Tesla har levert fem generasjoner med beregningskraft for selvkjøring siden den opprinnelige Autopilot ble lansert i 2014 — og har byttet chipleverandør tre ganger underveis (Wikipedia: Tesla Autopilot hardware). Hvilken generasjon som sitter i bilen din avgjør hvilke kameraer den har, hvilken FSD-versjon den kan kjøre, om den noen gang vil få selvkjøring uten tilsyn — og hvor mye du eventuelt må betale for en oppgradering hvis du satset på den lenge lovede fremtiden.

De fem generasjonene

Gen År i nye biler Chip og leverandør Beregning (topp)
HW1 sep 2014 – okt 2016 Mobileye EyeQ3 ~0,25 TOPS
HW2 / HW2.5 okt 2016 – apr 2019 NVIDIA Drive PX 2 (Tegra Parker) ~10 TOPS
HW3 apr 2019 – tidlig/midten av 2023 Tesla egen utvikling (dobbel brikke, Samsung 14 nm) ~144 TOPS
HW4 / AI4 jan 2023 – nå Tesla egen utvikling (dobbel brikke, Samsung 7 nm) ~243 TOPS
HW5 / AI5 volum fra midten av 2027 Tesla egen utvikling, TSMC + Samsung 2/3 nm mål ~2 000–2 500 TOPS

De store vendepunktene: Mobileye-samarbeidet tok slutt etter en dødsulykke i mai 2016; Tesla bygde synet på nytt internt på NVIDIA-maskinvare (HW2); deretter designet Pete Bannons team Teslas første egne FSD-chip i 2019 (HW3). Hver generasjon siden har vært Tesla-silisium.

Hvilken generasjon er i din Tesla?

Modell Periode FSD-maskinvare
Model S / Model X 2014–2016 HW1
Model S / Model X 2016–2019 HW2 / HW2.5
Model S / Model X 2019–jan 2023 HW3
Model S / Model X jan 2023–utgått 2025 HW4
Model 3 2017–2019 HW2.5
Model 3 2019–slutten av 2023 HW3
Model 3 Highland fra slutten av 2023 HW4
Model Y 2020–~2023 HW3
Model Y Juniper fra 2025 HW4
Cybertruck alle (fra nov 2023) HW4 (pluss HD-radar)
Tesla Semi alle (fra des 2022) HW4
Cybercab innledende produksjon 2026 HW4 (AI5 var planen; volumet ble forsinket — se dekningen av AI5-forsinkelsen)

Slik sjekker du din: Kontroller → Programvare → Ytterligere kjøretøyinformasjon → «Computer». En verdi som starter med 3.x er HW3; 4.x er HW4.

Sensorer endret seg også — noen ganger via programvare, etter at bilen ble levert

FSD-generasjonen bestemte hva fabrikken koblet inn, men Tesla har gjentatte ganger slått sensorer av og på via OTA-oppdateringer i årene etter levering. Resultatet er at to HW3-biler kan ha forskjellige aktive sensorer avhengig av når de ble bygget og hva Tesla siden gjorde med programvaren deres.

  • Kameraer — HW1 hadde ett enkelt kamera foran. HW2 hoppet til 8 kameraer (fortsatt 1280×960). HW4 beholdt antallet på 8 kameraer, men økte oppløsningen til 5 megapiksler foran (2896×1876) med flyttede enheter ved B-stolpen og C-stolpen (AutoPilot Review). Det er derfor HW3 ikke bare kan «laste ned» HW4-visjonsstakken — inngangsbildene er fundamentalt forskjellige.
  • Frontradar — fantes i hver HW1-, HW2- og tidlig HW3-bil. Fjernet fra nye biler i mai 2021 (Model 3/Y) og februar 2022 (Model S/X) som del av «Tesla Vision»-omleggingen, deretter deaktivert på eldre biler via OTA. Gjeninnført som høyoppløselig bilderadar i Cybertruck og enkelte HW4 S/X fra slutten av 2023.
  • Ultralyd-parkeringssensorer — 12 sensorer som standard fra HW1 til 2022. Fjernet fra nye biler i oktober 2022. Eksisterende biler beholdt USS-maskinvaren, men Tesla deaktiverte og gjenopprettet delvis nærhetslinjene via programvare.
  • Kupékamera — fysisk installert i hver Model 3 fra 2017 men holdt inaktivt i nesten fire år. Aktivert i mai 2021 for overvåking av førerens oppmerksomhet.

