Tesla vydala Full Self-Driving (Supervised) v14.3.9 6. septembra 2026 v rámci firmware 2026.27.5. Ide o build pre Hardware 4 v Severnej Amerike, ktorý pokrýva Model S, Model 3, Model X, Model Y a Cybertruck. V čase písania článku je na 0 % sledovanej flotily a nie je zaevidované ani jedno auto — rovnaký rozbeh z nuly, aký mala v14.3.8 pred dvoma týždňami.
Poznámky k vydaniu sú dlhé. Väčšina z nich nie je nová.
Čo je vo 14.3.9 skutočne nové
Pri porovnaní s poznámkami k v14.3.8 sa mení päť vecí.
- Automatické vyhýbanie sa kolízii dostáva vlastný nadpis. FSD (Supervised) sa teraz môže aktivovať počas manuálnej jazdy, keď hrozí čelná zrážka a samotné brzdenie ju možno neodvráti, alebo keď auto zaznamená nepozornosť či neúmyselné vypnutie systému. TeslAnt písal o tejto funkcii, keď ju Tesla prvýkrát opísala, 3. septembra; 14.3.9 je build, ktorý ju prináša.
- Jeden model pre tri produkty. Actually Smart Summon, FSD a Robotaxi teraz využívajú jednotný model namiesto samostatných stackov.
- Smart Summon zvládne najviac 8 mph, viac ako doterajší limit na úrovni rýchlosti chôdze.
- Sledovanie zásahov vodiča a prejdenej vzdialenosti sa objavuje v rozhraní, takže auto hlási, ako často ste prevzali riadenie.
- Možnosti parkovania podľa mapy v cieli jazdy, plus menšia tendencia k vychyľovaniu v jazdnom pruhu a k jazde nalepenej na predchádzajúcom vozidle, lepšie zotavenie z dočasného zhoršenia funkcií systému a vylepšené rozpoznávanie 3D geometrie a dopravných značiek.
Čo je prenesené z v14.3.8
Toto je časť, ktorá ľudí zaskočí, pretože formulácie sú identické, nie iba podobné:
| Bod v poznámkach k 14.3.9 | Aj v 14.3.8 |
|---|---|
| Prepísaný AI kompilátor a runtime s MLIR, o 20 % rýchlejší reakčný čas | Áno, doslovne |
| Vylepšená tréningová fáza reinforcement learningu | Áno |
| Vizuálny encoder pre zriedkavé podmienky a zníženú viditeľnosť | Áno |
| Svetelné signalizácie na zložitých križovatkách | Áno |
| Reakcia na vozidlá záchranných služieb a školské autobusy | Áno |
| Rozhodnosť pri výbere parkovacieho miesta | Áno |
| Zvládanie malých zvierat | Áno |
| Monitorovanie vodiča a sledovanie pohľadu očí | Áno |
Ak si poznámky prečítate bez kontextu, 14.3.9 vyzerá ako výrazné vydanie v oblasti neurónových sietí. Nie je. Prepis kompilátora a údaj o 20 % zlepšení reakčného času boli hlavnou novinkou predchádzajúceho buildu a Tesla ich jednoducho dotlačila. To isté sa stalo pri v14.3.7, ktorej poznámky boli identické s v14.3.6.
Vyhýbanie sa výtlkom je stále uvedené ako pripravované, čo je presne tam, kde bolo, keď Tesla na konci augusta oznámila, že prichádza už skoro.
Čo majú namiesto toho európske autá
Nič z toho sa do Európy nedostáva. Európske autá s FSD sú na úplne inej vetve: 2026.27.200 s FSD 14.2.2.6, ktorá prišla 1. septembra a je na približne 1,2 % flotily. Práve tento firmware priniesol opravu v rámci európskeho svolávania pre bočný náraz do stĺpa a jeho verzia FSD je viac než jedno vydanie za Severnou Amerikou.
Európsky majiteľ, ktorý si číta o automatickom vyhýbaní sa kolízii, teda číta o funkcii na vetve, na ktorej jeho auto nie je, a to na trhu, kde je FSD (Supervised) stále uznávané len v šiestich členských štátoch.
Čo je dobré vedieť
Nulový podiel na flotile v deň vydania je pre túto vetvu normálny a o kvalite nevypovedá nič. Znamená to len to, že nikto ešte nenajazdil na 14.3.9 dosť kilometrov, aby sa dal potvrdiť alebo vylúčiť zvyčajný vzorec — opravný build prichádzajúci do dvoch týždňov.
Update: 2026-09-09
- septembra 2026 zverejnil NotATeslaApp prvé dojmy majiteľov z v14.3.9. Testeri opisujú rýchlejšie rozhodovanie pri zmenách jazdných pruhov a na križovatkách v režime Hurry, kratšie oneskorenie medzi vyhodnotením manévru a jeho vykonaním a parkovanie v cieli, ktoré zastaví bližšie k príjazdovým cestám namiesto toho, aby zostalo stáť priďaleko; správanie na diaľnici sa podľa nich drží dobre v strede pruhu aj na dlhých úsekoch. Z predchádzajúcich verzií pretrvávajú dve výhrady: auto stále nesprávne vyhodnocuje zníženie rýchlostného limitu pri príjazde k menším mestám a po predbiehaní zostáva v ľavom jazdnom pruhu, kým ho vodič nevyzve smerovkou. Pri funkcii Automatic Collision Evasion, jedinej skutočne novej funkcii tohto buildu, nikto nezaznamenal jej aktiváciu pri bežnej jazde — testeri pripravujú jazdy na uzavretom okruhu, aby ju mohli bezpečne vyhodnotiť.
Update: 2026-09-12
Tesla presunula tento build na iný firmvér do dvoch dní od vydania. FSD v14.3.9 sa teraz dodáva vo verzii 2026.27.6, nie vo vyššie uvedenej 2026.27.5, a server Not a Tesla App uvádza oficiálne poznámky k vydaniu novšieho firmvéru pod rovnakým číslom verzie FSD. Zámena je podstatná preto, že 2026.27.6 je zároveň build, ktorý prináša v14.2 Lite vozidlám s Hardvérom 3: jediný firmvér tak teraz obsluhuje oba počítače — vozidlá s Hardvérom 4 dostávajú v14.3.9 aj s funkciou Automatic Collision Evasion, vozidlá s Hardvérom 3 dostávajú v14.2 Lite bez nej. Tesla Oracle zdokumentoval túto zmenu 12. septembra 2026. Samotné poznámky k vydaniu sa nezmenili — označenie 2026.27.5 je jednoducho prekonané.