Compilateur IA et runtime réécrits
Le compilateur et le runtime IA ont été entièrement réécrits avec MLIR, offrant un temps de réaction 20% plus rapide. Amélioration fondamentale pour tous les scénarios FSD.
Apprentissage par renforcement amélioré
La phase RL de l’entraînement FSD a été améliorée pour mieux gérer les scénarios complexes.
Encodeur vision amélioré
Améliorations pour les scénarios rares et à faible visibilité avec meilleure compréhension 3D.
Gestion animaux améliorée
Entraînement RL ciblé améliore la détection et la réponse aux animaux.
Prédiction de place
Meilleur choix de place avec prédiction par épingle carte. Icône « P » affichée.
Autres améliorations
- Réduction du biais de voie et du talonnage
- Meilleures réponses véhicules d’urgence et bus scolaires
- Gestion feux améliorée aux intersections complexes
- Meilleure tolérance à la dégradation temporaire
Matériel
Nécessite HW4. Livré avec firmware 2026.2.9.6.