Tesla od uvedenia pôvodného Autopilota v roku 2014 dodala päť generácií výpočtových jednotiek pre autonómne jazdenie — a po ceste trikrát zmenila dodávateľa čipov (Wikipedia: Tesla Autopilot hardware). Generácia, ktorá sedí vo vašom aute, rozhoduje o tom, aké má kamery, akú verziu FSD môže spustiť, či niekedy dostane jazdu bez dozoru — a koľko by ste mohli zaplatiť za upgrade, ak ste si kúpili dlho sľubovanú budúcnosť.
Päť generácií
| Generácia | Roky v nových autách | Čip a dodávateľ | Výkon (špička) |
|---|---|---|---|
| HW1 | sep 2014 – okt 2016 | Mobileye EyeQ3 | ~0,25 TOPS |
| HW2 / HW2.5 | okt 2016 – apr 2019 | NVIDIA Drive PX 2 (Tegra Parker) | ~10 TOPS |
| HW3 | apr 2019 – začiatok/polovica 2023 | vlastný vývoj Tesly (duálny čip, Samsung 14 nm) | ~144 TOPS |
| HW4 / AI4 | jan 2023 – súčasnosť | vlastný vývoj Tesly (duálny čip, Samsung 7 nm) | ~243 TOPS |
| HW5 / AI5 | sériová výroba od polovice 2027 | vlastný vývoj Tesly, TSMC + Samsung 2/3 nm | cieľ ~2 000–2 500 TOPS |
Veľké zlomy: partnerstvo s Mobileye sa skončilo po smrteľnej nehode v máji 2016; Tesla znovu vybudovala víziu interne na hardvéri NVIDIA (HW2); potom tím Pete Bannona navrhol prvý vlastný čip Tesly pre FSD v roku 2019 (HW3). Každá ďalšia generácia odvtedy je kremík Tesly.
Ktorá generácia je vo vašej Tesle?
| Model | Obdobie | Hardvér FSD |
|---|---|---|
| Model S / Model X | 2014–2016 | HW1 |
| Model S / Model X | 2016–2019 | HW2 / HW2.5 |
| Model S / Model X | 2019–jan 2023 | HW3 |
| Model S / Model X | jan 2023–ukončenie výroby 2025 | HW4 |
| Model 3 | 2017–2019 | HW2.5 |
| Model 3 | 2019–koniec 2023 | HW3 |
| Model 3 Highland | od konca 2023 | HW4 |
| Model Y | 2020–~2023 | HW3 |
| Model Y Juniper | od 2025 | HW4 |
| Cybertruck | všetky (od nov 2023) | HW4 (plus HD radar) |
| Tesla Semi | všetky (od dec 2022) | HW4 |
| Cybercab | počiatočná výroba 2026 | HW4 (plánom bolo AI5; sériová výroba sa odložila — pozri reportáž o oneskorení AI5) |
Ako si to skontrolovať: Ovládanie → Softvér → Doplňujúce informácie o vozidle → „Computer”. Hodnota začínajúca 3.x znamená HW3; 4.x je HW4.
Aj senzory sa menili — niekedy softvérovo, po dodaní auta
Generácia FSD určila, čo výrobca v aute fyzicky zapojil, ale Tesla opakovane zapínala a vypínala senzory pomocou aktualizácií OTA v rokoch po dodaní. Výsledkom je, že dve autá s HW3 môžu mať odlišné aktívne senzory v závislosti od toho, kedy boli postavené a čo s ich softvérom Tesla neskôr urobila.
- Kamery — HW1 mal jednu prednú kameru. HW2 skočil na 8 kamier (stále 1280×960). HW4 zachoval počet 8 kamier, ale zvýšil rozlíšenie na 5 megapixelov vpredu (2896×1876) s premiestnenými jednotkami pri B-stĺpiku a C-stĺpiku (AutoPilot Review). Preto si HW3 nemôže jednoducho „stiahnuť” vizuálny stack HW4 — vstupné obrazové dáta sú zásadne odlišné.
- Predný radar — prítomný v každom aute s HW1, HW2 a skorom HW3. Odstránený z nových áut v máji 2021 (Model 3/Y) a vo februári 2022 (Model S/X) v rámci prechodu na „Tesla Vision” a potom deaktivovaný v starších autách cez OTA. Znovu zavedený ako vysokokvalitný zobrazovací radar v Cybertrucku a niektorých S/X s HW4 od konca 2023.
- Ultrazvukové parkovacie senzory — 12 senzorov štandardne od HW1 až do roku 2022. Vyradené z nových áut v októbri 2022. Existujúce autá si hardvér USS ponechali, ale Tesla pomocou softvéru deaktivovala a čiastočne obnovila ukazovatele blízkosti.
