Ekskluzywny raport serwisu Not a Tesla App podaje, że oprogramowanie Full Self-Driving działające na obecnych autach z Hardware 4 (HW4/AI4) to pomniejszona — czyli „destylowana” — wersja cięższych modeli AI, które Tesla rozwija najpierw dla swojego dedykowanego robotaxi Cybercab. Tesla nie potwierdziła publicznie tego rozwiązania, więc podane tu szczegóły są raczej relacją niż oficjalnym komunikatem.

Jak działałaby destylacja

W uczeniu maszynowym „destylacja” to dobrze ugruntowana technika: duży, sprawny model „nauczyciela” służy do trenowania mniejszego, szybszego modelu „ucznia”, który przybliża zachowanie nauczyciela w ramach ciaśniejszego budżetu obliczeniowego. Według raportu Tesla rozwija FSD najpierw dla mocniejszego komputera nowej generacji w Cybercabie, a następnie destyluje je tak, aby działało na nieco słabszych systemach HW4 w dzisiejszych autach seryjnych. Dodatkowy zapas mocy Cybercaba daje Tesli większą przestrzeń do budowania cięższych, bardziej złożonych sieci, które później można uprościć dla reszty floty.

Analogia do HW3

Jeśli to prawda, podejście odzwierciedla to, co Tesla zrobiła już niżej w hierarchii. FSD v14 Lite dla starszych aut z Hardware 3 (HW3/AI3) jest samo w sobie destylowaną wersją głównej gałęzi v14, przyciętą tak, aby zmieścić się w ciaśniejszej mocy obliczeniowej i pamięci HW3. Raport przedstawia kompilację HW4 jako środkowy szczebel tej samej drabiny: model Cybercaba na górze, wywodzący się z niego destylowany model HW4 oraz v14 Lite zdestylowana ponownie dla HW3.

Dlaczego ma to znaczenie dla właścicieli

Dla właścicieli aut HW4 takie ujęcie jest zachęcające. Możliwość uruchamiania wersji dokładnie tego oprogramowania, które Tesla rozwija dla bezzałogowej, komercyjnej eksploatacji, sugeruje, że HW4 jest dobrze przygotowany do przejścia na wyższe poziomy autonomii, zamiast pozostawać w tyle za programem Cybercab. Oznacza to również, że auta HW4 pośrednio korzystają z każdego postępu dokonanego na flagowym sprzęcie, ponieważ model dla floty jest z niego wywodzony.

Druga strona medalu jest wpisana w samo słowo „destylowany”. Model ucznia jest z założenia kompromisem — lżejszym i szybszym niż jego nauczyciel, lecz nie identycznym pod względem możliwości. Jeśli kompilacje dla floty są destylowane z Cybercaba, sugeruje to pewien pułap tego, co HW4 (a zwłaszcza HW3) może ostatecznie osiągnąć w porównaniu z dedykowanym sprzętem robotaxi.

Niepotwierdzone zastrzeżenie

Nic z tego nie jest oficjalnie udokumentowane przez Teslę. Raport jest wiarygodny i zgodny ze znanym podejściem inżynieryjnym Tesli — firma otwarcie mówiła o trenowaniu większych modeli i dostarczaniu zoptymalizowanych wersji do floty — ale nie ma opublikowanej mapy drogowej destylacji, a dokładna różnica w wydajności między modelami Cybercab, HW4 i HW3 nie została ujawniona. Europejscy właściciele aut HW4, którzy dopiero teraz otrzymują FSD (Supervised), powinni odczytywać to jako świadomy wgląd w strategię oprogramowania Tesli, a nie jako specyfikację, do której mogą zobowiązać firmę.