Tesla har levererat fem generationer av beräkningskraft för självkörning sedan den ursprungliga Autopilot lanserades 2014 — och bytte chipleverantör tre gånger på vägen (Wikipedia: Tesla Autopilot hardware). Vilken generation som sitter i din bil avgör vilka kameror den har, vilken FSD-version den kan köra, om den någonsin får oövervakad körning — och hur mycket du eventuellt får betala för en uppgradering om du satsade på den länge utlovade framtiden.

De fem generationerna

Gen År i nya bilar Chip och leverantör Beräkning (topp)
HW1 sep 2014 – okt 2016 Mobileye EyeQ3 ~0,25 TOPS
HW2 / HW2.5 okt 2016 – apr 2019 NVIDIA Drive PX 2 (Tegra Parker) ~10 TOPS
HW3 apr 2019 – tidigt/mitten av 2023 Teslas egen utveckling (dubbel chip, Samsung 14 nm) ~144 TOPS
HW4 / AI4 jan 2023 – nu Teslas egen utveckling (dubbel chip, Samsung 7 nm) ~243 TOPS
HW5 / AI5 volym från mitten av 2027 Teslas egen utveckling, TSMC + Samsung 2/3 nm mål ~2 000–2 500 TOPS

De stora vändpunkterna: samarbetet med Mobileye tog slut efter en dödsolycka i maj 2016; Tesla byggde om bildbehandlingen internt på NVIDIA-hårdvara (HW2); därefter konstruerade Pete Bannons team Teslas första egna FSD-chip 2019 (HW3). Varje generation sedan dess är Tesla-kisel.

Vilken generation sitter i din Tesla?

Modell Period FSD-hårdvara
Model S / Model X 2014–2016 HW1
Model S / Model X 2016–2019 HW2 / HW2.5
Model S / Model X 2019–jan 2023 HW3
Model S / Model X jan 2023–utgången 2025 HW4
Model 3 2017–2019 HW2.5
Model 3 2019–slutet av 2023 HW3
Model 3 Highland från slutet av 2023 HW4
Model Y 2020–~2023 HW3
Model Y Juniper från 2025 HW4
Cybertruck alla (från nov 2023) HW4 (plus HD-radar)
Tesla Semi alla (från dec 2022) HW4
Cybercab inledande produktion 2026 HW4 (planen var AI5; volymen sköts upp — se rapporteringen om AI5-förseningen)

Så kollar du din: Reglage → Programvara → Ytterligare fordonsinformation → ”Computer”. Ett värde som börjar med 3.x är HW3; 4.x är HW4.

Sensorerna ändrades också — ibland via programvara, efter att bilen levererats

FSD-generationen bestämde vad fabriken kopplade in, men Tesla har upprepade gånger slagit av och på sensorer via OTA-uppdateringar under åren efter leverans. Resultatet är att två HW3-bilar kan ha olika aktiva sensorer beroende på när de byggdes och vad Tesla sedan gjorde med deras programvara.

  • Kameror — HW1 hade en enda kamera framtill. HW2 hoppade till 8 kameror (fortfarande 1280×960). HW4 behöll antalet 8 kameror men höjde upplösningen till 5 megapixel framtill (2896×1876) med ompositionerade enheter vid B-stolpen och C-stolpen (AutoPilot Review). Det är därför HW3 inte bara kan ”ladda ner” HW4:s visionsstack — ingångsbilden är fundamentalt annorlunda.
  • Framradar — fanns på varje HW1-, HW2- och tidig HW3-bil. Togs bort från nya bilar i maj 2021 (Model 3/Y) och februari 2022 (Model S/X) som en del av övergången till ”Tesla Vision”, och avaktiverades sedan på äldre bilar via OTA. Återinfördes som högupplöst bildradar i Cybertruck och vissa HW4 S/X från slutet av 2023.
  • Ultraljudsparkeringssensorer — 12 sensorer som standard från HW1 till 2022. Slopades på nya bilar i oktober 2022. Befintliga bilar behöll sin USS-hårdvara men Tesla avaktiverade och återställde delvis närhetsstaplarna via programvara.
  • Kupékamera — fysiskt installerad i varje Model 3 från 2017 men hölls vilande i nästan fyra år. Aktiverades i maj 2021 för övervakning av förarens uppmärksamhet.

