Depuis deux ans, Tesla répète aux propriétaires de HW3 que leur voiture s'améliore, sans jamais dire à quel point elle reste en retrait du HW4. Quelqu'un vient de le mesurer.
La chaîne TechGeek Tesla a construit un dispositif à poulie qui projette sur la chaussée un mannequin fabriqué sur mesure, juste devant une voiture qui approche. Trois Tesla ont parcouru le même tronçon sous Full Self-Driving à vitesse identique, tandis qu'un logiciel de télémétrie enregistrait l'intervalle entre le moment où le mannequin commençait à bouger et celui où la voiture freinait ou faisait un écart.
Ce qu'a dit le chronomètre
| Comparaison | Gain de temps de réaction |
|---|---|
| HW4 sous v14.3 face au HW3 sous v12.6.4 | 57.8% plus rapide |
| HW4 sous v14.3 face au HW3 sous v14 Lite | 36.6% plus rapide |
| HW3 sous v14 Lite face au HW3 sous v12.6.4 | ~37% plus rapide |
Lisez d'abord la ligne du milieu, car c'est elle qui porte l'argument. FSD v14 Lite est la version que Tesla a conçue spécifiquement pour amener le comportement de l'ère v14 sur les voitures HW3, et elle apporte une amélioration réelle et importante — environ 37% plus rapide que le build v12.6.4 qu'elle remplace, sur un matériel identique. C'est du logiciel pur, et le gain n'a rien de marginal.
Lisez ensuite la première ligne. Même après cette amélioration logicielle, la voiture en HW4 réagit encore bien plus d'un tiers plus vite. L'écart restant tient au silicium, et aucune mise à jour ne le comble.
Le poids qu'il faut lui accorder
Il s'agit du test d'un passionné, pas d'une étude contrôlée. Aucune taille d'échantillon n'est publiée, aucun intervalle de confiance, et il n'y a qu'une seule route d'essai. Un pourcentage tiré d'une poignée de passages d'un système stochastique doit être lu comme un ordre de grandeur, pas comme une spécification.
Ce qui rend malgré tout l'information digne d'intérêt, c'est que personne d'autre ne produit ce chiffre. Tesla ne publie aucune donnée de temps de réaction par génération de matériel, et les régulateurs n'en ont jamais exigé. Une mesure indépendante imparfaite est la seule mesure qui existe, et son sens rejoint ce que Tesla a elle-même concédé lorsque Elon Musk a retiré, en avril 2026, l'affirmation selon laquelle le HW3 suffirait à l'autonomie.
Ce que cela signifie pour les propriétaires européens
Deux réserves empêchent de transposer directement ces chiffres dans une allée européenne.
La première est que l'Europe suit sa propre branche FSD. Les builds de ce test sont nord-américains ; les voitures européennes ont reçu FSD 14.2.2.6 avec le firmware 2026.21.100 en juillet 2026, une version différente selon un calendrier différent. La conclusion sur le matériel reste valable. Les chiffres logiciels exacts, non.
La seconde est que le HW3 n'est pas simplement plus lent — il chauffe aussi suffisamment sous v14 Lite pour que des propriétaires signalent des pannes d'ordinateur, et ce problème de marge thermique est précisément l'aspect extérieur d'un réseau plus lourd qui tourne sur du silicium ancien.
Pour un propriétaire qui hésite à payer le FSD sur une voiture HW3 en Europe, la bonne grille de lecture est la suivante : v14 Lite a réellement amélioré la voiture, un écart mesurable et permanent avec le matériel actuel subsiste, et cet écart porte sur la métrique qui compte le plus quand quelqu'un surgit sur la chaussée. Le rythme de publication de Tesla va dans le même sens : la version v14.3.7 est sortie pour le HW4 afin de corriger les régressions du build précédent, sur une branche que les voitures HW3 ne reçoivent pas.