Patentavslöjandet
Den 16 April 2026 publicerade Världsorganisationen för den intellektuella äganderätten ett internationellt patent som tycks avslöja den mekaniska konstruktionen av handen och underarmen hos nästa generation av Teslas humanoida robot Optimus. Ansökan, som uppdagades av Tesla-bevakaren Sawyer Merritt, lämnades in tillsammans med en följeansökan samma dag som "We, Robot"-evenemanget i oktober 2024 — en talande tidpunkt som antyder att det rör sig om Optimus V3-arkitekturen.
Sendriven, ställdon i underarmen
Det centrala tekniska beslutet är en hand som drivs av senor och kablar. Tunga ställdon sitter i underarmen, inte i själva handen. Tre tunna, flexibla styrkablar per finger löper från underarmen, passerar genom handleden och kopplas till segmenten längs fingret. Det är samma arkitektur som används av den mänskliga handen: dina muskler sitter mestadels i underarmen, inte i fingrarna, och det är därför fingrar kan vara kompakta och ändå utöva kraft.
För en robot är vinsten trefaldig: själva handen kan vara liten och lätt, värmen och vikten från motorerna hålls borta från de känsliga gripytorna, och ställdonen kan paketeras och servas som en enda underarmsmodul.
22 frihetsgrader — dubbelt så många som i föregående generation
| Egenskap | Optimus V2 (nuvarande) | Optimus V3 (patent) |
|---|---|---|
| Frihetsgrader per finger | ~2 | 4 |
| Frihetsgrader i handleden | ~1 | 2 |
| Totalt DoF (hand + handled) | ~11 | 22 |
| Placering av ställdon | Hand och underarm | Endast underarm |
| Typ av fingerled | Tappleder | Rullkontaktsleder |
Fördubblingen av antalet frihetsgrader är det som omvandlar en hand som kan greppa till en hand som kan manipulera. Fyra grader per finger innebär att roboten kan forma fingret så att det rullas kring komplexa föremål, i stället för att bara slutas som ett skruvstäd. Två i handleden innebär att roboten kan rotera handen utan att hela underarmen rör sig.
Detaljen med rulleden är värd att notera. Mänskliga knogar roterar inte kring en fast tapp — benytorna rullar mot varandra, och vridpunkten förskjuts subtilt när fingret böjs. Patentet beskriver exakt detta beteende och ger Optimus V3 en mer naturlig böjrörelse som efterliknar riktiga händer mer noggrant.
Produktionsplanen
Tesla har upprepade gånger sagt att Optimus ska bli en volymprodukt. Nuvarande vägledning:
- Sommaren 2026 — småskalig produktion av V3 inleds, till en början för internt bruk vid Fremont-fabriken.
- 2027 — uppskalning mot storskalig tillverkning.
- Målkapacitet — en miljon enheter per år vid full takt.
Den sista siffran är ambitiös. Som jämförelse ligger Teslas nuvarande globala bilproduktion på ungefär 1.8 million fordon per år. Att nå en jämförbar takt för en robot skulle kräva ungefär lika stor fysisk och leverantörskedjemässig fotavtryck som bilverksamheten.
Varför detta är viktigt för Tesla-ägare
Direkt är det inte det — en Optimus-robot ingår inte i något köp av Tesla-fordon. Indirekt är kopplingen verklig. Teslas AI5-chip, vars tape-out bekräftades bara dagen innan detta patent publicerades, är uttryckligen reserverat för Optimus och superdatorkluster snarare än för nya bilar. Tesla delar nu öppet upp sina beräkningsinvesteringar mellan fordon och robotar, och avslöjandet av V3-handen är den hittills tydligaste signalen om att robotsidan är den plattform som Tesla vill skala upp först.