Tesla FSD v14.3.2 build 2026.2.9.9 : motif de désengagement Navigation et ceinture libérée avant le stationnement

Tesla a fait passer FSD v14.3.2 du build 2026.2.9.8 au 2026.2.9.9 et a commencé à le diffuser à un parc bien plus large, incluant les propriétaires de Model 3 et Model Y restés bloqués sur la branche v14.2. La version apporte deux changements visibles de comportement, directement issus des retours des propriétaires lors du déploiement de v14.3, en plus des améliorations du réseau neuronal sous-jacent déjà livrées dans v14.3.

Motif de désengagement Navigation

Le changement le plus remarqué concerne la fenêtre contextuelle qui apparaît après chaque désengagement, lorsqu'un conducteur reprend la main sur FSD. Tesla a remplacé la catégorie générique « Other » par une option plus spécifique, « Navigation ». La nouvelle étiquette fournit au pipeline d'entraînement de l'IA un signal plus net pour les cas où la voiture a choisi la mauvaise voie, raté une sortie ou suivi un itinéraire que le conducteur désapprouvait — une catégorie de griefs qui s'est amplifiée depuis que v14 a modifié la logique de planification d'itinéraire.

Le nouveau menu conserve les catégories existantes (Lane Change, Speed, Comfort, Safety) et ajoute Navigation comme option principale, laissant Other comme véritable fourre-tout. Le changement est minime côté code mais significatif pour la qualité des données : en séparant les erreurs de navigation des interventions Other non définies, Tesla peut cibler les régressions de planification d'itinéraire sans le bruit qui noyait jusqu'ici le signal.

Changement de comportement de la ceinture

La seconde mise à jour assouplit la règle de la ceinture lorsque la voiture termine une manœuvre de stationnement. Jusqu'à présent, la ceinture ne pouvait être détachée qu'après le passage du sélecteur en Park. Avec le build v14.3.2 2026.2.9.9, les conducteurs peuvent se détacher avant que Park ne soit enclenché, alors que la voiture progresse encore vers la place ou s'y engage sous FSD. Ce changement répond à une plainte de longue date selon laquelle le comportement précédent obligeait les conducteurs à attendre dans l'habitacle l'engagement final. Le conducteur doit toujours rester attentif ; la séquence d'alarme et de bips a été ajustée en conséquence.

État du déploiement

Le build a touché environ 15 pour cent du parc éligible dans les 24 heures suivant sa sortie, selon le suivi de Teslascope. Tesla intègre dans cette diffusion les propriétaires plus anciens de Model 3 et Model Y restés sur la branche v14.2, répondant ainsi aux plaintes sur le déploiement échelonné qui avaient suivi v14.3 et v14.3.1.

Europe et propriétaires HW3

Le build v14.3.2 reste réservé au HW4. Les propriétaires européens de HW3 — une part significative des Model 3 et Model Y pré-Berlin dans la région — attendent toujours la branche V14 Lite que Tesla a promise lors de la conférence sur les résultats du premier trimestre 2026. Les changements du menu de désengagement et de la ceinture ne sont pas attendus dans V14 Lite au lancement ; Tesla a indiqué que ces fonctions appartiennent à la branche v14.3.x et non à la base v14 dont Lite est issue.

Update: 2026-05-03

Tesla a livré une troisième itération du menu post-désengagement dans FSD v14.3.2 build 2026.2.9.10, sortie le 1er mai 2026 (NotATeslaApp). Le nouveau menu est plus petit et visuellement moins intrusif que la version introduite dans 2026.2.9.9, et un geste de rejet à l'échelle de la flotte a été documenté, permettant aux conducteurs de masquer la popup sans sélectionner de motif. Le numéro de version lui-même reste inchangé — le build est toujours étiqueté FSD v14.3.2 — et le motif de navigation ainsi que la règle de ceinture de sécurité du build précédent restent en place ; seule l'interface de la popup de désengagement a changé dans 2026.2.9.10.

Update: 2026-05-15

Un comportement de FSD v14.3.2 jusqu'alors non documenté a été révélé le 15 mai 2026 : lorsque le conducteur ignore les avertissements d'attention de la caméra de cabine, la voiture ne se contente plus de ralentir jusqu'à l'arrêt dans la voie actuelle. À la place, l'interface annonce désormais « FSD (Supervised) indisponible. Arrêt sur le bas-côté imminent » et le système continue à naviguer — accélérant, s'arrêtant ou changeant de voie au besoin — tout en cherchant un bas-côté ou une bordure sûrs. Une fois un emplacement trouvé, l'écran passe à « Arrêt sur le bas-côté — Reprenez le contrôle pour conduire manuellement », la voiture se range, active les feux de détresse et se met d'elle-même en position Park. Ce comportement d'arrêt sur le bas-côté était déjà présent dans la 2026.2.9.9 de fin avril, mais n'a été largement rapporté qu'avec une vidéo de démonstration virale diffusée cette semaine. La fonctionnalité s'applique aux véhicules v14.3.2 exclusivement HW4 ; les voitures HW3 de la prochaine branche V14 Lite hériteront de la même logique lorsque ce build sera livré fin juin.