Tesla heeft sinds de lancering van de oorspronkelijke Autopilot in 2014 vijf generaties van rekenkracht voor zelfrijdend rijden geleverd — en is onderweg drie keer van chipleverancier gewisseld (Wikipedia: Tesla Autopilot hardware). Welke generatie in uw auto zit bepaalt welke camera's hij heeft, welke FSD-versie hij kan draaien, of hij ooit onbewaakt rijden krijgt — en hoeveel u eventueel moet betalen voor een upgrade als u op de lang beloofde toekomst hebt ingespeeld.

De vijf generaties

Gen Jaren in nieuwe auto's Chip en leverancier Rekenkracht (piek)
HW1 sep 2014 – okt 2016 Mobileye EyeQ3 ~0,25 TOPS
HW2 / HW2.5 okt 2016 – apr 2019 NVIDIA Drive PX 2 (Tegra Parker) ~10 TOPS
HW3 apr 2019 – begin/midden 2023 Tesla eigen ontwikkeling (dual chip, Samsung 14 nm) ~144 TOPS
HW4 / AI4 jan 2023 – heden Tesla eigen ontwikkeling (dual chip, Samsung 7 nm) ~243 TOPS
HW5 / AI5 volume vanaf midden 2027 Tesla eigen ontwikkeling, TSMC + Samsung 2/3 nm doel ~2.000–2.500 TOPS

De grote keerpunten: het partnerschap met Mobileye eindigde na een dodelijk ongeluk in mei 2016; Tesla bouwde de visie intern opnieuw op met NVIDIA-hardware (HW2); daarna ontwierp het team van Pete Bannon Tesla's eerste eigen FSD-chip in 2019 (HW3). Elke generatie sindsdien draait op Tesla-silicium.

Welke generatie zit in uw Tesla?

Model Tijdperk FSD-hardware
Model S / Model X 2014–2016 HW1
Model S / Model X 2016–2019 HW2 / HW2.5
Model S / Model X 2019–jan 2023 HW3
Model S / Model X jan 2023–stopgezet 2025 HW4
Model 3 2017–2019 HW2.5
Model 3 2019–eind 2023 HW3
Model 3 Highland vanaf eind 2023 HW4
Model Y 2020–~2023 HW3
Model Y Juniper vanaf 2025 HW4
Cybertruck alle (vanaf nov 2023) HW4 (plus HD-radar)
Tesla Semi alle (vanaf dec 2022) HW4
Cybercab initiële productie 2026 HW4 (AI5 was het plan; volume liep uit — zie de berichtgeving over de AI5-vertraging)

Hoe u de uwe controleert: Bedieningen → Software → Aanvullende voertuiginformatie → 'Computer'. Een waarde die met 3.x begint is HW3; 4.x is HW4.

Sensoren veranderden ook — soms via software, na aflevering

De FSD-generatie bepaalde wat de fabriek bekabelde, maar Tesla heeft sensoren in de jaren na aflevering herhaaldelijk via OTA-updates aan- en uitgezet. Het gevolg is dat twee HW3-auto's verschillende actieve sensoren kunnen hebben, afhankelijk van wanneer ze zijn gebouwd en wat Tesla daarna met hun software heeft gedaan.

  • Camera's — HW1 had één enkele camera vooraan. HW2 ging naar 8 camera's (nog steeds 1280×960). HW4 behield het aantal van 8 camera's maar verhoogde de resolutie tot 5 megapixel aan de voorzijde (2896×1876) met verplaatste eenheden bij de B-stijl en C-stijl (AutoPilot Review). Daarom kan HW3 de HW4-visiestack niet zomaar 'downloaden' — het invoerbeeld is fundamenteel anders.
  • Voorradar — aanwezig in elke HW1-, HW2- en vroege HW3-auto. Verwijderd uit nieuwe auto's in mei 2021 (Model 3/Y) en februari 2022 (Model S/X) als onderdeel van de overstap naar 'Tesla Vision', daarna via OTA gedeactiveerd in oudere auto's. Opnieuw ingevoerd als hogeresolutieradar in de Cybertruck en sommige HW4 S/X vanaf eind 2023.
  • Ultrasone parkeersensoren — 12 sensoren standaard van HW1 tot 2022. Geschrapt uit nieuwe auto's in oktober 2022. Bestaande auto's behielden hun USS-hardware maar Tesla schakelde de nabijheidsbalken via software uit en herstelde ze gedeeltelijk.
  • Cabinecamera — fysiek geïnstalleerd in elke Model 3 vanaf 2017 maar bijna vier jaar inactief gehouden. Geactiveerd in mei 2021 voor het monitoren van de aandacht van de bestuurder.

