Tesla ha consegnato cinque generazioni di computer di guida autonoma da quando l'Autopilot originale è stato lanciato nel 2014 — e ha cambiato fornitore di chip tre volte lungo il percorso (Wikipedia: Tesla Autopilot hardware). La generazione che equipaggia la vostra auto determina quali telecamere ha, quale versione di FSD può eseguire, se otterrà mai la guida senza supervisione — e quanto potreste pagare per un aggiornamento se avete creduto al futuro tante volte promesso.

Le cinque generazioni

Gen Anni nelle auto nuove Chip e fornitore Calcolo (picco)
HW1 set 2014 – ott 2016 Mobileye EyeQ3 ~0,25 TOPS
HW2 / HW2.5 ott 2016 – apr 2019 NVIDIA Drive PX 2 (Tegra Parker) ~10 TOPS
HW3 apr 2019 – inizio/metà 2023 sviluppo interno Tesla (dual chip, Samsung 14 nm) ~144 TOPS
HW4 / AI4 gen 2023 – attuale sviluppo interno Tesla (dual chip, Samsung 7 nm) ~243 TOPS
HW5 / AI5 volumi da metà 2027 sviluppo interno Tesla, TSMC + Samsung 2/3 nm obiettivo ~2.000–2.500 TOPS

I grandi punti di svolta: la collaborazione con Mobileye è terminata dopo un incidente mortale nel maggio 2016; Tesla ha ricostruito la visione internamente su hardware NVIDIA (HW2); poi il team di Pete Bannon ha progettato il primo chip FSD interno di Tesla nel 2019 (HW3). Da allora ogni generazione è in silicio Tesla.

Quale generazione equipaggia la vostra Tesla?

Modello Periodo Hardware FSD
Model S / Model X 2014–2016 HW1
Model S / Model X 2016–2019 HW2 / HW2.5
Model S / Model X 2019–gen 2023 HW3
Model S / Model X gen 2023–ritirato 2025 HW4
Model 3 2017–2019 HW2.5
Model 3 2019–fine 2023 HW3
Model 3 Highland dalla fine del 2023 HW4
Model Y 2020–~2023 HW3
Model Y Juniper dal 2025 HW4
Cybertruck tutti (da nov 2023) HW4 (più radar HD)
Tesla Semi tutti (da dic 2022) HW4
Cybercab produzione iniziale 2026 HW4 (il piano era AI5; i volumi sono slittati — vedi il servizio sul rinvio di AI5)

Per controllare la vostra: Controlli → Software → Informazioni aggiuntive sul veicolo → «Computer». Un valore che inizia con 3.x è HW3; 4.x è HW4.

Anche i sensori sono cambiati — a volte via software, dopo la consegna

La generazione FSD definiva ciò che la fabbrica cablava, ma Tesla ha ripetutamente acceso e spento sensori tramite aggiornamenti OTA negli anni successivi alla consegna. Il risultato è che due auto HW3 possono avere sensori attivi diversi a seconda di quando sono state costruite e di cosa Tesla ha fatto poi al loro software.

  • Telecamere — HW1 aveva una singola telecamera anteriore. HW2 è passato a 8 telecamere (sempre 1280×960). HW4 ha mantenuto le 8 telecamere ma ha aumentato la risoluzione a 5 megapixel sull'anteriore (2896×1876) con unità riposizionate sul montante B e sul montante C (AutoPilot Review). Per questo HW3 non può semplicemente «scaricare» lo stack di visione di HW4 — le immagini in ingresso sono fondamentalmente diverse.
  • Radar anteriore — presente su ogni auto HW1, HW2 e prime HW3. Rimosso dalle auto nuove a maggio 2021 (Model 3/Y) e a febbraio 2022 (Model S/X) nell'ambito della svolta «Tesla Vision», poi disattivato sulle auto più vecchie via OTA. Reintrodotto come radar di imaging ad alta definizione sul Cybertruck e su alcune S/X HW4 dalla fine del 2023.
  • Sensori di parcheggio a ultrasuoni — 12 sensori di serie da HW1 fino al 2022. Eliminati dalle auto nuove a ottobre 2022. Le auto esistenti hanno mantenuto il loro hardware USS ma Tesla ha disattivato e parzialmente ripristinato le barre di prossimità via software.
  • Telecamera abitacolo — installata fisicamente su ogni Model 3 dal 2017 ma tenuta inattiva per quasi quattro anni. Attivata a maggio 2021 per il monitoraggio dell'attenzione del conducente.

