Tesla ha comenzado a desplegar FSD v14.3.2, entregado en la compilación de firmware 2026.2.9.8, a los vehículos equipados con AI4. Esta versión es la primera actualización de conducción autónoma de Tesla en varios años que resulta más arquitectónica que funcional: fusiona los modelos de IA antes distintos que había detrás de Full Self-Driving (Supervised), Actually Smart Summon y la flota Robotaxi en una única pila de inferencia compartida.
Lo que es realmente nuevo
Un único modelo unificado
Antes de 14.3.2, un Tesla cambiaba de modelo interno de IA cuando pasaba entre la operación a baja velocidad en aparcamientos (Smart Summon), la conducción supervisada en carretera (FSD) y el comportamiento de la flota Robotaxi. La v14.3.2 elimina ese cambio. Una única red neuronal gobierna ahora el coche desde el momento en que Summon lo saca de una plaza de aparcamiento hasta su última maniobra autónoma en el destino. Tesla sostiene que la consecuencia práctica es que las mejoras en cualquiera de los dominios ahora benefician a los tres, y que las transiciones entre modos se perciben notablemente más continuas para el conductor.
Cambios en Smart Summon y menús
Actually Smart Summon es la función que más directamente mejora con la unificación, con un seguimiento de carril más suave en entornos estrechos y una toma de decisiones más rápida al sortear obstáculos. La actualización también añade un menú de ajustes de FSD rediseñado e introduce Blind Spot Warning While Parked: una alerta que suena dentro del habitáculo si un vehículo o un ciclista se acerca a la puerta del conductor mientras el coche está detenido.
Heredado de la v14.3
v14.3.2 hereda el compilador de IA y el entorno de ejecución reescritos en v14.3, reconstruidos sobre MLIR, que según Tesla reduce la latencia de reacción aproximadamente un 20 % respecto a v14.2 y acelera la iteración interna de los modelos.
La cuestión del HW3
En la conferencia de resultados del Q1 2026, Elon Musk confirmó lo que muchos propietarios de HW3 temían: los vehículos HW3 no alcanzarán Unsupervised FSD. Tesla planea mantener los coches HW3 en una rama paralela llamada FSD v14 Lite, prevista para su lanzamiento antes de junio de 2026, para que la base instalada de HW3 permanezca en una compilación con soporte. El ordenador AI4 ha sido la plataforma mínima para el modelo unificado desde v14.0; la nueva placa AI4+ anunciada en la misma conferencia ensancha aún más la brecha de hardware.
Lo que reciben los propietarios europeos
Los Tesla del mercado de la UE reciben el firmware 2026.2.9.8 como parte del flujo estándar OTA, pero la pila de Supervised FSD que contiene permanece inactiva a la espera de la aprobación regulatoria. En la práctica, los propietarios europeos de AI4 obtienen el rediseño del menú, Blind Spot Warning While Parked y los cambios subyacentes en la plataforma, pero Full Self-Driving y Actually Smart Summon siguen sin estar disponibles como funciones activas de conducción en todos los mercados de la UE. Tesla no ha ofrecido un calendario concreto para UN-R 157 o para un avance similar en la homologación europea del modelo unificado.
Estado del despliegue
A 24 de abril de 2026, Tesla ha ampliado la 2026.2.9.8 desde los probadores de acceso anticipado a un grupo más amplio de AI4. Los propietarios en Estados Unidos y Canadá informan de recepción tanto en Model Y como en Model 3 con AI4, mientras que algunos Model S y Model X con AI4 siguen esperando. Tesla no ha publicado un calendario de despliegue país por país.