Tesla a livré cinq générations d'ordinateurs de conduite autonome depuis le lancement de l'Autopilot original en 2014 — et a changé trois fois de fournisseur de puces en chemin (Wikipedia : Tesla Autopilot hardware). La génération équipant votre voiture détermine ses caméras, la version de FSD qu'elle peut exécuter, si elle bénéficiera un jour de la conduite sans supervision — et combien vous pourriez payer pour une mise à niveau si vous avez cru à l'avenir si longtemps promis.

Les cinq générations

Gén Années dans les voitures neuves Puce et fournisseur Capacité de calcul (crête)
HW1 sept. 2014 – oct. 2016 Mobileye EyeQ3 ~0,25 TOPS
HW2 / HW2.5 oct. 2016 – avr. 2019 NVIDIA Drive PX 2 (Tegra Parker) ~10 TOPS
HW3 avr. 2019 – début/mi-2023 conception interne Tesla (double puce, Samsung 14 nm) ~144 TOPS
HW4 / AI4 janv. 2023 – présent conception interne Tesla (double puce, Samsung 7 nm) ~243 TOPS
HW5 / AI5 volume à partir de mi-2027 conception interne Tesla, TSMC + Samsung 2/3 nm objectif ~2 000–2 500 TOPS

Les grands tournants : le partenariat avec Mobileye s'est terminé après un accident mortel en mai 2016 ; Tesla a reconstruit la vision en interne sur matériel NVIDIA (HW2) ; puis l'équipe de Pete Bannon a conçu la première puce FSD maison de Tesla en 2019 (HW3). Chaque génération depuis est en silicium Tesla.

Quelle génération équipe votre Tesla ?

Modèle Période Matériel FSD
Model S / Model X 2014–2016 HW1
Model S / Model X 2016–2019 HW2 / HW2.5
Model S / Model X 2019–janv. 2023 HW3
Model S / Model X janv. 2023–arrêt 2025 HW4
Model 3 2017–2019 HW2.5
Model 3 2019–fin 2023 HW3
Model 3 Highland depuis fin 2023 HW4
Model Y 2020–~2023 HW3
Model Y Juniper à partir de 2025 HW4
Cybertruck toutes (depuis nov. 2023) HW4 (plus radar HD)
Tesla Semi toutes (depuis déc. 2022) HW4
Cybercab production initiale 2026 HW4 (le plan était AI5 ; le volume a glissé — voir le reportage sur le report d'AI5)

Pour vérifier la vôtre : Commandes → Logiciel → Informations supplémentaires sur le véhicule → « Computer ». Une valeur commençant par 3.x indique HW3 ; 4.x indique HW4.

Les capteurs ont aussi changé — parfois par logiciel, après la livraison

La génération FSD définissait ce que l'usine câblait, mais Tesla a allumé et éteint des capteurs via des mises à jour à distance dans les années suivant la livraison. Résultat : deux voitures HW3 peuvent avoir des capteurs actifs différents selon leur date de construction et ce que Tesla a ensuite fait à leur logiciel.

  • Caméras — HW1 disposait d'une seule caméra avant. HW2 est passé à 8 caméras (toujours 1280×960). HW4 a conservé le nombre de 8 caméras mais a augmenté la résolution à 5 mégapixels à l'avant (2896×1876) avec des unités repositionnées sur le pied B et le pied C (AutoPilot Review). C'est pourquoi HW3 ne peut pas simplement « télécharger » la pile de vision HW4 — les images d'entrée sont fondamentalement différentes.
  • Radar avant — présent sur chaque voiture HW1, HW2 et HW3 ancien. Retiré des voitures neuves en mai 2021 (Model 3/Y) et en février 2022 (Model S/X) dans le cadre du virage « Tesla Vision », puis désactivé sur les voitures anciennes par mise à jour OTA. Réintroduit sous forme de radar d'imagerie haute définition sur le Cybertruck et certains S/X HW4 depuis fin 2023.
  • Capteurs de stationnement à ultrasons — 12 capteurs de série de HW1 à 2022. Supprimés des voitures neuves en octobre 2022. Les voitures existantes ont conservé leur matériel USS mais Tesla a désactivé puis partiellement rétabli les barres de proximité par logiciel.
  • Caméra d'habitacle — installée physiquement dans chaque Model 3 depuis 2017 mais restée inactive pendant près de quatre ans. Activée en mai 2021 pour la surveillance de l'attention du conducteur.

