Tesla rozpoczęła wdrażanie FSD v14.3.2, dostarczanego w firmware 2026.2.9.8, do pojazdów wyposażonych w AI4. Wydanie jest pierwszą od kilku lat aktualizacją samojezdności Tesli, która ma charakter bardziej architektoniczny niż funkcjonalny: łączy wcześniej odrębne modele AI stojące za Full Self-Driving (Supervised), Actually Smart Summon oraz flotą Robotaxi w jeden wspólny stos inferencyjny.

Co naprawdę jest nowe

Jeden ujednolicony model

Przed wersją 14.3.2 Tesla przełączała wewnętrzne modele AI, gdy przechodziła między pracą niskoprędkościową na parkingu (Smart Summon), nadzorowaną jazdą drogową (FSD) a zachowaniem floty Robotaxi. Wersja v14.3.2 usuwa to przełączanie. Jedna sieć neuronowa zarządza teraz samochodem od momentu, gdy Summon wyciąga go z miejsca parkingowego, aż po ostatni autonomiczny manewr w miejscu docelowym. Tesla twierdzi, że praktyczną konsekwencją jest to, że usprawnienia w jednym obszarze przynoszą teraz korzyści wszystkim trzem, a przejścia między trybami wydają się kierowcy znacznie płynniejsze.

Zmiany w Smart Summon i menu

Actually Smart Summon to funkcja, która najbardziej bezpośrednio zyskuje na ujednoliceniu — z płynniejszym utrzymywaniem pasa w ciasnych przestrzeniach i szybszym podejmowaniem decyzji przy omijaniu przeszkód. Aktualizacja dodaje również przeprojektowane menu ustawień FSD oraz wprowadza Blind Spot Warning While Parked — alert rozbrzmiewający wewnątrz kabiny, jeśli pojazd lub rowerzysta zbliża się do drzwi kierowcy, gdy samochód stoi.

Przejęte z v14.3

v14.3.2 dziedziczy przepisany kompilator AI i runtime z v14.3, przebudowane na MLIR, co — jak twierdzi Tesla — skraca opóźnienie reakcji o około 20 % w stosunku do v14.2 i przyspiesza wewnętrzną iterację modeli.

Kwestia HW3

Podczas rozmowy o wynikach za Q1 2026 Elon Musk potwierdził to, czego obawiało się wielu właścicieli HW3: pojazdy HW3 nie osiągną Unsupervised FSD. Tesla planuje utrzymać samochody HW3 na równoległej gałęzi nazwanej FSD v14 Lite, z zaplanowanym wydaniem do czerwca 2026 r., aby zainstalowana baza HW3 pozostała na wspieranej kompilacji. Komputer AI4 stanowi minimalną platformę dla ujednoliconego modelu od v14.0; ogłoszona podczas tej samej rozmowy nowa płyta AI4+ jeszcze bardziej pogłębia różnicę sprzętową.

Co otrzymują europejscy właściciele

Tesle na rynku UE otrzymują firmware 2026.2.9.8 w ramach standardowego potoku OTA, ale zawarty w nim stos Supervised FSD pozostaje uśpiony do czasu uzyskania zgody regulatora. W praktyce europejscy właściciele AI4 zyskują przeprojektowane menu, Blind Spot Warning While Parked oraz bazowe zmiany platformy — ale Full Self-Driving i Actually Smart Summon pozostają niedostępne jako aktywne funkcje jazdy na wszystkich rynkach UE. Tesla nie przedstawiła konkretnego harmonogramu dla UN-R 157 ani podobnego postępu w europejskiej homologacji ujednoliconego modelu.

Stan wdrożenia

Według stanu na 24 kwietnia 2026 r. Tesla poszerzyła 2026.2.9.8 z testerów w dostępie wczesnym do szerszej puli AI4. Właściciele w Stanach Zjednoczonych i Kanadzie zgłaszają odbiór zarówno w Model Y, jak i Model 3 z AI4, a niektóre Model S i Model X z AI4 wciąż czekają. Tesla nie opublikowała harmonogramu fal dla poszczególnych krajów.