Tesla ha iniziato a distribuire il firmware 2026.21.6 il 9 agosto 2026, e si tratta di una release insolita: un unico build che porta contemporaneamente due diversi rami di Full Self-Driving. Le auto con Hardware 3 ricevono FSD (Supervised) v14.1 Lite — il primo salto di versione del ramo ridotto da quando è comparso — mentre le auto con Hardware 4 ricevono la v14.3.7. Entrambe le metà sono limitate al Nord America.
HW3 eredita da HW4, e non per caso
La riga più interessante delle note di rilascio descrive un metodo, più che una funzione. Tesla afferma di aver distillato l'intelligenza dello stack v14 di HW4 dentro HW3, permettendo al computer più vecchio di imparare a gestire gli scenari usando la v14 di HW4 come guida.
Quell'impostazione insegnante-studente è tutto il senso dell'operazione. AI3 non ha né la risoluzione delle telecamere né la potenza di calcolo per addestrare i modelli di reinforcement learning e offline che hanno prodotto la v14 su AI4, ma può essere istruito a imitarne l'output. È lo stesso principio che ha prodotto il ramo Lite originale quando la v14 Lite è arrivata per la prima volta sulle auto HW3 con la 2026.20.5.1 — questo build lo estende con il lavoro più recente svolto su HW4.
Cosa cambia su HW3
| Ambito | Modifica |
|---|---|
| Semafori | Gestione migliore agli incroci complessi — semafori multipli, approcci in curva e arresto al giallo, addestrata su casi difficili raccolti dalla flotta |
| Reattività | Comportamento proattivo e reattivo migliorato nella gestione della navigazione, nelle immissioni e biforcazioni, nelle interazioni con i pedoni, ai semafori e con i veicoli che tagliano la strada |
| Comfort | Meno rallentamenti ingiustificati, sterzata più fluida, centraggio in corsia più costante |
| Manovre | Parcheggio, uscita dal parcheggio e retromarcia sotto FSD |
| Arrival Options | Scelta tra Parking Lot, Street o Driveway come comportamento a destinazione |
| Speed Profiles | Ora sempre disponibili, invece di comparire solo in determinate condizioni |
Le voci sul comfort meritano di essere lette come il titolo, non come la nota a piè di pagina. I rallentamenti ingiustificati e la sterzata esitante sono state le lamentele che hanno definito le prime settimane del ramo Lite sul computer più vecchio, ed è esattamente ciò che un passaggio di distillazione sa smussare.
HW4 riceve la v14.3.7 nello stesso pacchetto
Per le auto AI4 il payload FSD è la v14.3.7, il build di cui TeslAnt si è occupata quando è arrivato su HW4 con il firmware 2026.21.5 per correggere le regressioni di frenata della v14.3.6. Su quel ramo qui non cambia nulla; la 2026.21.6 si limita a inglobarlo in un build che serve anche HW3, insieme alle novità della release più ampia — Actually Smart Summon che arriva su Cybertruck, l'avvio della guida autonoma da Park e le nuove opzioni dei profili di velocità.
Stato della distribuzione
Agli inizi. NotATeslaApp ha registrato il build su tre auto e su una quota di fatto pari allo 0% della flotta il giorno del rilascio. È lecito attendersi il consueto schema di ondate quotidiane che si allargano nel corso della settimana successiva, se la telemetria regge, con le auto HW3 che probabilmente avanzeranno più lentamente delle HW4, vista la recente estensione del ramo Lite alla distribuzione ampia.
L'Europa resta fuori da questo ramo
Qui il distinguo pesa più che per la maggior parte dei build. FSD v14 Lite non è mai stato rilasciato in Europa. Il suo unico mercato fuori dal Nord America è la Corea del Sud, che l'ha ricevuto pochi giorni prima con il firmware 2026.20.7.5, limitato alle auto prodotte negli US. I proprietari europei di auto HW3 restano interamente sul ramo più vecchio, e la v14.1 Lite non cambia le cose.
Resta comunque il build più significativo da tenere d'occhio per loro. I circa 7,900 proprietari europei che stanno mettendo Tesla sotto pressione su ciò che HW3 era stato venduto come capace di fare discutono se il computer più vecchio possa mantenere quanto promesso, e l'approccio della distillazione è la risposta di Tesla a quella domanda in forma di software. Se reggerà è un'altra questione — le auto HW3 che girano sul ramo Lite hanno già prodotto segnalazioni di computer Autopilot che si scaldano al punto di andare in errore, e chiedere ad AI3 di imitare uno stack più pesante difficilmente ridurrà quel carico.