Tesla hat seit der Einführung des ursprünglichen Autopilot im Jahr 2014 fünf Generationen von Rechnerhardware für autonomes Fahren ausgeliefert — und dabei dreimal den Chip-Lieferanten gewechselt (Wikipedia: Tesla Autopilot hardware). Welche Generation in Ihrem Auto steckt, entscheidet darüber, welche Kameras es hat, welche FSD-Version es ausführen kann, ob es jemals unbeaufsichtigtes Fahren bekommt — und wieviel Sie für ein Upgrade zahlen könnten, falls Sie sich auf die lange versprochene Zukunft eingelassen haben.

Die fünf Generationen

Gen Jahre in Neuwagen Chip und Hersteller Rechenleistung (Spitze)
HW1 Sep. 2014 – Okt. 2016 Mobileye EyeQ3 ~0,25 TOPS
HW2 / HW2.5 Okt. 2016 – Apr. 2019 NVIDIA Drive PX 2 (Tegra Parker) ~10 TOPS
HW3 Apr. 2019 – Anfang/Mitte 2023 Tesla-Eigenentwicklung (Dual-Chip, Samsung 14 nm) ~144 TOPS
HW4 / AI4 Jan. 2023 – heute Tesla-Eigenentwicklung (Dual-Chip, Samsung 7 nm) ~243 TOPS
HW5 / AI5 Serie ab Mitte 2027 Tesla-Eigenentwicklung, TSMC + Samsung 2/3 nm Ziel ~2.000–2.500 TOPS

Die großen Wendepunkte: Die Mobileye-Partnerschaft endete nach einem tödlichen Unfall im Mai 2016; Tesla baute die Bildverarbeitung intern auf NVIDIA-Hardware neu auf (HW2); danach entwarf das Team von Pete Bannon den ersten eigenen FSD-Chip von Tesla im Jahr 2019 (HW3). Jede weitere Generation ist seither Tesla-Silizium.

Welche Generation steckt in Ihrem Tesla?

Modell Zeitraum FSD-Hardware
Model S / Model X 2014–2016 HW1
Model S / Model X 2016–2019 HW2 / HW2.5
Model S / Model X 2019–Jan. 2023 HW3
Model S / Model X Jan. 2023–eingestellt 2025 HW4
Model 3 2017–2019 HW2.5
Model 3 2019–Ende 2023 HW3
Model 3 Highland ab Ende 2023 HW4
Model Y 2020–~2023 HW3
Model Y Juniper ab 2025 HW4
Cybertruck alle (ab Nov. 2023) HW4 (plus HD-Radar)
Tesla Semi alle (ab Dez. 2022) HW4
Cybercab erste Produktion 2026 HW4 (geplant war AI5; Serienanlauf verschoben — siehe die Berichterstattung zur AI5-Verzögerung)

So prüfen Sie Ihres: Steuerung → Software → Zusätzliche Fahrzeuginformationen → „Computer”. Ein Wert, der mit 3.x beginnt, ist HW3; 4.x ist HW4.

Auch die Sensoren haben sich geändert — manchmal per Software, nach Auslieferung

Die FSD-Generation legte fest, was im Werk verkabelt wurde, aber Tesla hat Sensoren in den Jahren nach Auslieferung wiederholt per Over-the-Air-Update an- und ausgeschaltet. Das Ergebnis ist, dass zwei HW3-Autos je nach Baudatum und nachträglichen Software-Eingriffen unterschiedlich aktive Sensoren haben können.

  • Kameras — HW1 hatte eine einzige Frontkamera. HW2 sprang auf 8 Kameras (noch 1280×960). HW4 behielt die Anzahl von 8 Kameras, erhöhte aber die Auflösung vorn auf 5 Megapixel (2896×1876) mit neu positionierten Einheiten an B- und C-Säule (AutoPilot Review). Deshalb kann HW3 den HW4-Bildverarbeitungs-Stack nicht einfach „herunterladen” — die Eingangsbilder sind grundlegend anders.
  • Frontradar — in jedem HW1-, HW2- und frühen HW3-Auto vorhanden. Mai 2021 aus Neufahrzeugen entfernt (Model 3/Y) und Februar 2022 (Model S/X) im Rahmen der „Tesla Vision”-Umstellung, dann per OTA in älteren Autos deaktiviert. Wieder eingeführt als hochauflösender Bildgebungsradar im Cybertruck und einigen HW4-S/X ab Ende 2023.
  • Ultraschall-Parksensoren — 12 Sensoren standardmäßig von HW1 bis 2022. Oktober 2022 aus Neufahrzeugen gestrichen. Bestehende Autos behielten ihre USS-Hardware, aber Tesla deaktivierte und stellte die Näherungsbalken per Software teilweise wieder her.
  • Innenraumkamera — in jedem Model 3 seit 2017 physisch verbaut, blieb aber fast vier Jahre lang inaktiv. Mai 2021 aktiviert zur Überwachung der Fahreraufmerksamkeit.

