (13 km/h) – a obsługa Summon dla samego Cybertrucka pojawiła się w czerwcowej wersji v14.3.4, a nie tutaj.

Warto również zauważyć: profil prędkości SLOTH oraz opcje dojazdu Parking Lot / Street / Driveway, które szeroko krążyły przy tej kompilacji, należą do gałęzi v14 Lite dla Hardware 3, która ma ten sam numer oprogramowania 2026.20.6.11. To nie są funkcje dla HW4. Czytając opis zmian jako listę pracy z tego miesiąca, znacznie ją przeszacujesz.

Prawdziwym tematem są pogorszenia

Większość właścicieli relacjonujących v14.3.6 opisuje ją jako krok w tył wobec v14.3.5, skupiony na hamowaniu. Przerywane hamowanie – gdy samochód waha się i ponownie dohamowuje, zamiast dokończyć manewr – oraz hamowanie bez powodu, gdy zwalnia bez przyczyny, wróciły po tym, jak wcześniejsze wydania poprawkowe w dużej mierze się z nimi rozprawiły. Właściciele wskazują też na gorsze parkowanie, zbyt długie pozostawanie na lewym pasie i przegapione zjazdy z autostrady.

To słaby wynik dla kompilacji, którą Tesla skierowała do szerokiego wdrożenia, zamiast ją wstrzymać, i właśnie dlatego ta wersja zebrała więcej krytyki niż którakolwiek z dwóch poprzednich.

Czego mogą oczekiwać europejscy właściciele

Na razie niewiele. Fale v14.3.6 przeszły przez Amerykę Północną; europejskie samochody z Hardware 4 pozostają na wspólnej unijnej gałęzi oprogramowania, którą Tesla ustanowiła wersją v14.2.2.6, i tej kompilacji nie otrzymały. Traktujcie ją jako zapowiedź tego, co zmierza do Europy – a wobec zgłoszeń o hamowaniu jako wersję, którą lepiej najpierw pozwolić przetestować innym.