Tesla a commencé à déployer le firmware 2026.21.6 le 9 août 2026, et il s'agit d'une version inhabituelle : une seule build qui embarque deux branches différentes de Full Self-Driving à la fois. Les voitures Hardware 3 reçoivent FSD (Supervised) v14.1 Lite — la première montée de version qu'ait connue la branche allégée depuis son apparition — tandis que les voitures Hardware 4 reçoivent la v14.3.7. Les deux volets sont réservés à l'Amérique du Nord.
HW3 hérite de HW4, et c'est délibéré
La ligne la plus intéressante des notes de version décrit une méthode plutôt qu'une fonctionnalité. Tesla explique avoir distillé l'intelligence de la pile v14 de HW4 vers HW3, permettant à l'ordinateur plus ancien d'apprendre à gérer les situations en prenant la v14 de HW4 comme guide.
Ce dispositif enseignant-élève est tout l'enjeu. AI3 n'a ni la résolution de caméra ni la puissance de calcul nécessaires pour entraîner les modèles d'apprentissage par renforcement et les modèles hors ligne qui ont produit la v14 sur AI4, mais on peut lui apprendre à en imiter les résultats. C'est le même principe qui a donné naissance à la branche Lite d'origine lorsque la v14 Lite est arrivée pour la première fois sur les voitures HW3 avec la 2026.20.5.1 — cette build l'étend avec les travaux plus récents menés sur HW4.
Ce qui change sur HW3
| Domaine | Changement |
|---|---|
| Feux de circulation | Meilleure gestion des intersections complexes — feux composés, approches en courbe et arrêt au feu orange, entraînée sur des exemples difficiles issus de la flotte |
| Réactivité | Comportement proactif et réactif amélioré dans la gestion de la navigation, les insertions et les bifurcations, les interactions avec les piétons, les feux de circulation et les rabattements soudains d'autres véhicules |
| Confort | Moins de ralentissements injustifiés, direction plus fluide, centrage dans la voie plus constant |
| Manœuvres | Stationnement, sortie de stationnement et marche arrière sous FSD |
| Arrival Options | Choisir Parking Lot, Street ou Driveway comme comportement à destination |
| Speed Profiles | Désormais toujours disponibles au lieu d'apparaître selon les conditions |
Les points liés au confort méritent d'être lus comme l'essentiel plutôt que comme une note de bas de page. Les ralentissements injustifiés et la direction hésitante étaient les reproches qui ont marqué les premières semaines de la branche Lite sur l'ordinateur plus ancien, et ce sont précisément les défauts qu'une passe de distillation sait lisser.
HW4 reçoit la v14.3.7 dans le même paquet
Pour les voitures AI4, la charge utile FSD est la v14.3.7, la build que TeslAnt avait couverte lorsqu'elle est arrivée sur HW4 avec le firmware 2026.21.5 pour corriger les régressions de freinage de la v14.3.6. Rien ne change ici pour cette branche ; la 2026.21.6 se contente de l'intégrer à une build qui dessert également HW3, aux côtés des autres nouveautés de la version — Actually Smart Summon qui arrive sur le Cybertruck, le démarrage de la conduite autonome depuis la position Park, et les nouvelles options de profil de vitesse.
État du déploiement
Balbutiant. NotATeslaApp a recensé la build sur trois voitures, soit 0 % de la flotte dans les faits le jour de sa sortie. Il faut s'attendre au schéma habituel de vagues quotidiennes s'élargissant au cours de la semaine suivante si la télémétrie tient, les voitures HW3 devant vraisemblablement progresser plus lentement que les HW4 étant donné le caractère récent de la diffusion large de la branche Lite.
L'Europe n'est toujours pas sur cette branche
La réserve compte davantage ici que pour la plupart des versions. FSD v14 Lite n'a jamais été diffusé en Europe. Son seul marché hors Amérique du Nord est la Corée du Sud, qui l'a reçu quelques jours plus tôt avec le firmware 2026.20.7.5, limité aux voitures produites aux US. Les propriétaires européens de voitures HW3 restent entièrement sur l'ancienne branche, et la v14.1 Lite n'y change rien.
C'est malgré tout la build la plus lourde de conséquences à surveiller pour eux. Les quelque 7 900 propriétaires européens qui pressent Tesla sur ce que HW3 était censé pouvoir faire au moment de la vente débattent de la capacité de l'ordinateur plus ancien à tenir les promesses faites, et l'approche par distillation est la réponse de Tesla à cette question, sous forme logicielle. Reste à savoir si elle tiendra la route — les voitures HW3 utilisant la branche Lite ont déjà donné lieu à des signalements d'ordinateurs Autopilot chauffant au point de tomber en défaut, et demander à AI3 d'imiter une pile plus lourde a peu de chances d'alléger cette charge.