Tesla begynte å rulle ut fastvare 2026.21.6 9. august 2026, og det er en uvanlig utgivelse: én bygg som bærer to forskjellige Full Self-Driving-grener samtidig. Hardware 3-biler får FSD (Supervised) v14.1 Lite — den første versjonsoppdateringen den nedskalerte grenen har fått siden den dukket opp — mens Hardware 4-biler får v14.3.7. Begge halvdelene er kun for Nord-Amerika.
HW3 arver fra HW4 med hensikt
Den mest interessante linjen i utgivelsesnotatene beskriver en metode snarere enn en funksjon. Tesla sier de har destillert intelligensen fra HW4 v14-stakken inn i HW3, slik at den eldre datamaskinen lærer å håndtere scenarioer med HW4 v14 som rettesnor.
Denne lærer-og-elev-ordningen er hele poenget. AI3 har verken kameraoppløsningen eller regnekraften til å trene forsterkningslærings- og offline-modellene som produserte v14 på AI4, men den kan læres opp til å imitere resultatet deres. Det er samme prinsipp som ga den opprinnelige Lite-grenen da v14 Lite først nådde HW3-biler i 2026.20.5.1 — denne byggen utvider det med det nyere HW4-arbeidet.
Hva som endres på HW3
| Område | Endring |
|---|---|
| Trafikklys | Bedre håndtering i komplekse kryss — sammensatte lyssignaler, kurvede innkjøringer og stopp på gult, trent på vanskelige eksempler hentet fra flåten |
| Responsivitet | Forbedret proaktiv og reaktiv atferd i navigasjonshåndtering, fletting og veidelinger, samspill med fotgjengere, trafikklys og biler som skjærer inn |
| Komfort | Færre falske nedbremsinger, jevnere styring, mer konsistent filsentrering |
| Manøvrering | Parkering, utparkering og rygging under FSD |
| Arrival Options | Velg Parking Lot, Street eller Driveway som atferd ved destinasjonen |
| Speed Profiles | Nå alltid tilgjengelig i stedet for å dukke opp betinget |
De komfortrelaterte punktene fortjener å leses som hovedsaken snarere enn fotnoten. Falske nedbremsinger og nølende styring var klagene som preget Lite-grenens første uker på den eldre datamaskinen, og det er nettopp den typen ting en destillasjonsrunde er god til å jevne ut.
HW4 får v14.3.7 i samme pakke
For AI4-biler er FSD-nyttelasten v14.3.7, byggen TeslAnt omtalte da den kom til HW4 i fastvare 2026.21.5 for å rette bremseregresjonene i v14.3.6. Ingenting ved den grenen endres her; 2026.21.6 folder den ganske enkelt inn i en bygg som også betjener HW3, sammen med de bredere utgivelsespunktene — Actually Smart Summon som nå når Cybertruck, muligheten til å starte selvkjøring fra Park, og de nye hastighetsprofilvalgene.
Utrullingsstatus
Tidlig. NotATeslaApp sporet byggen til tre biler og reelt 0 % av flåten på utgivelsesdagen. Vent det vanlige mønsteret med daglige bølger som utvider seg gjennom uken som følger dersom telemetrien holder, med HW3-biler som trolig beveger seg saktere enn HW4 gitt hvor nylig Lite-grenen nådde bred utrulling.
Europa er fortsatt ikke på denne grenen
Forbeholdet betyr mer her enn for de fleste bygg. FSD v14 Lite har aldri blitt sluppet i Europa. Det eneste markedet utenfor Nord-Amerika er Sør-Korea, som fikk den noen dager tidligere i fastvare 2026.20.7.5, begrenset til biler bygget i USA. Europeiske HW3-eiere blir værende på den eldre grenen fullt og helt, og v14.1 Lite endrer ikke på det.
Det er likevel den byggen som betyr mest for dem å følge med på. De rundt 7 900 europeiske eierne som presser Tesla på hva HW3 ble solgt som i stand til å gjøre diskuterer om den eldre datamaskinen kan levere det som ble lovet, og destillasjonstilnærmingen er Teslas svar på det spørsmålet i programvareform. Om det holder, er en annen sak — HW3-biler som kjører Lite-grenen har allerede gitt opphav til rapporter om Autopilot-datamaskiner som går så varme at de feiler, og å be AI3 imitere en tyngre stakk vil neppe redusere den belastningen.
Update: 2026-08-16
En uke etter lanseringen følger utrullingen akkurat det mønsteret denne artikkelen ventet. Sporingsverktøyet til NotATeslaApp plasserer nå 2026.21.6 på nesten 9 % av flåten det overvåker — rundt 1 100 biler — og oppdateringen kommer i daglige bølger på noen hundre om gangen i stedet for i én omgang, mot de tre bilene og reelt 0 % på lanseringsdagen. Den første substansielle kjørerapporten på HW3 har også kommet. Etter mer enn 240 kilometer med v14.1 Lite finner Not a Tesla App at pulseringen av gasspedalen som preget den opprinnelige Lite-grenen — korte gasspedalrykk uten hensikt om å kjøre — er helt borte. Det er én konkret feil som er løst, ikke hele komfortløftet som er bekreftet, og for europeiske HW3-eiere, som fortsatt ikke er på denne grenen, endrer det ingenting.