FSD v14.1 Lite a roulé sur un tronc d'arbre à 32 mph. Une autre voiture n'a pas vu un arbre couché, trois fois de suite.

Deux propriétaires de Tesla ont publié le 21 août des vidéos de voitures sous FSD v14.1 Lite ne réagissant pas à de gros objets posés sur la chaussée. Dans la première, la voiture roule tout droit sur un tronc d'arbre à 32 mph. Dans la seconde, le conducteur affirme avoir repassé le même tronçon trois fois de plus, et la voiture n'a pas vu l'arbre couché à chaque tentative.

Les deux voitures sont équipées du Hardware 3. Aucun des deux incidents n'a donné lieu à un constat de collision, et Tesla n'a pas commenté.

Ce que montrent les deux vidéos

La seconde est la plus intéressante, car une défaillance reproductible constitue une preuve d'une tout autre nature qu'un incident isolé. Le résumé du conducteur lui-même n'était pas hostile au logiciel : FSD v14.1 Lite est « une grande avancée qui améliorera beaucoup la sécurité », a-t-il écrit, avant d'ajouter qu'en s'y fiant totalement « la voiture l'aurait percuté violemment ».

Ce qu'est réellement FSD Lite

FSD v14 Lite est une version compressée de la pile v14 de Tesla, conçue pour tenir dans le Hardware 3 — 8 Go de RAM et une fraction de la bande passante du HW4. Son déploiement a commencé en juin 2026 et les derniers mois ont été difficiles : des propriétaires ont signalé des ordinateurs HW3 fonctionnant au-dessus de 90 °C et atteignant dans certains cas 96 °C, avec des coupures thermiques imposant une désactivation, et la version v14.1 Lite a été publiée en partie pour remédier à cette surchauffe.

La détection d'obstacles statiques est le cas difficile par excellence pour un système reposant uniquement sur la vision. Un tronc immobile en travers d'une voie ne produit aucun indice de mouvement et une signature verticale ténue ; c'est exactement le type de géométrie auquel un modèle de perception compressé risque le plus de consacrer moins de paramètres. Deux vidéos ne font pas une étude, et personne ne devrait y lire un taux d'échec. Mais elles illustrent précisément le mode de défaillance que l'on attendrait d'un modèle plus petit.

Pourquoi cela compte en Europe, alors même que Lite n'y est pas

Les propriétaires européens de HW3 ne peuvent tout simplement pas obtenir ce logiciel, et c'est bien là le problème. Lorsque Tesla a lancé FSD (Supervised) aux Pays-Bas, la marque en a exclu les voitures HW3, ce qui a déclenché l'action collective néerlandaise qui réunit aujourd'hui 7 907 propriétaires vérifiés dans 39 pays et 15,5 millions d'euros d'achats de FSD déclarés. Lite est la version que ces propriétaires recevraient vraisemblablement si l'action forçait la main de Tesla — elle a déjà quitté l'Amérique du Nord une fois, pour la Corée du Sud.

La question « dans quelle mesure la version HW3 voit-elle les choses » n'a donc rien d'académique ici. C'est une question sur la valeur réelle qu'aurait la réparation obtenue dans ce litige.

Ne pas se tromper de cadre

FSD (Supervised) relève du niveau 2 sur tous les marchés où il fonctionne. Le conducteur est responsable de la voiture, et dans les deux vidéos la personne responsable était éveillée et attentive — l'une est intervenue, l'autre n'a pas eu besoin de le faire. C'est la mise en perspective d'Electrek qui pique, davantage que les images : Tesla a vendu environ quatre millions de voitures commercialisées comme capables de conduite entièrement autonome, pour un supplément pouvant atteindre 15 000 dollars, et a reconnu ne disposer d'aucune voie claire vers l'autonomie non supervisée sur HW3.

Les vidéos ne changent rien à cela. Elles l'illustrent.