Tesla a commencé à déployer Full Self-Driving (Supervised) v14 « Lite » sur les voitures équipées de Hardware 3 (HW3). C'est la première fois que sa pile de conduite v14 de génération actuelle atteint l'ancien ordinateur présent dans des millions de Tesla fabriquées entre 2019 et le début de 2023. Le déploiement arrive avec le firmware 2026.20.5.1, et le responsable de l'IA chez Tesla, Ashok Elluswamy, a confirmé qu'il avait débuté le 29 juin 2026.
Une v14 distillée pour le matériel ancien
L'astuce derrière v14 Lite est la distillation. Tesla a pris le comportement de la série v14 de l'AI4 (HW4) et l'a compressé pour l'adapter à la résolution de caméra plus faible et au budget de calcul plus réduit de l'AI3 — la puce que Tesla appelle désormais le matériel ancien. Comme l'a formulé Elluswamy, la version « distille le comportement de conduite de la série v14 de l'AI4 dans la configuration de caméra et de calcul de l'AI3 ».
En pratique, cela signifie que les voitures HW3 apprennent du v14 du HW4 en tant que modèle enseignant, ce qui débloque des améliorations par apprentissage par renforcement et des modèles hors ligne que le matériel ancien n'aurait pas pu entraîner par lui-même. C'est une approche sensiblement différente du simple rétroportage d'une ancienne branche FSD.
Les nouveautés des notes de version
Les notes de version officielles 2026.20.5.1 de Tesla énumèrent plusieurs ajouts pour les propriétaires de HW3 :
| Domaine | Changement |
|---|---|
| Stationnement | Nouvelle capacité de stationnement, de sortie de stationnement et de marche arrière |
| Options Arrival | Choisissez où FSD se gare : parking, rue, allée ou le long du trottoir |
| Démarrage depuis le stationnement | Commencez un trajet directement depuis une position garée |
| Réactivité | Gestion plus fluide des insertions, des bifurcations, des piétons, des feux de circulation et des rabattements |
| Confort | Moins de ralentissements injustifiés, direction plus douce, maintien dans la voie plus constant |
| Interface | Améliorations générales de l'UI et Speed Profiles |
Ce sont exactement les raffinements dont les propriétaires de HW4 disposent depuis des mois, de sorte que l'intérêt réside ici dans la réduction de l'écart plutôt que dans une véritable innovation.
Le plafond rigide : pas de FSD Unsupervised ni de Robotaxi
Les limites sont nettes et permanentes. Comme le HW3 ne dispose pas de la puissance de calcul et de la résolution de caméra du HW4, Tesla a confirmé qu'il n'exécutera jamais le FSD Unsupervised et ne participera jamais au réseau Robotaxi. v14 Lite est le plafond pour le matériel ancien — les propriétaires souhaitant une autonomie sans les mains auront toujours besoin d'une voiture dotée de l'ordinateur plus récent. Cela prolonge la voie exclusivement supervisée que TeslAnt avait couverte lorsque FSD v14.2.2.6 est arrivé sur les voitures HW4 européennes.
Quand les propriétaires européens l'auront
Le déploiement commence aux États-Unis et se limite aux conducteurs en accès anticipé, une diffusion plus large étant attendue dans les semaines à venir, une fois que Tesla aura examiné les retours. Les propriétaires européens de HW3 devraient modérer leurs attentes : FSD (Supervised) n'est encore disponible que pour les clients aux Pays-Bas (Netherlands) et en Lituanie (Lithuania), de sorte que la voie réglementaire — et non la version logicielle — reste le goulot d'étranglement de ce côté de l'Atlantique. Le code v14 Lite existe désormais pour les voitures anciennes ; son activation à l'échelle de l'UE est un processus distinct et plus lent.