Neu geschriebener AI-Compiler und Runtime
AI-Compiler und Runtime wurden mit MLIR von Grund auf neu geschrieben, was zu einer 20% schnelleren Reaktionszeit führt. Eine grundlegende Infrastrukturverbesserung für alle FSD-Szenarien.
Verbessertes Reinforcement Learning
Die Reinforcement-Learning-Phase des FSD-Trainings wurde aufgerüstet für besseres Verhalten in komplexen Fahrszenarien.
Verbesserter Vision-Encoder
Verbesserungen für seltene und Szenarien mit eingeschränkter Sicht mit besserem 3D-Geometrieverständnis.
Verbesserte Tierbehandlung
Gezieltes RL-Training verbessert die Erkennung und Reaktion auf Tiere auf der Straße.
Parkplatzvorhersage
Bessere Parkplatzwahl mit Kartenpin-Vorhersage. Ein „P“-Symbol zeigt geeignetes Parken an.
Weitere Verbesserungen
- Reduziertes Spurversatz und Auffahrverhalten
- Bessere Reaktion auf Rettungsfahrzeuge und Schulbusse
- Verbessertes Ampelmanagement an komplexen Kreuzungen
- Bessere temporäre Systemdegradationstoleranz mit automatischer Wiederherstellung
Hardware
Erfordert HW4. Mit Firmware 2026.2.9.6 ausgeliefert.