Ujawnienie patentu
16 April 2026 Światowa Organizacja Własności Intelektualnej opublikowała międzynarodowy patent, który zdaje się ujawniać konstrukcję mechaniczną dłoni i przedramienia kolejnej generacji humanoidalnego robota Tesla Optimus. Zgłoszenie, odkryte przez obserwatora Tesli Sawyera Merritta, zostało złożone wraz z towarzyszącym wnioskiem tego samego dnia, w którym odbyło się wydarzenie „We, Robot” w październiku 2024 — wymowny zbieg dat, który sugeruje, że chodzi o architekturę Optimus V3.
Napęd ścięgnowy, aktuatory w przedramieniu
Kluczową decyzją inżynierską jest dłoń napędzana ścięgnami i linkami. Ciężkie aktuatory znajdują się w przedramieniu, a nie w samej dłoni. Trzy cienkie, elastyczne linki sterujące na palec biegną od przedramienia, przechodzą przez nadgarstek i łączą się z poszczególnymi członami palca. To ta sama architektura, jaką wykorzystuje ludzka dłoń: twoje mięśnie znajdują się w większości w przedramieniu, a nie w palcach, i właśnie dlatego palce mogą być kompaktowe, a mimo to rozwijać siłę.
Dla robota korzyść jest trojaka: sama dłoń może być mała i lekka, ciepło oraz masa silników pozostają z dala od delikatnych powierzchni chwytnych, a aktuatory można zapakować i serwisować jako pojedynczy moduł przedramienia.
22 stopnie swobody — dwa razy więcej niż w poprzedniej generacji
| Parametr | Optimus V2 (obecny) | Optimus V3 (patent) |
|---|---|---|
| Stopnie swobody na palec | ~2 | 4 |
| Stopnie swobody w nadgarstku | ~1 | 2 |
| Łączne DoF (dłoń + nadgarstek) | ~11 | 22 |
| Umiejscowienie aktuatorów | Dłoń i przedramię | Tylko przedramię |
| Typ stawu palca | Sworznie obrotowe | Stawy toczne |
Podwojenie liczby stopni swobody to właśnie to, co zmienia dłoń potrafiącą chwytać w dłoń potrafiącą manipulować. Cztery stopnie na palec oznaczają, że robot potrafi uformować palec tak, by oplótł złożone przedmioty, a nie jedynie zamykać go jak imadło. Dwa w nadgarstku oznaczają, że robot może obracać dłoń bez poruszania całym przedramieniem.
Warto zwrócić uwagę na detal toczącego się stawu. Ludzkie knykcie nie obracają się wokół stałego sworznia — powierzchnie kości toczą się po sobie, a punkt obrotu subtelnie przesuwa się w trakcie zginania palca. Patent opisuje dokładnie to zachowanie, co daje Optimusowi V3 bardziej naturalny ruch zginania, bliższy prawdziwym dłoniom.
Harmonogram produkcji
Tesla wielokrotnie powtarzała, że chce, aby Optimus stał się produktem wolumenowym. Aktualne wytyczne:
- Lato 2026 — rusza niskowolumenowa produkcja V3, początkowo do użytku wewnętrznego w fabryce Fremont.
- 2027 — rozruch w kierunku produkcji wielkoseryjnej.
- Docelowa zdolność produkcyjna — jeden milion sztuk rocznie przy pełnym tempie.
Ta ostatnia liczba jest ambitna. Dla porównania, obecna globalna produkcja samochodów Tesli to około 1.8 million pojazdów rocznie. Osiągnięcie podobnego tempa w przypadku robota wymagałoby mniej więcej takiego samego fizycznego i łańcuchowego zaplecza co działalność samochodowa.
Dlaczego to ma znaczenie dla właścicieli Tesli
Bezpośrednio nie ma — robot Optimus nie jest częścią żadnego zakupu pojazdu Tesla. Pośrednio związek jest jednak realny. Chip Tesli AI5, którego tape-out potwierdzono dzień przed publikacją tego patentu, został wyraźnie zarezerwowany dla Optimusa i klastrów superkomputerowych, a nie dla nowych samochodów. Tesla otwarcie dzieli teraz inwestycje w moc obliczeniową między pojazdy a roboty, a ujawnienie dłoni V3 to jak dotąd najwyraźniejszy sygnał, że to strona robotyczna jest platformą, którą Tesla chce skalować w pierwszej kolejności.