Tesla började rulla ut mjukvaran 2026.21.6 den 9 augusti 2026, och det är en ovanlig release: ett bygge som bär två olika Full Self-Driving-grenar samtidigt. Hardware 3-bilar får FSD (Supervised) v14.1 Lite — den första versionshöjningen den nedskalade grenen har fått sedan den dök upp — medan Hardware 4-bilar får v14.3.7. Båda halvorna gäller endast Nordamerika.

HW3 ärver från HW4 med flit

Den mest intressanta raden i versionsanteckningarna beskriver en metod snarare än en funktion. Tesla säger att man destillerat intelligensen från HW4:s v14-stack ner i HW3, vilket låter den äldre datorn lära sig hantera scenarier med HW4:s v14 som facit.

Det lärare-elev-upplägget är hela poängen. AI3 har varken kameraupplösningen eller beräkningskraften för att träna de förstärkningsinlärnings- och offlinemodeller som gav upphov till v14 på AI4, men den kan läras att imitera deras resultat. Det är samma princip som gav den ursprungliga Lite-grenen när v14 Lite först nådde HW3-bilar i 2026.20.5.1 — det här bygget utökar den med det nyare HW4-arbetet.

Vad som ändras på HW3

Område Ändring
Trafikljus Bättre hantering i komplexa korsningar — sammansatta signaler, kurviga infarter och stopp vid gult ljus, tränat på svåra exempel hämtade från flottan
Responsivitet Förbättrat proaktivt och reaktivt beteende vid navigering, påfarter och avfarter, interaktioner med fotgängare, trafikljus och bilar som klipper in
Komfort Färre felaktiga inbromsningar, mjukare styrning, jämnare filcentrering
Manövrering Parkering, utparkering och backning under FSD
Arrival Options Välj Parking Lot, Street eller Driveway som beteende vid destinationen
Speed Profiles Nu alltid tillgängligt i stället för att dyka upp villkorat

Komfortpunkterna är värda att läsa som huvudnyheten snarare än som en fotnot. Felaktiga inbromsningar och tveksam styrning var de klagomål som präglade Lite-grenens första veckor på den äldre datorn, och de är precis vad en destillationsomgång är bra på att jämna ut.

HW4 får v14.3.7 i samma paket

För AI4-bilar är FSD-nyttolasten v14.3.7, bygget som TeslAnt bevakade när det levererades till HW4 i mjukvara 2026.21.5 för att åtgärda bromsregressionerna i v14.3.6. Inget i den grenen ändras här; 2026.21.6 vävs helt enkelt in i ett bygge som också betjänar HW3, vid sidan av de bredare releasepunkterna — Actually Smart Summon som når Cybertruck, start av självkörning från Park och de nya hastighetsprofilalternativen.

Utrullningsstatus

Tidig. NotATeslaApp spårade bygget till tre bilar och i praktiken 0 % av flottan på releasedagen. Räkna med det vanliga mönstret av dagliga vågor som breddas under veckan som följer om telemetrin håller, där HW3-bilar sannolikt rör sig långsammare än HW4 med tanke på hur nyligen Lite-grenen nådde bred release.

Europa finns fortfarande inte på den här grenen

Brasklappen väger tyngre här än för de flesta byggen. FSD v14 Lite har aldrig släppts i Europa. Dess enda marknad utanför Nordamerika är Sydkorea, som fick den några dagar tidigare i mjukvaran 2026.20.7.5, begränsad till USA-byggda bilar. Europeiska HW3-ägare sitter kvar helt och hållet på den äldre grenen, och v14.1 Lite ändrar inte på det.

Det är ändå det mest betydelsefulla bygget för dem att hålla ögonen på. De ungefär 7 900 europeiska ägare som pressar Tesla om vad HW3 såldes in som kapabel till tvistar om huruvida den äldre datorn kan leverera det som utlovades, och destillationsansatsen är Teslas svar på den frågan i mjukvaruform. Om den håller är en annan sak — HW3-bilar som kör Lite-grenen har redan gett upphov till rapporter om Autopilot-datorer som blir så varma att de felar, och att be AI3 imitera en tyngre stack lär knappast minska den belastningen.