Compilador IA y runtime reescritos
El compilador y runtime IA se han reescrito desde cero con MLIR, logrando un 20% más de velocidad de reacción. Mejora fundamental para todos los escenarios FSD.
Aprendizaje por refuerzo mejorado
La fase RL del entrenamiento FSD ha sido mejorada para mejor manejo de escenarios complejos.
Codificador visión mejorado
Mejoras para escenarios raros y de baja visibilidad con mejor comprensión 3D.
Gestión de animales mejorada
Entrenamiento RL dirigido mejora la detección y respuesta a animales.
Predicción de plaza
Mejor selección de plaza con predicción de pin en mapa. Icono “P” mostrado.
Otras mejoras
- Reducción de sesgo de carril y seguimiento cercano
- Mejor respuesta a emergencias y autobuses escolares
- Gestión de semáforos mejorada en intersecciones complejas
- Mejor tolerancia a degradación temporal
Hardware
Requiere HW4. Incluido con firmware 2026.2.9.6.