Infotainment-maskinvaren er en egen historie

Datamaskinen til berøringsskjermen (Tesla kaller den MCU) er ikke FSD-datamaskinen. Den har fulgt sin egen tre-generasjons-bue med tre forskjellige leverandører, og du kan kombinere fritt.

MCU År Chip Leverandør
MCU1 2012 – tidlig 2018 (kun S/X) Tegra 3 NVIDIA
MCU2 2017 – 2022 Atom A3950 «Apollo Lake» Intel
MCU3 2021 – nå tilpasset innebygd Ryzen-APU AMD

En 2019 Model 3 Long Range har en HW3 FSD-datamaskin og en Intel MCU2-infotainment. En 2021 Model S Plaid har samme HW3 FSD-datamaskin men med en AMD MCU3-infotainment — slik kan Plaid kjøre spill av Steam-klasse mens 2019 Model 3 knapt klarer å gjengi det moderne kartet. De to kortene snakker lite sammen; å bytte ut det ene endrer ingenting for det andre.

Den store 2026-historien: HW3 får ikke FSD uten tilsyn

I omtrent syv år holdt Tesla fast på at alle som kjøpte Full Self-Driving-alternativet på en HW3-bil ville få selvkjøring uten tilsyn via programvare. På resultatkonferansen for Q1 2026 snudde selskapet kursen: HW3 vil ikke kjøre FSD uten tilsyn. Tre veier for berørte eiere (Not a Tesla App):

  • En maskinvareoppgradering til AI4 (ny datamaskin, nye kameraer, ny ledningsnett — utført i dedikerte mikrofabrikker) til en rapportert egenkostnad på 3 000–5 000 USD
  • En rabattert innbytteavtale for en ny HW4-bil (eller nyere)
  • En nedstrippet FSD v14 Lite-mellomløsning, designet for funksjonell funksjonsparitet med HW4-flåten men med en mindre detaljert okkupasjonsmodell og lavere kapasitetstak — utrulling fra slutten av juni 2026

Rundt fire millioner HW3-kjøretøy globalt faller innenfor rammen. Mikrofabrikkåpninger er ennå ikke kunngjort; de første fysiske oppgraderingene er lite sannsynlig før Q1 2027.

Og HW5 — når den kommer

Tesla gjennomførte tape-out av AI5-chipen 15. april 2026, med volumproduksjon siktet inn mot midten av 2027 (Electrek). Den produseres fra to kilder mellom TSMC (2 / 3 nm i Taiwan og Arizona) og Samsungs nye fabrikk i Taylor, Texas — en førstegangshendelse for Tesla — og sikter mot 2 000–2 500 TOPS, omtrent en størrelsesorden mer enn HW4. Cybercab opprinnelig annonsert for AI5 vil i stedet bli lansert på AI4 fordi AI5-volumet ikke vil være klart i tide. AI5 er plattformen Tesla nå posisjonerer for ekte Level 4 / Level 5-autonomi i stor skala.

For europeiske eiere

De fleste Model 3- og Model Y-biler for EU-markedet bygget etter slutten av 2023 kommer ut av Giga Berlin eller Giga Shanghai med HW4 fra fabrikken. Model S/X ble trukket fra Europa i 2025; gjenværende EU-eksemplarer er HW3. To kollektive søksmål går gjennom europeiske domstoler — et nederlandsk HW3-eiersøksmål og et bredere pan-europeisk søksmål — begge argumenterer for at innrømmelsen fra Q1 2026 utgjør et vesentlig brudd på FSD-kjøpskontrakten. Utfallene vil forme hvordan den europeiske oppgraderingsprisen til slutt blir.

Videre lesning

Wikipedia-innhold brukt under CC BY-SA 4.0.