Tesla a commencé à déployer FSD v14.3.2, livré dans le build du firmware 2026.2.9.8, sur les véhicules équipés d'AI4. Cette version est la première mise à jour Tesla de conduite autonome depuis plusieurs années à être davantage architecturale que fonctionnelle : elle fusionne les modèles d'IA auparavant distincts derrière Full Self-Driving (Supervised), Actually Smart Summon et la flotte Robotaxi en une seule pile d'inférence partagée.
Ce qui est véritablement nouveau
Un modèle unifié unique
Avant la 14.3.2, une Tesla changeait de modèle d'IA interne lorsqu'elle passait entre les opérations à basse vitesse sur parking (Smart Summon), la conduite routière supervisée (FSD) et le comportement de la flotte Robotaxi. La v14.3.2 supprime cette bascule. Un réseau de neurones unique gouverne désormais la voiture depuis le moment où Summon la sort d'une place de parking jusqu'à sa dernière manœuvre autonome à destination. Tesla soutient que la conséquence pratique est que les améliorations apportées à un domaine profitent désormais aux trois, et que les transitions entre modes semblent nettement plus continues pour le conducteur.
Changements dans Smart Summon et les menus
Actually Smart Summon est la fonctionnalité la plus directement améliorée par l'unification, avec un suivi de voie plus fluide dans les environnements confinés et une prise de décision plus rapide pour contourner les obstacles. La mise à jour ajoute également un menu de réglages FSD repensé et introduit Blind Spot Warning While Parked — une alerte qui retentit dans l'habitacle si un véhicule ou un cycliste s'approche de la portière du conducteur alors que la voiture est à l'arrêt.
Hérité de la v14.3
La v14.3.2 hérite du compilateur et du runtime d'IA réécrits de la v14.3, reconstruits sur MLIR, qui, selon Tesla, réduit la latence de réaction d'environ 20 % par rapport à la v14.2 et accélère l'itération interne des modèles.
La question du HW3
Lors de la conférence sur les résultats du T1 2026, Elon Musk a confirmé ce que de nombreux propriétaires de HW3 redoutaient : les véhicules HW3 n'atteindront pas Unsupervised FSD. Tesla prévoit de maintenir les voitures HW3 sur une branche parallèle nommée FSD v14 Lite, visant une sortie d'ici juin 2026, afin que le parc installé de HW3 reste sur un build pris en charge. L'ordinateur AI4 est la plateforme minimale pour le modèle unifié depuis la v14.0 ; la nouvelle carte AI4+ annoncée lors du même appel creuse davantage l'écart matériel.
Ce que reçoivent les propriétaires européens
Les Tesla du marché européen reçoivent le firmware 2026.2.9.8 dans le cadre du pipeline OTA standard, mais la pile Supervised FSD qu'il contient reste dormante en attendant l'approbation réglementaire. En pratique, les propriétaires européens d'AI4 bénéficient de la refonte du menu, de Blind Spot Warning While Parked et des modifications de plateforme sous-jacentes — mais Full Self-Driving et Actually Smart Summon demeurent indisponibles en tant que fonctions de conduite actives sur tous les marchés de l'UE. Tesla n'a pas proposé de calendrier concret pour la progression d'UN-R 157 ou d'une homologation européenne similaire du modèle unifié.
État du déploiement
Au 24 avril 2026, Tesla a élargi la 2026.2.9.8 des testeurs en accès anticipé à un pool AI4 plus large. Les propriétaires aux États-Unis et au Canada signalent la réception à la fois sur Model Y et Model 3 équipés d'AI4, certaines Model S et Model X AI4 étant encore en attente. Tesla n'a pas publié de calendrier par vagues pays par pays.