Die Infotainment-Hardware ist eine eigene Geschichte

Der Touchscreen-Rechner (Tesla nennt ihn MCU) ist nicht der FSD-Bordcomputer. Er folgt einem eigenen Drei-Generationen-Bogen mit drei verschiedenen Anbietern, und Sie können beliebig kombinieren.

MCU Jahre Chip Hersteller
MCU1 2012 – Anfang 2018 (nur S/X) Tegra 3 NVIDIA
MCU2 2017 – 2022 Atom A3950 „Apollo Lake” Intel
MCU3 2021 – heute individuell angepasste Ryzen-Embedded-APU AMD

Ein Model 3 Long Range von 2019 hat einen HW3-FSD-Bordcomputer und ein Intel-MCU2-Infotainment. Ein Model S Plaid von 2021 hat denselben HW3-FSD-Bordcomputer, aber mit einem AMD-MCU3-Infotainment — deshalb kann der Plaid Steam-Klasse-Spiele ausführen, während das Model 3 von 2019 kaum die moderne Karte rendern kann. Die beiden Platinen kommunizieren kaum miteinander; ein Austausch der einen ändert nichts an der anderen.

Die große 2026er-Geschichte: HW3 wird kein unbeaufsichtigtes FSD bekommen

Rund sieben Jahre lang hielt Tesla daran fest, dass jeder, der die Full-Self-Driving-Option für ein HW3-Auto erworben hatte, unbeaufsichtigtes Fahren per Software erhalten würde. Im Earnings-Call zum Q1 2026 änderte das Unternehmen seinen Kurs: HW3 wird kein unbeaufsichtigtes FSD ausführen. Drei Pfade stehen betroffenen Besitzern offen (Not a Tesla App):

  • Eine Hardware-Nachrüstung auf AI4 (neuer Bordcomputer, neue Kameras, neuer Kabelbaum — durchgeführt in spezialisierten Mikrofabriken) zu einem berichteten Eigenanteil von 3.000–5.000 USD
  • Ein vergünstigter Inzahlungnahme-Bonus für ein neues HW4-Auto (oder neuer)
  • Eine abgespeckte FSD v14 Lite-Notlösung, ausgelegt auf funktionale Feature-Parität mit der HW4-Flotte, aber mit geringer aufgelöstem Belegungsmodell und niedrigerer Leistungsobergrenze — Rollout ab Ende Juni 2026

Weltweit fallen rund vier Millionen HW3-Fahrzeuge in den Geltungsbereich. Eröffnungen der Mikrofabriken sind noch nicht angekündigt; erste physische Nachrüstungen sind vor Q1 2027 unwahrscheinlich.

Und HW5 — wenn er kommt

Tesla hat den AI5-Chip am 15. April 2026 ans Tape gegeben, die Serienproduktion ist für Mitte 2027 anvisiert (Electrek). Die Fertigung wird zwischen TSMC (2 / 3 nm in Taiwan und Arizona) und Samsungs neuem Werk in Taylor, Texas, aufgeteilt — eine Premiere für Tesla — und peilt 2.000–2.500 TOPS an, ungefähr eine Größenordnung mehr als HW4. Der ursprünglich für AI5 angekündigte Cybercab wird stattdessen auf AI4 starten, weil die AI5-Stückzahlen nicht rechtzeitig bereit sein werden. AI5 ist die Plattform, mit der Tesla nun echte Level 4 / Level 5-Autonomie im Maßstab anstrebt.

Für europäische Besitzer

Die meisten Model-3- und Model-Y-Fahrzeuge für den EU-Markt, gebaut nach Ende 2023, kommen aus Giga Berlin oder Giga Shanghai bereits ab Werk mit HW4. Model S/X wurden 2025 vom europäischen Markt zurückgezogen; überlebende EU-Exemplare sind HW3. Zwei Sammelklagen sind durch europäische Gerichte in Bewegung — eine niederländische HW3-Besitzeraktion und eine umfassendere paneuropäische Klage — beide mit dem Argument, dass das Eingeständnis aus Q1 2026 einen wesentlichen Vertragsbruch beim FSD-Kauf darstellt. Deren Ausgang wird prägen, wie die europäische Nachrüstpreisgestaltung schlussendlich aussieht.

Weiterführende Lektüre

Wikipedia-Inhalte verwendet unter CC BY-SA 4.0.