Infotainmenthardware is een apart verhaal

De touchscreen-computer (Tesla noemt het de MCU) is niet de FSD-boordcomputer. Hij heeft zijn eigen drie-generatieboog gevolgd met drie verschillende leveranciers, en u kunt vrij combineren.

MCU Jaren Chip Leverancier
MCU1 2012 – begin 2018 (alleen S/X) Tegra 3 NVIDIA
MCU2 2017 – 2022 Atom A3950 'Apollo Lake' Intel
MCU3 2021 – heden aangepaste Ryzen embedded APU AMD

Een Model 3 Long Range uit 2019 heeft een HW3 FSD-boordcomputer en een Intel MCU2-infotainment. Een Model S Plaid uit 2021 heeft dezelfde HW3 FSD-boordcomputer maar met een AMD MCU3-infotainment — zo kan de Plaid games van Steam-klasse draaien terwijl de Model 3 uit 2019 nauwelijks de moderne kaart kan renderen. De twee printplaten communiceren nauwelijks; de ene vervangen verandert niets aan de andere.

Het grote verhaal van 2026: HW3 krijgt geen onbewaakte FSD

Ongeveer zeven jaar lang hield Tesla vol dat iedereen die de Full Self-Driving-optie kocht op een HW3-auto, onbewaakt rijden via software zou ontvangen. Tijdens de earnings call over Q1 2026 keerde het bedrijf terug: HW3 zal geen onbewaakte FSD draaien. Drie paden voor getroffen eigenaren (Not a Tesla App):

  • Een hardware-retrofit naar AI4 (nieuwe boordcomputer, nieuwe camera's, nieuwe kabelboom — uitgevoerd in speciale microfabrieken) tegen een gerapporteerde eigen bijdrage van 3.000 tot 5.000 USD
  • Een gereduceerde inruilkorting voor een nieuwe HW4-auto (of nieuwer)
  • Een afgeslankte FSD v14 Lite-overbrugging, ontworpen voor functionele feature-pariteit met de HW4-vloot maar met een minder gedetailleerd bezettingsmodel en een lager capaciteitsplafond — uitrol vanaf eind juni 2026

Wereldwijd vallen ongeveer vier miljoen HW3-voertuigen binnen het bereik. Openingen van microfabrieken zijn nog niet aangekondigd; eerste fysieke retrofits zijn vóór Q1 2027 onwaarschijnlijk.

En HW5 — wanneer hij komt

Tesla heeft op 15 april 2026 de tape-out van de AI5-chip uitgevoerd, met volumeproductie gericht op midden 2027 (Electrek). De productie wordt gedeeld tussen TSMC (2 / 3 nm in Taiwan en Arizona) en de nieuwe Samsung-fabriek in Taylor, Texas — een primeur voor Tesla — en mikt op 2.000–2.500 TOPS, ongeveer een orde van grootte meer dan HW4. De Cybercab die oorspronkelijk voor AI5 was aangekondigd, wordt in plaats daarvan op AI4 gelanceerd omdat het AI5-volume niet op tijd gereed zal zijn. AI5 is het platform waarop Tesla nu inzet voor echte Level 4 / Level 5-autonomie op schaal.

Voor Europese eigenaren

De meeste EU-marktversies van Model 3 en Model Y die na eind 2023 zijn gebouwd, komen uit Giga Berlin of Giga Shanghai met HW4 af fabriek. Model S/X werden in 2025 teruggetrokken uit Europa; de overgebleven EU-exemplaren zijn HW3. Twee collectieve claims lopen door Europese rechtbanken — een Nederlandse HW3-eigenarenactie en een bredere pan-Europese claim — beide met het argument dat de bekentenis uit Q1 2026 een wezenlijke contractbreuk vormt bij de aankoop van FSD. De uitkomsten zullen bepalen hoe de Europese retrofitprijs er uiteindelijk uit gaat zien.

Verder lezen

Wikipedia-inhoud gebruikt onder CC BY-SA 4.0.