L'hardware dell'infotainment è una storia a parte

Il computer del touch screen (Tesla lo chiama MCU) non è il computer di bordo FSD. Ha seguito un proprio percorso in tre generazioni con tre diversi fornitori e le combinazioni sono libere.

MCU Anni Chip Fornitore
MCU1 2012 – inizio 2018 (solo S/X) Tegra 3 NVIDIA
MCU2 2017 – 2022 Atom A3950 «Apollo Lake» Intel
MCU3 2021 – attuale APU Ryzen embedded su misura AMD

Una Model 3 Long Range del 2019 ha un computer di bordo FSD HW3 e un infotainment Intel MCU2. Una Model S Plaid del 2021 ha lo stesso computer di bordo FSD HW3 ma con un infotainment AMD MCU3 — è così che la Plaid riesce a far girare giochi di classe Steam mentre la Model 3 del 2019 fatica perfino a renderizzare la mappa moderna. Le due schede comunicano poco; sostituirne una non cambia nulla per l'altra.

La grande storia del 2026: HW3 non riceverà l'FSD senza supervisione

Per circa sette anni Tesla ha sostenuto che chiunque avesse acquistato l'opzione Full Self-Driving su un'auto HW3 avrebbe ricevuto la guida senza supervisione via software. Alla conferenza sui risultati del Q1 2026, l'azienda ha invertito la rotta: HW3 non eseguirà l'FSD senza supervisione. Tre percorsi per i proprietari coinvolti (Not a Tesla App):

  • Un aggiornamento hardware ad AI4 (nuovo computer, nuove telecamere, nuovo cablaggio — eseguito in microfabbriche dedicate) a un costo a carico del cliente riportato tra 3.000 e 5.000 USD
  • Uno sconto sulla permuta verso una nuova auto HW4 (o successiva)
  • Una soluzione provvisoria ridotta FSD v14 Lite, progettata per la parità funzionale con la flotta HW4 ma con un modello di occupazione a minore fedeltà e un tetto di capacità inferiore — in distribuzione da fine giugno 2026

Circa quattro milioni di veicoli HW3 nel mondo rientrano nell'ambito. Le aperture delle microfabbriche non sono ancora state annunciate; le prime ristrutturazioni fisiche sono improbabili prima del Q1 2027.

E HW5 — quando arriverà

Tesla ha completato il tape-out del chip AI5 il 15 aprile 2026, con produzione in volume prevista per metà 2027 (Electrek). È prodotto con doppia fonte tra TSMC (2 / 3 nm a Taiwan e in Arizona) e la nuova fabbrica di Samsung a Taylor, in Texas — una prima volta per Tesla — e punta a 2.000–2.500 TOPS, circa un ordine di grandezza in più rispetto a HW4. Il Cybercab annunciato originariamente per AI5 verrà invece lanciato su AI4 perché i volumi di AI5 non saranno pronti in tempo. AI5 è la piattaforma su cui Tesla punta ora per un'autonomia di Livello 4 / Livello 5 reale su larga scala.

Per i proprietari europei

La maggior parte dei Model 3 e Model Y del mercato europeo costruiti dopo la fine del 2023 esce da Giga Berlin o Giga Shanghai già con HW4 di fabbrica. I Model S/X sono stati ritirati dall'Europa nel 2025; gli esemplari europei sopravvissuti sono HW3. Due cause collettive avanzano nei tribunali europei — un'azione collettiva olandese dei proprietari HW3 e una più ampia causa paneuropea — entrambe sostenendo che l'ammissione del Q1 2026 costituisca una violazione sostanziale del contratto d'acquisto di FSD. I loro esiti definiranno come si configureranno alla fine i prezzi dei retrofit in Europa.

Letture aggiuntive

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