Tesla začala 9. augusta 2026 nasadzovať firmvér 2026.21.6 a ide o nezvyčajné vydanie: jedna zostava nesie naraz dve rôzne vetvy Full Self-Driving. Autá s Hardware 3 dostávajú FSD (Supervised) v14.1 Lite — prvé zvýšenie verzie, aké orezaná vetva zaznamenala od svojho vzniku — kým autá s Hardware 4 dostávajú v14.3.7. Obe polovice sú dostupné len v Severnej Amerike.
HW3 dedí z HW4 zámerne
Najzaujímavejší riadok v poznámkach k vydaniu opisuje metódu, nie funkciu. Tesla uvádza, že inteligenciu zo stacku v14 pre HW4 destilovala do HW3, čím staršiemu počítaču umožnila naučiť sa zvládať jednotlivé situácie s v14 na HW4 ako vzorom.
Toto usporiadanie učiteľ a žiak je celou podstatou veci. AI3 nemá ani rozlíšenie kamier, ani výpočtový výkon na to, aby natrénoval modely posilňovaného učenia a offline modely, z ktorých vzniklo v14 na AI4, dá sa ho však naučiť napodobňovať ich výstup. Je to rovnaký princíp, aký stál za pôvodnou vetvou Lite, keď v14 Lite prvýkrát dorazilo do áut s HW3 vo verzii 2026.20.5.1 — táto zostava ho rozširuje o novšiu prácu z HW4.
Čo sa mení na HW3
| Oblasť | Zmena |
|---|---|
| Semafory | Lepšie zvládanie zložitých križovatiek — združené semafory, oblúkové príjazdy a zastavovanie na žltú, trénované na náročných príkladoch získaných z flotily |
| Reakčnosť | Zlepšené proaktívne aj reaktívne správanie pri navigácii, zaraďovaní a vetvení pruhov, interakciách s chodcami, na semaforoch a pri vbiehaní vozidiel do pruhu |
| Komfort | Menej falošných spomalení, plynulejšie riadenie, konzistentnejšie držanie stredu pruhu |
| Manévrovanie | Parkovanie, vyparkovanie a cúvanie pod FSD |
| Arrival Options | Voľba Parking Lot, Street alebo Driveway ako správania v cieli |
| Speed Profiles | Teraz trvalo dostupné namiesto podmieneného zobrazovania |
Položky týkajúce sa komfortu sa oplatí čítať ako hlavnú správu, nie ako poznámku pod čiarou. Falošné spomalenia a váhavé riadenie boli sťažnosti, ktoré definovali prvé týždne vetvy Lite na staršom počítači, a sú presne tým, čo destilácia dokáže vyhladiť.
HW4 dostáva v14.3.7 v rovnakom balíku
Pre autá s AI4 je obsahom FSD verzia v14.3.7, teda zostava, o ktorej TeslAnt písal, keď dorazila na HW4 vo firmvéri 2026.21.5 a opravila regresie brzdenia z v14.3.6. Na tejto vetve sa tu nič nemení; 2026.21.6 ju jednoducho skladá do zostavy, ktorá obsluhuje aj HW3, popri širších položkách vydania — Actually Smart Summon prichádza do Cybertrucku, spúšťanie autonómnej jazdy z polohy Park a nové možnosti rýchlostných profilov.
Stav nasadzovania
Skorý. NotATeslaApp evidoval zostavu v deň vydania na troch autách a fakticky na 0 % flotily. Ak telemetria vydrží, dá sa čakať zvyčajný vzorec denných vĺn, ktoré sa počas nasledujúceho týždňa rozšíria, pričom autá s HW3 sa budú pravdepodobne posúvať pomalšie než tie s HW4, keďže vetva Lite sa do širokého vydania dostala len nedávno.
Európa na tejto vetve stále nie je
Táto výhrada má tu väčšiu váhu než pri väčšine zostáv. FSD v14 Lite nebolo v Európe nikdy vydané. Jeho jediným trhom mimo Severnej Ameriky je Južná Kórea, ktorá ho dostala o pár dní skôr vo firmvéri 2026.20.7.5, obmedzenom na autá vyrobené v USA. Európski majitelia áut s HW3 zostávajú úplne na staršej vetve a v14.1 Lite na tom nič nemení.
Aj tak je to pre nich zostava s najväčšími dôsledkami, ktorú treba sledovať. Približne 7,900 európskych majiteľov, ktorí na Teslu tlačia kvôli tomu, čo malo HW3 podľa sľubov pri predaji zvládať, sa dohaduje o tom, či starší počítač dokáže doručiť sľúbené, a prístup založený na destilácii je Teslinou odpoveďou na túto otázku v softvérovej podobe. Či obstojí, je iná vec — autá s HW3 s vetvou Lite už priniesli správy o počítačoch Autopilotu, ktoré sa prehrievajú až do poruchy, a žiadať od AI3, aby napodobňoval ťažší stack, túto záťaž pravdepodobne nezníži.