Tesla har börjat rulla ut FSD v14.3.2, levererad i firmwarebygget 2026.2.9.8, till fordon utrustade med AI4. Utgåvan är den första Tesla-självkörningsuppdateringen på flera år som är mer arkitektonisk än funktionsdriven: den slår samman de tidigare separata AI-modellerna bakom Full Self-Driving (Supervised), Actually Smart Summon och Robotaxi-flottan till en gemensam inferensstack.
Vad som faktiskt är nytt
En enda enhetlig modell
Före 14.3.2 bytte en Tesla mellan interna AI-modeller när den gick över mellan lågfartskörning på parkering (Smart Summon), övervakad vägkörning (FSD) och beteendet hos Robotaxi-flottan. v14.3.2 tar bort den växlingen. Ett enda neuralt nätverk styr nu bilen från det ögonblick Summon drar ut den från en parkeringsruta fram till den sista autonoma manövern vid destinationen. Tesla hävdar att den praktiska konsekvensen är att förbättringar inom ett område nu gynnar alla tre, och att övergångarna mellan lägen känns märkbart mer sammanhängande för föraren.
Ändringar i Smart Summon och menyer
Actually Smart Summon är den funktion som mest direkt förbättras av samordningen, med jämnare filhållning i trånga miljöer och snabbare beslutsfattande vid navigering runt hinder. Uppdateringen lägger också till en omarbetad FSD-inställningsmeny och inför Blind Spot Warning While Parked — en varning som hörs inne i kupén om ett fordon eller en cyklist närmar sig förardörren medan bilen står stilla.
Övertaget från v14.3
v14.3.2 ärver den omskrivna AI-kompilatorn och körtiden från v14.3, ombyggd på MLIR, som Tesla säger minskar reaktionslatensen med ungefär 20 % jämfört med v14.2 och påskyndar den interna modelliterationen.
HW3-frågan
Under Q1 2026-resultatsamtalet bekräftade Elon Musk det många HW3-ägare hade fruktat: HW3-fordon kommer inte att nå Unsupervised FSD. Tesla planerar att behålla HW3-bilar på en parallell gren som kallas FSD v14 Lite, med målet att släppas senast i juni 2026, så att den installerade HW3-basen förblir på ett bygge med stöd. AI4-datorn har varit den minsta plattformen för den enhetliga modellen sedan v14.0; det nya AI4+-kortet som tillkännagavs under samma samtal ökar klyftan i hårdvaran ytterligare.
Vad europeiska ägare får
Teslor på EU-marknaden får firmware 2026.2.9.8 som en del av den vanliga OTA-distributionen, men den Supervised FSD-stack som ingår förblir inaktiv i väntan på myndighetsgodkännande. I praktiken får europeiska AI4-ägare den omgjorda menyn, Blind Spot Warning While Parked och de underliggande plattformsändringarna — men Full Self-Driving och Actually Smart Summon förblir otillgängliga som aktiva körfunktioner på alla EU-marknader. Tesla har inte presenterat någon konkret tidsplan för UN-R 157 eller liknande framsteg för EU-homologering av den enhetliga modellen.
Utrullningsstatus
Per den 24 april 2026 har Tesla utökat 2026.2.9.8 från testare med tidig åtkomst till en bredare AI4-grupp. Ägare i USA och Kanada rapporterar mottagande på både Model Y och Model 3 med AI4, medan vissa Model S- och Model X AI4-bilar fortfarande väntar. Tesla har inte publicerat något schema land för land.