Le matériel d'infodivertissement est une histoire à part

L'ordinateur de l'écran tactile (Tesla l'appelle MCU) n'est pas l'ordinateur de bord FSD. Il a suivi sa propre trajectoire en trois générations avec trois fournisseurs différents, et l'on peut les combiner librement.

MCU Années Puce Fournisseur
MCU1 2012 – début 2018 (S/X uniquement) Tegra 3 NVIDIA
MCU2 2017 – 2022 Atom A3950 « Apollo Lake » Intel
MCU3 2021 – présent APU Ryzen embarqué sur mesure AMD

Un Model 3 Long Range de 2019 dispose d'un ordinateur FSD HW3 et d'un infodivertissement Intel MCU2. Un Model S Plaid de 2021 a le même ordinateur FSD HW3 mais avec un infodivertissement AMD MCU3 — c'est ainsi que la Plaid peut exécuter des jeux de niveau Steam tandis que la Model 3 de 2019 peine à afficher la carte moderne. Les deux cartes ne communiquent guère ; remplacer l'une ne change rien à l'autre.

La grande histoire de 2026 : HW3 n'aura pas de FSD sans supervision

Pendant environ sept ans, Tesla a soutenu que quiconque avait acheté l'option Full Self-Driving sur une voiture HW3 recevrait la conduite sans supervision par mise à jour logicielle. Lors de la conférence sur les résultats du Q1 2026, l'entreprise a fait machine arrière : HW3 n'exécutera pas le FSD sans supervision. Trois voies pour les propriétaires concernés (Not a Tesla App) :

  • Une mise à niveau matérielle vers AI4 (nouvel ordinateur, nouvelles caméras, nouveau faisceau de câbles — réalisée dans des microfactories dédiées) au prix annoncé à charge du client de 3 000 à 5 000 USD
  • Une reprise à prix réduit pour une nouvelle voiture HW4 (ou plus récente)
  • Une solution intermédiaire allégée FSD v14 Lite, conçue pour la parité fonctionnelle avec la flotte HW4 mais avec un modèle d'occupation de moindre fidélité et un plafond de capacités inférieur — déploiement à partir de fin juin 2026

Environ quatre millions de véhicules HW3 dans le monde entrent dans le périmètre. Les ouvertures de microfactories n'ont pas encore été annoncées ; les premières mises à niveau physiques sont peu probables avant le Q1 2027.

Et HW5 — quand il arrivera

Tesla a réalisé le tape-out de la puce AI5 le 15 avril 2026, avec une production en volume visée à la mi-2027 (Electrek). La production est partagée entre TSMC (2 / 3 nm à Taïwan et en Arizona) et la nouvelle usine de Samsung à Taylor, au Texas — une première pour Tesla — et vise 2 000–2 500 TOPS, soit environ un ordre de grandeur de plus que HW4. Le Cybercab annoncé initialement avec AI5 sera lancé sur AI4 car le volume d'AI5 ne sera pas prêt à temps. AI5 est la plateforme avec laquelle Tesla mise désormais sur une véritable autonomie de Niveau 4 / Niveau 5 à grande échelle.

Pour les propriétaires européens

La plupart des Model 3 et Model Y du marché européen construits après fin 2023 sortent de Giga Berlin ou de Giga Shanghai avec HW4 dès l'usine. Les Model S/X ont été retirés d'Europe en 2025 ; les exemplaires européens encore en circulation sont HW3. Deux recours collectifs progressent devant les tribunaux européens — une action collective néerlandaise des propriétaires HW3 et un recours paneuropéen plus large — tous deux soutenant que l'aveu du Q1 2026 constitue une rupture matérielle du contrat d'achat de FSD. Leurs issues façonneront le prix qu'aura finalement la mise à niveau européenne.

Lectures complémentaires

Contenu Wikipedia utilisé sous licence CC BY-SA 4.0.