Tesla od uvedení původního Autopilotu v roce 2014 dodala pět generací výpočetních jednotek pro autonomní řízení — a třikrát přitom změnila dodavatele čipů (Wikipedia: Tesla Autopilot hardware). Generace, která sedí ve vašem autě, určuje, jaké má kamery, jakou verzi FSD může spustit, zda někdy dostane plně autonomní řízení — a kolik byste mohli zaplatit za upgrade, pokud jste si koupili dlouho slibovanou budoucnost.

Pět generací

Generace Roky v nových vozech Čip a dodavatel Výkon (špička)
HW1 září 2014 – říjen 2016 Mobileye EyeQ3 ~0,25 TOPS
HW2 / HW2.5 říjen 2016 – duben 2019 NVIDIA Drive PX 2 (Tegra Parker) ~10 TOPS
HW3 duben 2019 – začátek/polovina 2023 Tesla vlastní vývoj (duální čip, Samsung 14 nm) ~144 TOPS
HW4 / AI4 leden 2023 – současnost Tesla vlastní vývoj (duální čip, Samsung 7 nm) ~243 TOPS
HW5 / AI5 sériová výroba od poloviny 2027 Tesla vlastní vývoj, TSMC + Samsung 2/3 nm cíl ~2 000–2 500 TOPS

Velké zlomy: partnerství s Mobileye skončilo po smrtelné nehodě v květnu 2016; Tesla znovu vybudovala vidění interně na hardwaru NVIDIA (HW2); poté tým Petea Bannona navrhl první vlastní čip Tesly pro FSD v roce 2019 (HW3). Každá další generace už byla na křemíku Tesly.

Která generace je ve vaší Tesle?

Model Období Hardware FSD
Model S / Model X 2014–2016 HW1
Model S / Model X 2016–2019 HW2 / HW2.5
Model S / Model X 2019–leden 2023 HW3
Model S / Model X leden 2023–ukončení výroby 2025 HW4
Model 3 2017–2019 HW2.5
Model 3 2019–konec 2023 HW3
Model 3 Highland od konce 2023 HW4
Model Y 2020–~2023 HW3
Model Y Juniper od 2025 HW4
Cybertruck všechny (od listopadu 2023) HW4 (plus HD radar)
Tesla Semi všechny (od prosince 2022) HW4
Cybercab počáteční výroba 2026 HW4 (plánem byl AI5; sériová výroba se zpozdila — viz reportáž o zpoždění AI5)

Jak to zkontrolovat: Ovládání → Software → Doplňující informace o vozidle → „Počítač”. Hodnota začínající 3.x znamená HW3; 4.x je HW4.

Senzory se také měnily — někdy softwarově, až po dodání auta

Generace FSD určila, co výrobce ve voze fyzicky zapojil, ale Tesla opakovaně vypínala a zapínala senzory pomocí aktualizací OTA v letech po dodání. Výsledkem je, že dva vozy s HW3 mohou mít odlišné aktivní senzory v závislosti na tom, kdy byly vyrobeny a co s jejich softwarem Tesla později udělala.

  • Kamery — HW1 měl jedinou přední kameru. HW2 skočil na 8 kamer (stále 1280×960). HW4 zachoval počet 8 kamer, ale zvýšil rozlišení na 5 megapixelů vpředu (2896×1876) s přemístěnými jednotkami u B-sloupku a C-sloupku (AutoPilot Review). Proto si HW3 nemůže jednoduše „stáhnout” vizuální stack HW4 — vstupní obrazová data jsou zásadně odlišná.
  • Přední radar — přítomný v každém voze s HW1, HW2 a raném HW3. Odstraněn z nových vozů v květnu 2021 (Model 3/Y) a v únoru 2022 (Model S/X) v rámci přechodu na „Tesla Vision” a poté deaktivován v starších vozech přes OTA. Znovu zaveden jako vysoce kvalitní zobrazovací radar v Cybertrucku a některých S/X s HW4 od konce 2023.
  • Ultrazvukové parkovací senzory — 12 senzorů standardně od HW1 až do roku 2022. Vyřazeny z nových vozů v říjnu 2022. Existující vozy si hardware USS ponechaly, ale Tesla pomocí softwaru deaktivovala a částečně obnovila ukazatele blízkosti.
  • Kabinová kamera — fyzicky nainstalovaná v každém Modelu 3 od roku 2017, ale téměř čtyři roky neaktivní. Aktivována v květnu 2021 pro sledování pozornosti řidiče.

