Tesla a remplacé la catégorie d'intervention générique « Autre » du menu de désengagement de Full Self-Driving par une étiquette dédiée « Navigation ». Le changement est livré avec le firmware 2026.2.9.9, qui embarque FSD v14.3.2 dans sa deuxième vague de déploiement.

Ce qui a changé dans le menu

Lorsqu'un conducteur Tesla désengage FSD, l'écran tactile lui demande de choisir un motif. Le menu proposait historiquement quatre catégories : Préférence, Inconfort, Critique et Autre. Dans la 2026.2.9.9, le quatrième emplacement est désormais « Navigation », remplaçant le fourre-tout Autre.

Les quatre catégories actuelles sont :

  • Préférence — le conducteur n'a pas aimé une décision spécifique (choix de voie, vitesse, distance)
  • Inconfort — le conducteur s'est senti mal à l'aise sans risque immédiat pour la sécurité
  • Critique — le conducteur est intervenu pour éviter une collision ou une violation de règle
  • Navigation — erreur de routage, d'adresse, d'attribution de voie ou de limite de vitesse

Pourquoi c'est important pour le modèle

Depuis des années, les utilisateurs de FSD signalent les problèmes de type navigation comme une source majeure de reprises en main : limites de vitesse incorrectes lues à partir de données cartographiques obsolètes, choix d'itinéraire sous-optimal à travers des rues résidentielles, sorties d'autoroute manquées, ou routage vers le quai de chargement arrière au lieu de l'entrée client d'un commerce. Regroupés sous « Autre », ces signalements devaient être démêlés à la main avant que l'équipe d'autonomie ne puisse prioriser les correctifs de routage.

Une étiquette dédiée modifie la forme des données collectées par Tesla. Au lieu d'un seau « Autre » bruité contenant tout, du freinage fantôme défaillant à un mauvais virage, l'équipe de routage reçoit un flux propre de désengagements étiquetés « Navigation » qu'elle peut corréler à des segments routiers, des adresses et des versions de cartes spécifiques. Cela alimente directement le pipeline d'entraînement en boucle fermée que Tesla utilise pour améliorer le comportement des réseaux de neurones.

Contexte : FSD v14.3.2 deuxième vague

Le changement de désengagement n'est que l'un des ajustements de menu et de comportement de la 2026.2.9.9. La version v14.3.2 plus large unifie également le modèle FSD utilisé par les véhicules clients Robotaxi, améliore Smart Summon et ajuste le comportement des ceintures de sécurité au désengagement. La première vague de la v14.3.2 (firmware 2026.2.9.8) a été déployée le 27 avril 2026 ; la deuxième vague (2026.2.9.9) a suivi en quelques jours.

Tous les propriétaires ne verront pas immédiatement la nouvelle option « Navigation » — Tesla déploie les mises à jour FSD par vagues, et le changement de menu dépend de la version de firmware sous-jacente.

Propriétaires européens

Les conducteurs Tesla européens utilisant FSD Supervised aux Pays-Bas ou dans les zones de test suédoises recevront la même mise à jour de menu une fois que leurs voitures passeront à la 2026.2.9.9 ou à une vague ultérieure. L'étiquetage amélioré de la navigation est particulièrement pertinent en Europe, où les données cartographiques et la logique de routage sont encore en cours de calibrage pour des rues plus étroites, des marquages de voies plus agressifs et une plus grande variété de conventions de limites de vitesse que sur le marché domestique américain de Tesla.

Le changement est mineur en termes d'interface mais significatif en termes de données. Un signal Navigation propre est la première étape pour que Tesla traite le routage comme un problème de premier ordre au sein de FSD, plutôt que comme un effet secondaire d'une qualité cartographique de type Mapbox.