Elon Musk zei dit weekend dat het vermogen om kuilen te ontwijken met Full Self-Driving "binnenkort" komt. Teslarati merkt op dat de functie al een tijd als aanstaande verbetering in de releasenotes van FSD v14 staat. De reactie van Electrek was erop wijzen dat hij in 2019 precies hetzelfde zei.

Dat deed hij. In april 2019 kreeg hij de vraag of de auto "waar mogelijk binnen de rijstrook kon uitwijken om kleine kuilen te vermijden en zo de levensduur van de reifen te verlengen", waarop Musk "Definitely" antwoordde. In februari 2020 was het plan concreter geworden: Autopilot zou kuilen detecteren en mini-kaarten opbouwen, zodat wat één auto tegenkwam de rest van de vloot waarschuwde. In augustus 2020 zei Musk dat het labelwerk liep, en dat auto's zouden afremmen of eromheen zouden stuvren.

Zeven jaar later staat het ontwijken van kuilen als "Upcoming Improvement" in de notes van de huidige builds, waaronder v14.3.4 en v14.3.8, en dat is precies wat "upcoming" hier betekent: niet aanwezig in de software die eigenaren vandaag hebben.

Wat er feitelijk is beloofd

Twee nuttige details staan vast. Er is geen hardware-upgrade nodig, dus de functie zou de hele FSD-geschikte vloot bereiken en niet alleen HW4-auto's. En er is geen datum — "binnenkort" is de hele planning, van dezelfde persoon die in 2019 hetzelfde antwoord gaf.

Beschouw de functie als niet-aangekondigd in plaats van vertraagd. Tesla heeft er geen specificatie voor gepubliceerd: of de auto remt, binnen de rijstrook stuurt of beide doet; of hij handelt op wat de camera's op dat moment zien of op locaties die andere auto's in kaart hebben gebracht; en wat er gebeurt wanneer het ontwijken van een kuil botst met het aanhouden van de rijstrook.

De geloofwaardigheidstest zijn statische obstakels

Het ontwijken van kuilen is een specifiek geval van een algemeen probleem, en de staat van dienst van FSD op dat probleem is gedocumenteerd en wisselend. In augustus reed FSD v14.1 Lite met 32 mph over een boomstam, en een andere auto miste drie keer een omgevallen boom. FSD negeert ook nog steeds overwegen, op video vastgelegd op v14.3.7.

Dat zijn grote, contrastrijke, stilstaande objecten. Een kuil is kleiner, contrastarmer en vaak vol water of schaduw, waardoor hij als vlak wegdek wordt gelezen. Van een stack die alleen op vision werkt en moeite heeft met een boom die over de rijstrook ligt, wordt gevraagd om bij snelheid een verdieping van 15 centimeter te herkennen. Dat is de moeilijkere versie van de opgave, niet de makkelijkere.

Waarom dit in Europa anders valt

De kwaliteit van het wegdek is een actuele kostenpost voor Europese eigenaren, en de rekening is voor hen. Kuilschade treft eerst wielen en reifen, en Tesla's eigen beschermingsplannen gaan per 1 oktober in prijs omhoog, met de wiel- en reifendekking voor Performance 50% duurder.

Er is nog een nieuwe rimpel. De basis-Model 3 in Europa kreeg net 38 km officiële actieradius extra door een reif met lage rolweerstand, en op efficiëntie geoptimaliseerde reifen zijn doorgaans niet de robuustste keuze tegen impactschade. De auto die het meeste zou profiteren van kuilontwijking is precies de auto die nu de reif draagt die het meest blootstaat aan kuilen.

Musk kaderde het in 2019 rond de levensduur van reifen, en zo gelezen richt de functie zich op een reële en meetbare kostenpost voor eigenaren. Het gat tussen de belofte en de releasenotes is wat de verwachtingen moet bepalen: dit is een uitgesproken intentie met zeven jaar geschiedenis erachter, geen functie met een uitrol. Europese eigenaren doen er goed aan hun wielkeuze en hun verzekering af te stemmen op de wegen zoals die zijn.

Tesla heeft geen specificatie of releasedatum voor het ontwijken van kuilen gepubliceerd. Dit artikel bericht over uitspraken van Elon Musk en een item in de releasenotes van FSD v14, en geen van beide vormt een bevestigde functie.