Tesla begon op 9 augustus 2026 met het uitrollen van firmware 2026.21.6, en het is een ongebruikelijke release: één build die twee verschillende Full Self-Driving-takken tegelijk meedraagt. Auto's met Hardware 3 krijgen FSD (Supervised) v14.1 Lite — de eerste versieverhoging die de uitgeklede tak heeft gehad sinds hij verscheen — terwijl auto's met Hardware 4 v14.3.7 krijgen. Beide helften zijn alleen voor Noord-Amerika.
HW3 erft bewust van HW4
De interessantste regel in de release notes beschrijft een methode in plaats van een functie. Tesla zegt de intelligentie uit de HW4 v14-stack te hebben gedistilleerd naar HW3, waardoor de oudere computer leert hoe hij situaties moet afhandelen met HW4 v14 als leidraad.
Die leraar-leerlingopzet is precies het punt. AI3 heeft niet de cameraresolutie of de rekenkracht om de reinforcement-learning- en offlinemodellen te trainen die v14 op AI4 opleverden, maar hij kan wel worden geleerd hun output na te bootsen. Het is hetzelfde principe dat de oorspronkelijke Lite-tak opleverde toen v14 Lite voor het eerst HW3-auto's bereikte in 2026.20.5.1 — deze build breidt dat uit met het nieuwere HW4-werk.
Wat er verandert op HW3
| Onderdeel | Verandering |
|---|---|
| Verkeerslichten | Betere afhandeling op complexe kruispunten — samengestelde lichten, bochtige aanrijroutes en stoppen voor oranje, getraind op lastige voorbeelden uit de vloot |
| Reactievermogen | Beter proactief en reactief gedrag bij navigatie, invoegen en splitsingen, interacties met voetgangers, verkeerslichten en invoegende voertuigen |
| Comfort | Minder onterechte snelheidsverlagingen, soepeler sturen, consistenter in het midden van de rijstrook blijven |
| Manoeuvreren | Parkeren, wegrijden en achteruitrijden onder FSD |
| Arrival Options | Kies Parking Lot, Street of Driveway als gedrag op de bestemming |
| Speed Profiles | Nu altijd beschikbaar in plaats van alleen situationeel zichtbaar |
De comfortpunten kun je beter als de kop lezen dan als de voetnoot. Onterechte snelheidsverlagingen en aarzelend stuurgedrag waren de klachten die de eerste weken van de Lite-tak op de oudere computer bepaalden, en dat is precies wat een distillatieslag goed kan gladstrijken.
HW4 krijgt v14.3.7 in hetzelfde pakket
Voor AI4-auto's is de FSD-lading v14.3.7, de build waarover TeslAnt schreef toen hij naar HW4 werd uitgerold in firmware 2026.21.5 om de remproblemen van v14.3.6 op te lossen. Aan die tak verandert hier niets; 2026.21.6 vouwt hem simpelweg in een build die ook HW3 bedient, naast de bredere releasepunten — Actually Smart Summon dat de Cybertruck bereikt, zelfrijdend starten vanuit Park, en de nieuwe opties voor snelheidsprofielen.
Status van de uitrol
Pril. NotATeslaApp registreerde de build op de dag van release bij drie auto's en daarmee effectief 0% van de vloot. Verwacht het gebruikelijke patroon van dagelijkse golven die de week erna breder worden als de telemetrie standhoudt, waarbij HW3-auto's waarschijnlijk trager opschuiven dan HW4 gezien hoe recent de Lite-tak breed werd uitgerold.
Europa zit nog steeds niet op deze tak
De kanttekening telt hier zwaarder dan bij de meeste builds. FSD v14 Lite is nooit in Europa uitgebracht. De enige markt buiten Noord-Amerika is Zuid-Korea, dat hem enkele dagen eerder kreeg in firmware 2026.20.7.5, beperkt tot in de US gebouwde auto's. Europese HW3-rijders blijven volledig op de oudere tak, en v14.1 Lite verandert daar niets aan.
Het blijft wel de meest bepalende build om in de gaten te houden. De ongeveer 7.900 Europese eigenaren die Tesla onder druk zetten over wat HW3 zou kunnen toen het werd verkocht discussiëren over de vraag of de oudere computer kan leveren wat beloofd was, en de distillatieaanpak is Tesla's antwoord op die vraag in softwarevorm. Of dat standhoudt is een andere kwestie — HW3-auto's die op de Lite-tak draaien hebben al meldingen opgeleverd van Autopilot-computers die zo heet worden dat ze uitvallen, en AI3 vragen een zwaardere stack na te bootsen zal die belasting waarschijnlijk niet verlagen.