Infotainment-hårdvaran är en separat historia

Datorn till pekskärmen (Tesla kallar den MCU) är inte FSD-datorn. Den har följt sin egen tregenerationsbåge med tre olika leverantörer, och du kan kombinera fritt.

MCU År Chip Leverantör
MCU1 2012 – tidigt 2018 (endast S/X) Tegra 3 NVIDIA
MCU2 2017 – 2022 Atom A3950 ”Apollo Lake” Intel
MCU3 2021 – nu anpassad inbäddad Ryzen-APU AMD

En 2019 Model 3 Long Range har en HW3 FSD-dator och en Intel MCU2-infotainment. En 2021 Model S Plaid har samma HW3 FSD-dator men med en AMD MCU3-infotainment — så kan Plaid köra spel i Steam-klass medan 2019 Model 3 knappt orkar rendera den moderna kartan. De två kretskorten talar inte mycket med varandra; att byta ut det ena gör inget för det andra.

Den stora 2026-historien: HW3 får ingen oövervakad FSD

I ungefär sju år höll Tesla fast vid att alla som köpt Full Self-Driving-tillvalet till en HW3-bil skulle få oövervakad körning via programvara. På resultatkonferensen för Q1 2026 svängde företaget om: HW3 kommer inte att köra FSD oövervakat. Tre vägar för drabbade ägare (Not a Tesla App):

  • En hårdvaruuppgradering till AI4 (ny dator, nya kameror, ny kabelhärva — utförd i särskilda mikrofabriker) till en rapporterad egenkostnad på 3 000–5 000 USD
  • En rabatterad inbytesavtal för en ny HW4-bil (eller nyare)
  • En nedbantad FSD v14 Lite-mellanlösning, utformad för funktionell funktionsparitet med HW4-flottan men med en mindre detaljerad ockupationsmodell och ett lägre kapacitetstak — rullas ut från slutet av juni 2026

Världsomfattande omfattar omfattningen ungefär fyra miljoner HW3-fordon. Öppningar av mikrofabriker har ännu inte tillkännagivits; de första fysiska eftermonteringarna är osannolika före Q1 2027.

Och HW5 — när den landar

Tesla genomförde tape-out av AI5-chipet den 15 april 2026, med volymproduktion siktad mot mitten av 2027 (Electrek). Den dubbelsourcas mellan TSMC (2 / 3 nm på Taiwan och i Arizona) och Samsungs nya fabrik i Taylor, Texas — en första gång för Tesla — och siktar på 2 000–2 500 TOPS, ungefär en storleksordning mer än HW4. Cybercab som ursprungligen tillkännagavs för AI5 kommer istället lanseras på AI4 eftersom AI5-volymen inte hinner bli klar i tid. AI5 är plattformen som Tesla nu positionerar för verklig Level 4 / Level 5-autonomi i stor skala.

För europeiska ägare

De flesta EU-marknadens Model 3 och Model Y byggda efter slutet av 2023 kommer från Giga Berlin eller Giga Shanghai med HW4 från fabrik. Model S/X drogs tillbaka från Europa 2025; överlevande EU-exemplar är HW3. Två kollektiva anspråk drivs genom europeiska domstolar — en nederländsk HW3-ägaraktion och ett bredare pan-europeiskt anspråk — båda hävdar att medgivandet från Q1 2026 utgör ett väsentligt avtalsbrott vid FSD-köpet. Utfallen kommer att forma hur den europeiska eftermonteringsprissättningen så småningom ser ut.

Vidare läsning

Wikipedia-innehåll används under CC BY-SA 4.0.