Podání Tesly US 2026/0105614 — „Techniky modelování umělé inteligence pro společné plánování a predikci chování” — přináší dosud nejjasnější veřejný obraz toho, proč Full Self-Driving v14 působí výrazně lidštěji než předchozí stack v12. Implicitně také naznačuje, jak Tesla plánuje přenést použitelnou verzi tohoto chování na starší počítač HW3 („AI3”) v podobě FSD v14-Lite.

Rozhodovací strom vedený cílem, ne hrubá enumerace

Jádrem myšlenky je hierarchický uzlový graf. Místo predikce každého možného budoucího stavu každého blízkého vozidla a chodce systém vychází z explicitního uzlu Goal Node — například „dokončit neřízené odbočení vlevo přes dva protisměrné jízdní pruhy.” Kolem tohoto cíle plánovač zakládá uzly Interaction Nodes, které představují pouze ty účastníky, kteří jsou pro daný cíl skutečně relevantní: protijedoucí dopravu v dotčených pruzích, chodce, který se chystá sejít z chodníku, cyklistu na křižovatce.

Každá větev je obodována. Špatné větve — ty, které porušují odstup, komfort nebo zákonná omezení — jsou agresivně a okamžitě prořezávány. Plánovač je nikdy nerozvíjí. Právě proto v14 projíždí složitými křižovatkami rozhodně, ale ne bezohledně: svůj výpočetní rozpočet utratil na těch několik možností, které reálně dávají smysl, namísto vyhodnocování tisíců budoucností, z nichž většina nikdy nebyla reálná.

To je architektonický rozdíl, který majitelé cítí v sedadle. Vůz se dříve zaváže k odbočení vlevo, brzdí později před chodcem, který dává přednost, a sebevědoměji čeká na čtyřcestné zastávce, protože plánovač uvažuje o relevantním rozhodnutí, nikoli o celé scéně.

v14-Lite: stejná logika, menší model

Druhá polovina patentu má větší význam pro dlouho trpící flotilu HW3. HW3 má zhruba desetinu výpočetního výkonu a zlomek paměti HW4. Doslovný port modelu v14 se do něj nevejde, natož aby běžel v reálném čase.

Podání popisuje tři kompresní techniky, které odpovídají tomu, co NotATeslaApp a Electrek nezávisle potvrdili jako prostředky používané pro v14-Lite:

  • Inteligentní prořezávání neuronových drah, které nenesou bezpečnostně kritický signál. Model přichází o část zpracování okrajových případů, ale zachovává kmen, na kterém záleží.
  • 8-bit kvantizace pro zmenšení vah a aktivací, doplněná o „chytré matematické” triky, které obnovují přesnost tam, kde by ztráta jinak vadila. HW3 je v zásadě 8bitová architektura, takže to přímo sedne na hardware.
  • Kratší časové okno — místo aby si model držel posledních deset sekund kontextu scény, lite verze drží tři až pět. To je stále výrazný posun oproti v12, která byla prakticky bez paměti, ale stojí to model o dlouhodobý výhled, který autům s HW4 umožňuje předvídat dvě změny pruhu dopředu.

Praktickým důsledkem pro majitele HW3 je, že v14-Lite přinese chování v14 — plynulejší plánování, lidsky působící uvolnění přednosti a rozhodné nájezdy — při mírně nižší míře jistoty, s konzervativnějšími akcemi ve scénách, které překračují jeho kratší paměť.

Proč na tom záleží evropským majitelům

Většina vozů Tesla dodaných do Evropy před polovinou roku 2023 má HW3. Pokud FSD Supervised nakonec získá regulační schválení EU, tyto vozy potřebují cestu vpřed, která nevyžaduje hardwarový retrofit — Tesla v minulosti nabízela bezplatné upgrady HW3→HW4 pouze případ od případu a spotřebitelský právní rámec EU kolem takových retrofitů je nevyjasněný.

Životaschopný v14-Lite znamená, že flotila HW3 se nestane funkčně zastaralou dnem, kdy v Evropě odstartuje FSD. Znamená to také, že evropští regulátoři budou moci posuzovat jeden behaviorální model — v14 — napříč oběma generacemi hardwaru, namísto dvou rozdílných stacků. Tato shoda se podle pravidel UNECE pro sledování řidiče certifikuje snáz než rozdělená flotila.

Co patent neslibuje

Publikovaný patent popisuje metodu, která byla podána, nikoli chování, které bylo nasazeno. Skutečný plán Tesly pro vydání v14-Lite zůstává tak, jak byl dříve komunikován: postupné rozšíření na vozy HW3 poté, co se větev v14.3.x stabilizuje na HW4. Patent potvrzuje, že technický přístup je reálný; načasování je stále na Tesle.