Tesla ha empezado a desplegar el firmware 2026.20.6.10 y, según la propia dirección de IA de la compañía, esta es la versión de «FSD v14 Lite» destinada a pasar del Early Access a un despliegue amplio para los coches con Hardware 3 (HW3/AI3): el ordenador de conducción autónoma más antiguo instalado en millones de Tesla fabricados aproximadamente entre 2019 y principios de 2023.
La señal del despliegue amplio
El vicepresidente de software de IA de Tesla, Ashok Elluswamy, indicó que la 2026.20.6.10 es «la versión que probablemente pasará al despliegue amplio» de v14 Lite. Esto importa porque, hasta ahora, v14 Lite solo había llegado a los coches con HW3 inscritos en el Early Access. Un despliegue amplio llevaría por primera vez el stack de conducción v14 de la generación actual a la extensa flota de HW3. En el momento de la publicación, la versión solo había llegado a una pequeña fracción de los coches, de modo que el despliegue más amplio es inminente y no completo. Sigue a el primer despliegue de v14 Lite para HW3 en el firmware 2026.20.5.1 de finales de junio.
Novedades en la 2026.20.6.10
Las notas de la versión traen varias funciones que los coches con HW4 ya tienen en la rama principal de v14:
| Área | Cambio |
|---|---|
| Aplicación móvil | La «ruta» de FSD y una etiqueta de estado «Self-Driving» aparecen ahora en la app del teléfono siempre que el sistema está activo |
| Rachas de conducción | El coche registra hitos de navegación ininterrumpida y celebra rachas de 100, 250, 500, 1.000 y 5.000 millas con animaciones a pantalla completa |
| Estadísticas de FSD | Nuevas estadísticas de FSD en la app, junto a la interfaz «Park at Destination» |
| Arranque desde Park | Opción para desactivar el paso de confirmación de freno al iniciar FSD desde una posición estacionada |
| Capacidad de respuesta | Nuevas mejoras en la navegación, las incorporaciones y bifurcaciones, la gestión de peatones, los semáforos y los escenarios de incorporación de vehículos al carril |
Sigue siendo HW3, sigue siendo supervisado
v14 Lite es una versión destilada del stack v14 de HW4, comprimida para ajustarse a la menor resolución de cámara y al presupuesto de cómputo de AI3. Sigue siendo un sistema supervisado: el conductor debe mantenerse atento y con las manos listas, y Tesla ha sido explícita en que el Unsupervised FSD no llegará al HW3. La rama Lite trata de cerrar la brecha de funciones con los coches más nuevos, no de desbloquear la conducción sin manos en hardware antiguo.
Lo que deben tener en cuenta los propietarios europeos
FSD (Supervised) sigue sin estar ampliamente aprobado para su uso en vías públicas en la mayor parte de Europa, así que muchos propietarios de HW3 en el continente recibirán los cambios de interfaz —rachas de conducción, la ruta en la app, la pantalla de estadísticas— sin poder usar todavía la función de conducción completa. Aun así, un despliegue amplio para HW3 indica que Tesla pretende mantener su ordenador de conducción autónoma más antiguo en la línea de software actual, en lugar de dejar que se quede atrás respecto a los coches más nuevos.
Update: 2026-07-23
El 21 de julio de 2026, el despliegue amplio anunciado más arriba arrancó de verdad, aunque sobre una compilación más reciente de lo esperado. Después de que el vicepresidente de IA, Ashok Elluswamy, señalara la 2026.20.6.10 como candidata al despliegue general, Tesla publicó una rápida versión puntual de corrección de errores y envió en su lugar la 2026.20.6.11 a la amplia flota de Hardware 3, según Tesla Oracle. La nueva compilación también fusiona el firmware de HW3 v14 Lite y HW4 FSD v14.3.6 en una única versión, de modo que los coches antiguos con HW3 llevan ahora el mismo conjunto de funciones destilado que los vehículos HW4 con v14.3.6.
Update: 2026-07-26
Desde que la versión 2026.20.6.11 llegó a la amplia flota con Hardware 3, los propietarios han señalado un problema con la función de marcha atrás a baja velocidad recién añadida: algunos coches no logran detectar objetos inmóviles mientras retroceden. En vídeos recopilados por Not a Tesla App, vehículos con HW3 retrocedieron directamente contra obstáculos situados en entradas de garaje, y un propietario informó de que «a v14 Lite no le importa golpear cosas mientras da marcha atrás». El problema aparece con mucha más frecuencia en la rama Lite que en la versión completa HW4 de v14. La marcha atrás es una novedad en v14 Lite y, dado que Tesla itera con rapidez en esta rama, se espera una corrección por vía inalámbrica una vez que se diagnostique el comportamiento. Hasta entonces, los conductores deben mantenerse listos para intervenir siempre que el coche retroceda bajo FSD.