Hardware infotainmentu je samostatný příběh

Počítač dotykové obrazovky (Tesla jej nazývá MCU) není počítač FSD. Má vlastní vývojový oblouk přes tři generace se třemi různými dodavateli a lze je libovolně kombinovat.

MCU Roky Čip Dodavatel
MCU1 2012 – začátek 2018 (pouze S/X) Tegra 3 NVIDIA
MCU2 2017 – 2022 Atom A3950 „Apollo Lake” Intel
MCU3 2021 – současnost vlastní vestavěné APU Ryzen AMD

Model 3 Long Range z roku 2019 má palubní počítač FSD HW3 a infotainment Intel MCU2. Model S Plaid z roku 2021 má stejný palubní počítač FSD HW3, ale s infotainmentem AMD MCU3 — proto může Plaid spouštět hry úrovně Steam, zatímco Model 3 z roku 2019 sotva vykreslí moderní mapu. Obě desky spolu příliš nekomunikují; výměna jedné z nich druhé nepomůže.

Velký příběh roku 2026: HW3 plně autonomní FSD nedostane

Tesla zhruba sedm let tvrdila, že každý, kdo si koupil možnost Full Self-Driving u vozu s HW3, dostane plně autonomní jízdu prostřednictvím softwaru. Na konferenčním hovoru za Q1 2026 firma postup obrátila: HW3 plně autonomní FSD spouštět nebude. Pro postižené majitele existují tři cesty (Not a Tesla App):

  • Hardwarový upgrade na AI4 (nový počítač, nové kamery, nová kabeláž — provedený ve specializovaných mikrotovárnách) za cenu z vlastní kapsy uváděnou v rozmezí 3 000–5 000 USD
  • Zvýhodněný protiúčet za nový vůz s HW4 (nebo novějším)
  • Omezený mezičas FSD v14 Lite navržený pro funkční paritu funkcí s flotilou HW4, ale s méně přesným modelem obsazenosti a nižším stropem schopností — uvádí se od konce června 2026

Do působnosti spadá zhruba čtyři miliony vozů s HW3 po celém světě. Otevření mikrotováren ještě nebylo oznámeno; první fyzické přestavby jsou nepravděpodobné před prvním čtvrtletím 2027.

A HW5 — až přijde

Tesla provedla tape-out čipu AI5 dne 15. dubna 2026, přičemž sériová výroba je plánována na polovinu roku 2027 (Electrek). Výroba je rozdělena mezi TSMC (2 / 3 nm na Tchaj-wanu a v Arizoně) a novou továrnu Samsungu v Tayloru v Texasu — pro Teslu poprvé — s cílem 2 000–2 500 TOPS, tedy zhruba o řád více než HW4. Cybercab původně ohlášený s AI5 bude místo toho uveden na AI4, protože sériová výroba AI5 nebude včas připravena. AI5 je platforma, na kterou Tesla nyní sází pro skutečnou autonomii Level 4 / Level 5 v masovém měřítku.

Pro evropské majitele

Většina evropských Modelů 3 a Y vyrobených po konci roku 2023 vychází z Giga Berlin nebo Giga Shanghai s HW4 už z výroby. Modely S/X byly z Evropy stažené v roce 2025; přežívající evropské exempláře jsou HW3. Evropskými soudy postupují dvě hromadné žaloby — nizozemská žaloba majitelů HW3 a širší celoevropská žaloba — obě argumentují, že přiznání z Q1 2026 představuje podstatné porušení smlouvy o koupi FSD. Jejich výsledky určí, jak bude evropské ceny za přestavbu nakonec vypadat.

Další čtení

Obsah z Wikipedie použit dle licence CC BY-SA 4.0.