Compilatore IA e runtime riscritti
Il compilatore e runtime IA sono stati riscritti da zero con MLIR, ottenendo un tempo di reazione del 20% più veloce. Miglioramento infrastrutturale fondamentale per tutti gli scenari FSD.
Apprendimento per rinforzo potenziato
La fase RL dell’addestramento FSD è stata potenziata per una migliore gestione di scenari complessi.
Encoder visione migliorato
Miglioramenti per scenari rari e scarsa visibilità con migliore comprensione 3D.
Gestione animali migliorata
Addestramento RL mirato migliora rilevamento e risposta agli animali.
Previsione parcheggio
Migliore scelta del posto con previsione pin sulla mappa. Icona “P” visualizzata.
Altri miglioramenti
- Ridotto bias di corsia e tailgating
- Migliore risposta a veicoli di emergenza e scuolabus
- Gestione semafori migliorata agli incroci complessi
- Migliore tolleranza alla degradazione temporanea
Hardware
Richiede HW4. Fornito con firmware 2026.2.9.6.