Tesla a déployé largement FSD (Supervised) v14.3.6 sur les voitures Hardware 4, livré dans le firmware 2026.20.6.11. La version est apparue pour la première fois sur les véhicules HW4 le 21 juillet, puis s'est élargie par vagues quotidiennes aux États-Unis et au Canada ; les propriétaires de Cybertruck la signalent maintenant eux aussi, aux côtés du reste de la gamme HW4. C'est une courte liste de comportements réellement nouveaux accrochée à une longue liste de redites – et, fait inhabituel pour cette branche, une vague de plaintes.

Ce qui est réellement nouveau dans la v14.3.6

Trois points des notes de version méritent une lecture attentive :

  • Surveillance du conducteur plus stricte. La sensibilité augmente, le suivi du regard est meilleur et le système gère mieux les lunettes de vue et de soleil. Les propriétaires que la caméra d'habitacle rappelait sans cesse à l'ordre à travers leurs lunettes seront les premiers à voir la différence.
  • Déclaration des reprises en main. Vous pouvez désormais indiquer à Tesla pourquoi vous avez repris la main, en choisissant un motif d'intervention sur l'écran principal – ce qui transforme les désengagements en données d'entraînement étiquetées au lieu d'un simple comptage anonyme.
  • Feux de circulation et repères de stationnement. Meilleure gestion des carrefours complexes à feux regroupés et des routes en courbe, ainsi qu'une meilleure prédiction du point de stationnement, désormais tracée sur la carte avec une icône P. Un nouvel affichage indique aussi la distance parcourue sous FSD sans intervention du conducteur.

Ce qui n'est pas nouveau, malgré sa présence dans les notes

Les notes de version rappellent l'histoire de la branche, et celles-ci en rappellent une bonne partie. Trois exemples comptent, car chacun a été présenté ailleurs cette semaine comme s'il s'agissait d'une nouveauté :

  • La réécriture du compilateur MLIR et le temps de réaction annoncé 20% plus rapide, l'amélioration de l'entraînement par apprentissage par renforcement et les progrès du vision encoder sont tous arrivés avec la v14.3 en avril, et étaient déjà traités dans l'article sur la v14.3.5.
  • La phrase sur l'unification du modèle derrière Actually Smart Summon, FSD et Robotaxi décrit un travail livré dès la v14.3.2 en avril, quand Tesla a fusionné en un seul les trois inference stacks jusque-là séparés.
  • La limitation à 8 mph (13 km/h) d'Actually Smart Summon est également reprise telle quelle – et la prise en charge de Summon sur le Cybertruck lui-même est arrivée avec la v14.3.4 en juin, pas ici.

À noter également : le profil de vitesse SLOTH et les options d'arrivée Parking Lot / Street / Driveway, largement relayés avec cette version, appartiennent à la branche v14 Lite pour Hardware 3, qui porte le même numéro de firmware 2026.20.6.11. Ce ne sont pas des fonctions HW4. Lire ces notes comme la liste du travail du mois conduit à le surestimer considérablement.

Les régressions sont la vraie information

La plupart des propriétaires qui témoignent sur la v14.3.6 la décrivent comme un recul par rapport à la v14.3.5, surtout au freinage. Le freinage saccadé – la voiture hésite et remet du frein au lieu d'aller au bout de sa manœuvre – et le freinage sans raison, où elle ralentit pour rien, sont tous deux revenus alors que les versions intermédiaires précédentes les avaient largement réglés. Les propriétaires signalent aussi un stationnement moins bon, une tendance à s'installer sur la voie de gauche et des sorties d'autoroute manquées.

C'est un bilan médiocre pour une version que Tesla a poussée en déploiement large au lieu de la retenir, et c'est la raison pour laquelle elle a suscité plus de critiques que ses deux prédécesseurs.

Ce que les propriétaires européens peuvent attendre

Pas grand-chose, pour l'instant. Les vagues de la v14.3.6 se sont déroulées en Amérique du Nord ; les voitures Hardware 4 européennes restent sur la branche logicielle EU unifiée que Tesla a mise en place avec la v14.2.2.6 et n'ont pas reçu cette version. Voyez-la comme un aperçu de ce qui arrive en Europe – et, vu les remontées sur le freinage, comme une version qu'il vaut mieux laisser les autres essayer d'abord.