Elon Musk a déclaré ce week-end que la capacité d'éviter les nids-de-poule en Full Self-Driving arriverait « bientôt ». Teslarati relève que la fonction figure depuis un certain temps dans les notes de version du FSD v14 en tant qu'amélioration à venir. La réponse d'Electrek a été de rappeler qu'il avait dit exactement la même chose en 2019.

C'est exact. En avril 2019, interrogé sur la possibilité que la voiture « fasse une embardée dans la voie lorsque c'est possible, afin d'éviter les petits nids-de-poule et d'allonger la durée de vie des pneus », Musk avait répondu « Absolument ». En février 2020, le plan s'était précisé : l'Autopilot devait détecter les nids-de-poule et constituer des mini-cartes afin que la rencontre d'une voiture serve d'avertissement au reste de la flotte. En août 2020, Musk décrivait le travail d'étiquetage comme engagé, les voitures devant ralentir ou contourner l'obstacle.

Sept ans plus tard, l'évitement des nids-de-poule est mentionné comme « Upcoming Improvement » dans les notes des versions actuelles, dont la v14.3.4 et la v14.3.8, ce qui correspond bien au sens de « à venir » : absent du logiciel dont disposent aujourd'hui les propriétaires.

Ce qui est réellement promis

Deux détails utiles sont acquis. Aucune mise à niveau matérielle n'est requise, la fonction toucherait donc l'ensemble de la flotte compatible FSD et non les seules voitures HW4. Et il n'y a pas de date — « bientôt » constitue tout le calendrier, de la part de la même personne qui donnait déjà cette réponse en 2019.

Il faut considérer cette capacité comme non annoncée plutôt que retardée. Tesla n'a publié aucune spécification à son sujet : la voiture freinera-t-elle, se décalera-t-elle dans sa voie, ou les deux ; agira-t-elle sur ce que les caméras voient sur l'instant ou sur des emplacements cartographiés relevés par d'autres voitures ; et que se passera-t-il lorsque l'évitement d'un nid-de-poule entrera en conflit avec le maintien dans la voie.

Le test de crédibilité, ce sont les obstacles fixes

L'évitement des nids-de-poule est un cas particulier d'un problème général, et le bilan du FSD sur ce problème est documenté et contrasté. En août, le FSD v14.1 Lite a roulé sur un tronc d'arbre à 32 mph, et une autre voiture a manqué un arbre tombé à trois reprises. Le FSD franchit également toujours des passages à niveau, sur une vidéo enregistrée en v14.3.7.

Il s'agit là d'objets volumineux, fortement contrastés et immobiles. Un nid-de-poule est plus petit, moins contrasté, et souvent rempli d'eau ou plongé dans l'ombre, ce qui le fait passer pour une chaussée plane. On demande à une architecture reposant uniquement sur la vision, qui peine devant un arbre couché en travers d'une voie, de distinguer une dépression de 15 centimètres à vitesse élevée. C'est la version la plus difficile de l'exercice, pas la plus simple.

Pourquoi cela résonne différemment en Europe

La qualité du revêtement routier est un coût bien réel pour les propriétaires européens, et la facture est pour eux. Les dégâts causés par les nids-de-poule touchent d'abord les jantes et les pneus, et les contrats de protection de Tesla augmentent au 1er octobre, avec une couverture jantes-et-pneus performance en hausse de 50 %.

S'y ajoute un élément nouveau. La Model 3 de base en Europe vient de gagner 38 km d'autonomie homologuée grâce à un pneu à faible résistance au roulement, or les pneus optimisés pour le rendement ne sont généralement pas les plus robustes face aux dommages par impact. La voiture qui profiterait le plus de l'évitement des nids-de-poule est celle qui chausse désormais le pneu le plus exposé aux nids-de-poule.

La formulation de Musk en 2019 portait sur la durée de vie des pneus, et sous cet angle la fonction vise un coût réel et quantifiable pour le propriétaire. C'est l'écart entre la promesse et les notes de version qui doit fixer les attentes : il s'agit d'une intention déclarée assortie de sept ans d'antécédents, non d'une fonction en cours de déploiement. Les propriétaires européens devraient choisir leurs jantes et souscrire leur assurance en fonction des routes telles qu'elles sont.

Tesla n'a publié ni spécification ni date de sortie pour l'évitement des nids-de-poule. Cet article rapporte des déclarations d'Elon Musk et une mention figurant dans les notes de version du FSD v14, dont aucune ne constitue une fonction confirmée.