Tesla zaczęła wysyłać firmware 2026.21.6 9 sierpnia 2026 roku i jest to nietypowe wydanie: jedna kompilacja niosąca jednocześnie dwie różne gałęzie Full Self-Driving. Auta z Hardware 3 dostają FSD (Supervised) v14.1 Lite — pierwszą podbitą wersję okrojonej gałęzi od czasu jej pojawienia się — natomiast auta z Hardware 4 otrzymują v14.3.7. Obie połowy są dostępne wyłącznie w Ameryce Północnej.

HW3 dziedziczy po HW4 w sposób zamierzony

Najciekawszy fragment informacji o wydaniu opisuje metodę, a nie funkcję. Tesla twierdzi, że przedestylowała inteligencję ze stosu v14 z HW4 do HW3, pozwalając starszemu komputerowi nauczyć się obsługi scenariuszy, przy czym HW4 v14 pełni rolę przewodnika.

Ta relacja nauczyciel–uczeń jest tu sednem sprawy. AI3 nie ma ani rozdzielczości kamer, ani mocy obliczeniowej, by trenować modele uczenia ze wzmocnieniem i modele offline, które dały v14 na AI4, ale można go nauczyć naśladowania ich wyników. To ta sama zasada, która stworzyła pierwotną gałąź Lite, gdy v14 Lite po raz pierwszy trafiło do aut z HW3 w 2026.20.5.1 — ta kompilacja rozszerza ją o nowsze prace z HW4.

Co zmienia się w HW3

Obszar Zmiana
Sygnalizacja świetlna Lepsza obsługa na złożonych skrzyżowaniach — zespolone sygnalizatory, łukowe dojazdy i zatrzymywanie na żółtym świetle, trenowane na trudnych przykładach pozyskanych z floty
Reaktywność Poprawione zachowanie proaktywne i reaktywne przy obsłudze nawigacji, włączaniu się do ruchu i rozwidleniach, interakcjach z pieszymi, sygnalizacji świetlnej i wjeżdżaniu innych aut przed maskę
Komfort Mniej fałszywych zwolnień, płynniejsze kierowanie, bardziej konsekwentne centrowanie w pasie
Manewrowanie Parkowanie, wyjeżdżanie z miejsca i cofanie pod kontrolą FSD
Arrival Options Wybór Parking Lot, Street lub Driveway jako zachowania w miejscu docelowym
Speed Profiles Teraz zawsze dostępne, zamiast pojawiać się warunkowo

Pozycje dotyczące komfortu warto czytać jako nagłówek, a nie przypis. Fałszywe zwolnienia i niepewne prowadzenie były zarzutami, które zdefiniowały pierwsze tygodnie gałęzi Lite na starszym komputerze, i to właśnie one najlepiej poddają się wygładzeniu przez destylację.

HW4 dostaje v14.3.7 w tej samej paczce

Dla aut z AI4 ładunkiem FSD jest v14.3.7 — kompilacja, którą TeslAnt opisał, gdy trafiła do HW4 w firmware 2026.21.5, naprawiając regresje hamowania z v14.3.6. W tej gałęzi nic się tutaj nie zmienia; 2026.21.6 po prostu włącza ją do kompilacji, która obsługuje również HW3, obok szerszych elementów wydania — Actually Smart Summon docierającego do Cybertrucka, uruchamiania jazdy autonomicznej z pozycji Park oraz nowych opcji profili prędkości.

Status wdrożenia

Wczesny. NotATeslaApp odnotował tę kompilację w trzech autach i praktycznie 0% floty w dniu wydania. Można spodziewać się zwyczajowego schematu codziennych fal poszerzających się w ciągu kolejnego tygodnia, jeśli telemetria to potwierdzi, przy czym auta z HW3 będą prawdopodobnie posuwać się wolniej niż te z HW4, biorąc pod uwagę, jak niedawno gałąź Lite weszła do szerokiej dystrybucji.

Europa wciąż nie jest na tej gałęzi

To zastrzeżenie ma tu większe znaczenie niż przy większości kompilacji. FSD v14 Lite nigdy nie zostało wydane w Europie. Jedynym rynkiem poza Ameryką Północną jest Korea Południowa, która otrzymała je kilka dni wcześniej w firmware 2026.20.7.5, z ograniczeniem do aut zbudowanych w US. Europejscy właściciele aut z HW3 pozostają w całości na starszej gałęzi i v14.1 Lite tego nie zmienia.

To i tak najistotniejsza dla nich kompilacja do obserwowania. Około 7900 europejskich właścicieli naciskających na Teslę w sprawie tego, do czego HW3 miało być zdolne według zapewnień sprzedażowych spiera się o to, czy starszy komputer jest w stanie dostarczyć to, co obiecano, a podejście destylacyjne jest odpowiedzią Tesli na to pytanie w formie oprogramowania. Czy się obroni, to osobna kwestia — auta z HW3 na gałęzi Lite już wygenerowały doniesienia o komputerach Autopilota nagrzewających się na tyle, by zgłaszać błędy, a proszenie AI3 o naśladowanie cięższego stosu raczej tego obciążenia nie zmniejszy.