Tesla a commencé à déployer le firmware 2026.20.6.10 et, selon la propre direction de l'IA de l'entreprise, il s'agit de la version de « FSD v14 Lite » appelée à passer de l'Early Access à un déploiement large pour les voitures dotées du Hardware 3 (HW3/AI3) — l'ordinateur de conduite autonome plus ancien équipant des millions de Tesla fabriquées grossièrement entre 2019 et début 2023.
Le signal du déploiement large
Le VP logiciels d'IA de Tesla, Ashok Elluswamy, a indiqué que la 2026.20.6.10 est « la version qui va probablement passer en déploiement large » pour la v14 Lite. Cela compte, car jusqu'à présent la v14 Lite n'avait touché que les voitures HW3 inscrites à l'Early Access. Un déploiement large amènerait pour la première fois la pile de conduite v14 de la génération actuelle à l'ensemble de la vaste flotte HW3. Au moment de la rédaction, la version n'avait atteint qu'une petite fraction des voitures : le déploiement plus large est donc imminent plutôt qu'achevé. Il fait suite au premier déploiement de la v14 Lite pour HW3 dans le firmware 2026.20.5.1 fin juin.
Les nouveautés de la 2026.20.6.10
Les notes de version apportent plusieurs fonctionnalités que les voitures HW4 possèdent déjà sur la branche principale v14 :
| Domaine | Changement |
|---|---|
| Application mobile | Le « tracé » FSD et une étiquette d'état « Self-Driving » apparaissent désormais dans l'application téléphone chaque fois que le système est actif |
| Séries de conduite | La voiture suit les jalons de navigation ininterrompue et célèbre les séries de 100, 250, 500, 1 000 et 5 000 miles avec des animations plein écran |
| Statistiques FSD | De nouvelles statistiques FSD dans l'application, aux côtés de l'interface « Park at Destination » |
| Démarrage depuis Park | Possibilité de désactiver l'étape de confirmation de frein au lancement de la FSD depuis une position stationnée |
| Réactivité | Nouvelles améliorations de la navigation, des insertions et des bifurcations, de la gestion des piétons, des feux de circulation et des scénarios de rabattement de véhicules |
Toujours HW3, toujours supervisé
La v14 Lite est une version distillée de la pile v14 du HW4, compressée pour tenir dans la résolution de caméra plus faible et le budget de calcul de l'AI3. Elle reste un système supervisé : le conducteur doit rester attentif et garder les mains prêtes, et Tesla a été explicite sur le fait que l'Unsupervised FSD n'arrivera pas sur HW3. La branche Lite vise à combler l'écart de fonctionnalités avec les voitures plus récentes, non à débloquer la conduite mains libres sur du matériel ancien.
Ce que les propriétaires européens doivent noter
La FSD (Supervised) n'est toujours pas largement autorisée pour un usage sur la voie publique dans la plupart de l'Europe : de nombreux propriétaires de HW3 sur le continent recevront donc les changements d'interface — séries de conduite, tracé dans l'application, écran de statistiques — sans pouvoir encore utiliser la fonction de conduite complète. Malgré tout, un déploiement large sur HW3 signale que Tesla entend maintenir son plus ancien ordinateur de conduite autonome sur la voie logicielle actuelle, plutôt que de le laisser prendre du retard sur les voitures plus récentes.
Update: 2026-07-23
Le 21 juillet 2026, le déploiement à grande échelle annoncé plus haut a réellement démarré – mais sur une version plus récente que prévu. Après qu'Ashok Elluswamy, vice-président en charge de l'IA, eut désigné la 2026.20.6.10 comme candidate au déploiement général, Tesla a publié une rapide mise à jour corrective ponctuelle et a poussé à la place la 2026.20.6.11 vers l'ensemble du parc Hardware 3, selon Tesla Oracle. Le nouveau build fusionne également les firmwares HW3 v14 Lite et HW4 FSD v14.3.6 en une seule version, si bien que les anciennes voitures HW3 embarquent désormais le même jeu de fonctionnalités distillé que les véhicules HW4 sous v14.3.6.
Update: 2026-07-26
Depuis que la version 2026.20.6.11 est parvenue à l'ensemble du parc Hardware 3, des propriétaires signalent un problème avec la fonction de marche arrière à basse vitesse récemment ajoutée : certaines voitures ne parviennent pas à détecter les objets immobiles lorsqu'elles reculent. Dans des vidéos rassemblées par Not a Tesla App, des véhicules HW3 ont reculé droit sur des obstacles présents dans des allées, un propriétaire rapportant que « v14 Lite se moque de heurter des choses en marche arrière ». Le problème apparaît bien plus souvent sur la branche Lite que sur la version complète HW4 de v14. La marche arrière est une nouveauté de v14 Lite, et comme Tesla itère rapidement sur cette branche, un correctif à distance est attendu une fois le comportement diagnostiqué. En attendant, les conducteurs doivent rester prêts à intervenir chaque fois que la voiture recule sous FSD.