- Kabínová kamera — fyzicky nainštalovaná v každom Modeli 3 od roku 2017, ale takmer štyri roky neaktívna. Aktivovaná v máji 2021 na sledovanie pozornosti vodiča.
Hardvér infotainmentu je samostatný príbeh
Počítač dotykovej obrazovky (Tesla ho nazýva MCU) nie je palubný počítač FSD. Má vlastný vývojový oblúk cez tri generácie s troma rôznymi dodávateľmi a možno ich ľubovoľne kombinovať.
| MCU | Roky | Čip | Dodávateľ |
|---|---|---|---|
| MCU1 | 2012 – začiatok 2018 (iba S/X) | Tegra 3 | NVIDIA |
| MCU2 | 2017 – 2022 | Atom A3950 „Apollo Lake” | Intel |
| MCU3 | 2021 – súčasnosť | vlastné vstavané APU Ryzen | AMD |
Model 3 Long Range z roku 2019 má palubný počítač FSD HW3 a infotainment Intel MCU2. Model S Plaid z roku 2021 má rovnaký palubný počítač FSD HW3, ale s infotainmentom AMD MCU3 — preto môže Plaid spúšťať hry úrovne Steam, zatiaľ čo Model 3 z roku 2019 ledva vykreslí modernú mapu. Obe dosky spolu veľmi nekomunikujú; výmena jednej z nich na druhej nič nezmení.
Veľký príbeh roku 2026: HW3 jazdu bez dozoru nedostane
Tesla približne sedem rokov tvrdila, že každý, kto si kúpil možnosť Full Self-Driving pri aute s HW3, dostane jazdu bez dozoru prostredníctvom softvéru. Na konferenčnom hovore za Q1 2026 firma postup obrátila: HW3 nebude spúšťať FSD bez dozoru. Pre dotknutých majiteľov existujú tri cesty (Not a Tesla App):
- Hardvérový upgrade na AI4 (nový počítač, nové kamery, nová kabeláž — vykonaný v špecializovaných mikrotovárňach) za cenu z vlastného vrecka uvádzanú v rozmedzí 3 000–5 000 USD
- Zvýhodnený protiúčet za nové auto s HW4 (alebo novším)
- Obmedzený medzistupeň FSD v14 Lite navrhnutý pre funkčnú paritu funkcií s flotilou HW4, ale s menej presným modelom obsadenosti a nižším stropom schopností — uvádza sa od konca júna 2026
Do pôsobnosti spadá približne štyri milióny áut s HW3 po celom svete. Otvorenie mikrotovární ešte nebolo oznámené; prvé fyzické prestavby sú nepravdepodobné pred prvým štvrťrokom 2027.
A HW5 — keď príde
Tesla vykonala tape-out čipu AI5 dňa 15. apríla 2026, pričom sériová výroba je plánovaná na polovicu roka 2027 (Electrek). Výroba je rozdelená medzi TSMC (2 / 3 nm na Taiwane a v Arizone) a novú továreň Samsungu v Tayloru v Texase — pre Teslu po prvýkrát — s cieľom 2 000–2 500 TOPS, teda približne o rád viac ako HW4. Cybercab pôvodne ohlásený s AI5 bude namiesto toho uvedený na AI4, pretože sériová výroba AI5 nebude včas pripravená. AI5 je platforma, na ktorú Tesla teraz stavia pre skutočnú autonómiu Level 4 / Level 5 v masovom rozsahu.
Pre európskych majiteľov
Väčšina európskych Modelov 3 a Y vyrobených po konci roka 2023 vychádza z Giga Berlin alebo Giga Shanghai s HW4 už z výroby. Modely S/X boli z Európy stiahnuté v roku 2025; prežívajúce európske exempláre sú HW3. Európskymi súdmi postupujú dve hromadné žaloby — holandská žaloba majiteľov HW3 a širšia celoeurópska žaloba — obe argumentujú, že priznanie z Q1 2026 predstavuje podstatné porušenie zmluvy o kúpe FSD. Ich výsledky určia, ako budú vyzerať európske ceny za prestavbu nakoniec.
Ďalšie čítanie
- Tesla Autopilot hardware — Wikipedia
- Tesla Autopilot — Wikipedia
- Self-driving car — Wikipedia
- Not a Tesla App — Všetko, čo vieme o HW5 / AI5
- Electrek — Tesla vykonala tape-out čipu AI5
- AutoPilot Review — Tesla Hardware 4 (AI4) kompletné detaily
- Tesla — Skúšobná verzia FSD (Supervised) v14
Obsah z Wikipédie použitý podľa licencie CC BY-SA 4.0.