Tesla ha elevado FSD v14.3.2 del build 2026.2.9.8 al 2026.2.9.9 y ha empezado a distribuirlo a un grupo de vehículos mucho más amplio, incluidos propietarios de Model 3 y Model Y que se habían quedado en la rama v14.2. La actualización aporta dos cambios visibles de comportamiento, surgidos directamente de los comentarios de los propietarios durante el despliegue de v14.3, además de las mejoras en la red neuronal subyacente ya incluidas en v14.3.

Motivo de desactivación Navigation

El cambio más comentado afecta al menú emergente posterior a la desactivación, que aparece cada vez que un conductor retoma el control de FSD. Tesla ha sustituido la categoría genérica «Other» por una opción más específica, «Navigation». La nueva etiqueta proporciona a la canalización de entrenamiento de la IA una señal más limpia para los casos en los que el coche eligió el carril equivocado, omitió una salida o trazó una ruta con la que el conductor no estaba de acuerdo, una categoría de quejas que ha cobrado fuerza desde que v14 modificó la lógica de planificación de rutas.

El nuevo menú conserva las categorías existentes (Lane Change, Speed, Comfort, Safety) y añade Navigation como opción principal, dejando Other como un auténtico cajón de sastre. El cambio es pequeño en código pero relevante en calidad de datos: al separar los errores de navegación de las intervenciones indefinidas en la categoría Other, Tesla puede atacar las regresiones de planificación de rutas sin el ruido que antes ocultaba la señal.

Cambio en el comportamiento del cinturón

La segunda actualización flexibiliza la regla del cinturón cuando el coche está finalizando una maniobra de aparcamiento. Hasta ahora, el cinturón solo podía liberarse después de que el selector de marchas pasara a Park. Con el build v14.3.2 2026.2.9.9, los conductores pueden desabrocharse antes de poner Park, mientras el coche sigue avanzando hacia la plaza o entrando en ella bajo FSD. El cambio responde a una queja histórica de que el comportamiento anterior obligaba a los conductores a esperar dentro del habitáculo hasta el aparcamiento final. El conductor sigue debiendo supervisar; la secuencia de alarmas y avisos sonoros se ha ajustado en consecuencia.

Estado del despliegue

El build alcanzó aproximadamente el 15 por ciento de la flota elegible en las 24 horas posteriores a su lanzamiento, según el seguimiento de Teslascope. Tesla está incluyendo en este envío a propietarios más antiguos de Model 3 y Model Y de la rama v14.2, atendiendo así las quejas sobre el despliegue escalonado que siguieron a v14.3 y v14.3.1.

Detalle Valor
Versión FSD 14.3.2
Build de firmware 2026.2.9.9
Build anterior 2026.2.9.8
Saturación inicial de la flota (24 h) ~15 %
Hardware elegible solo HW4
Estado HW3 no elegible (V14 Lite para HW3 en el plan)

Europa y propietarios de HW3

El build v14.3.2 sigue siendo exclusivo de HW4. Los propietarios europeos de HW3 — una proporción significativa de los Model 3 y Model Y anteriores a Berlín en la región — siguen esperando la rama V14 Lite que Tesla comprometió durante la conferencia de resultados del primer trimestre de 2026. No se espera que los cambios en el menú de desactivación y en el cinturón lleguen a V14 Lite en su lanzamiento; Tesla ha indicado que esas funciones están en la rama v14.3.x y no en la base v14 de la que se bifurca Lite.

Update: 2026-05-03

Tesla ha lanzado una tercera iteración del menú posterior a la desactivación en FSD v14.3.2 build 2026.2.9.10, publicada el 1 de mayo de 2026 (NotATeslaApp). El nuevo menú es más pequeño y visualmente menos intrusivo que la versión introducida en 2026.2.9.9, y se ha documentado un gesto de descarte a nivel de flota que permite a los conductores ocultar la ventana emergente sin seleccionar un motivo. El número de versión en sí no cambia — la build sigue etiquetada como FSD v14.3.2 — y el motivo de navegación y la regla del cinturón de seguridad de la build anterior se mantienen; en 2026.2.9.10 solo ha cambiado la interfaz de la ventana emergente de desactivación.

Update: 2026-05-15

El 15 de mayo de 2026 salió a la luz un comportamiento previamente no documentado de FSD v14.3.2: cuando el conductor ignora las advertencias de atención de la cámara de cabina, el coche ya no se limita a frenar hasta detenerse en el carril actual. En su lugar, la interfaz anuncia ahora «FSD (Supervised) no disponible. Apartándose pronto» y el sistema continúa navegando — acelerando, deteniéndose o cambiando de carril según sea necesario — mientras busca un arcén o bordillo seguros. Una vez encontrado un lugar, la pantalla cambia a «Apartándose — Tome el control para conducir manualmente», el coche se aparta, activa las luces de emergencia y se pone solo en posición Park. El comportamiento de apartarse ya estaba presente en la 2026.2.9.9 de finales de abril, pero solo se difundió ampliamente con un vídeo de demostración viral que circuló esta semana. La función se aplica a vehículos v14.3.2 exclusivamente con HW4; los coches HW3 de la próxima rama V14 Lite heredarán la misma lógica cuando esa compilación se entregue a finales de junio.